【正文】 名為“省級衛(wèi)生城”，“藍天碧水阿膠城”的生態(tài)園林城市框架已初步形成， 熱電、天然氣、污水處理、廣場、公園等城市配套設(shè)施完善；金融、保險、 醫(yī)療、教育、文化等機構(gòu)健全，中國建設(shè)銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、中國銀行、 24 中國工商銀行、中國農(nóng)村信用合作社、中國農(nóng)業(yè)發(fā)展銀行在東阿縣設(shè)有分 支機構(gòu)；保險公司 4 家，有各類超市、連鎖店和購物中心，電信業(yè)務(wù)還為 用戶提供 IP 電話、高速寬帶上網(wǎng)等電信增值業(yè)務(wù)；東阿縣已建成了無縫 覆蓋的移動電話網(wǎng)絡(luò)，可與國內(nèi)所有城市及國際上 49 個國家和地區(qū)實現(xiàn) 自動漫游，形成方便快捷的生活環(huán)境。東阿縣城區(qū)供水能力為 5 萬立方米 / 日，水質(zhì)符合國家標(biāo)準(zhǔn)，供水普及率為 100％。有 2 座熱電廠，裝機規(guī)模 萬千瓦， 基本滿足市民生活需求。 25 第五章 建筑設(shè)計方案 項目 建設(shè)內(nèi)容 該項目主要建設(shè)內(nèi)容包括建（構(gòu)）筑物工程和設(shè)備購置、安裝工程。 主要土建工程明細表 表 51 設(shè)備購置 需購置設(shè)備：三坐標(biāo)測量機床 2 臺、龍門式加工中心 5 臺等共 75 臺。 主要設(shè)備明細表 表 52 26 序號 名 稱 單位 數(shù)量 備注 1 廠房 ㎡ 磚混結(jié)構(gòu) 2 研 發(fā)中心 ㎡ 鋼結(jié)構(gòu) 3 辦公樓及宿舍 ㎡ 磚混結(jié)構(gòu) 4 區(qū)內(nèi)配套費 m179。 4 9 各類熱處理設(shè)備 8 技術(shù) 方案 機器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理，就是利用高清 晰攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機器人收到信號后，機器 人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機床進行通訊得到 上料請求后，最終完成機床的上下 料。使用機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水 線更加簡單易于維護，并大幅度降低工人的勞動強度，效率和柔性又比較 高。 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu) 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)主要由數(shù)控機床、一臺二維機器人，上料倉， 下料傳送帶，剎車盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，桁架和控制系統(tǒng)組成。 （ 2）水平運動 機械手： 采用德國 Roboworker 公司的直線運動單元 RSL200，有效行程： 20xx0mm，最高運行速度： 3M/S，齒輪齒條傳動方式，重復(fù)定位精度： 177。采用德國紐卡特公司的緊密行星減速機和松下伺服電機驅(qū)動。 27 圖 1 RSL200 設(shè)計圖和 XZ 軸圖 （ 3）上下運動機械手： 采用德國 Roboworker 公司的直線運動單元 RSL90，有效行程： 3000MM，最高運行速度： 1M/S，齒輪齒條傳動 ，重復(fù)定位精度：177。 采用德國紐卡特公司的緊密行星減速機和松下伺服電機驅(qū)動。三 指各自有效 行程 10mm, 最大夾持力 1800N，張開和閉合時間分別是 和 ，重復(fù)定位精度 , 重 量 。由于手爪帶有 鉤緊機構(gòu)，該手爪實際上可以抓取住近 20 公斤重的零件。這類上 料倉通常有 8~24 個工位可按空間大小及零件重量來選定。如果零件較重就可采用圖 3 中右面圖給出的上料倉方案。每個工位放 28 置一個剎車盤，重量不要超過 60 公斤。 （ 6）下料傳送帶 圖 3 多種全自動上料系統(tǒng) 最后加工完的零件被 Z 軸上空手爪抓取下來，放置到下料傳送帶上。如果零件較 重，推薦滾輪式下料傳送帶。放好后松開機械手，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)自動進行 1800 轉(zhuǎn)換， 完成 A 面到 B 的轉(zhuǎn)換。 29 圖 4：工件傳送，自動旋轉(zhuǎn)及定位功能功能，兩面加工及尺寸檢測 （ 8）控制系統(tǒng) 采用歐姆龍 PLC 和觸摸屏作為控制系統(tǒng)及人機交互界面。 （ 10）機器人防護機構(gòu) 機器人周圍鋼絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)，防止人進入機器人的工作空間內(nèi)，保證機器 人萬一誤動作，也不會傷人。其主要原 理是測量幾個位置的外經(jīng)值，與理論值對比，根據(jù)直徑變大的差值大小來 判斷刀具是否打了。無論是臥車，還是立車都應(yīng) 考慮采用排削措施。 正常情況把第一臺機床的供料傳送帶上零件隔離對位處為每次工作 的零點，以后叫工作零點。 （ 2）、把零件放入卡盤及等待卡盤卡緊，用時大約 4 秒。 （ 4）、加上機床門的開合（與卡盤同時動作）時間，額外算 2 秒。如果一臺機器人給兩臺機床上料，那么就必須在 30 秒（ =60/2） 內(nèi)完成一臺機床的上料任務(wù)。 （ 2）、抓住一個毛坯盤及把 Z 軸升高 1500mm，用時 秒。 （ 4）、等待車床門打開，用時不定。 （ 5）、機器手 Z 軸從零點下降到手爪與機床卡盤同心的高度，下降 高度大約 1500mm,用時 秒。用時大約 秒。 （ 8）、手爪開始向卡盤運動，到位后把毛坯送入卡盤里，給卡盤閉合 信號。 （ 9）、手爪快速上升 1500mm,通知機床門閉合，用時 秒。 （ 11）、把機械手中的零件放置到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)里及退回到安全區(qū)（不能 與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)生刮碰），等待完成旋轉(zhuǎn) ,用時大約 秒。 其中步驟（ 5）和（ 6）最關(guān)鍵，總計用時為 秒。采用同時進行的方式，幾乎沒有浪費時間。 （ 2）、抓住一個毛坯及把 Z 軸升高 1500mm，用時 秒。 （ 4）、等待車床門打開，用時不定。 （ 5）、機器手 Z 軸從零點下降到零件放入卡盤內(nèi)，下降高度大約 1500mm,用時 秒。 （ 7）、機械手水平運動到工作零點上方，運動距離大約 時 4 秒。而按前面的分析在 16 秒完成一臺機 床的上料任務(wù)就可以，所以節(jié)拍上沒有問題。 采用機床間優(yōu)化，不僅可以降低運行速度，還可以在平均 1213 秒完成一 臺機床的上料。 主要創(chuàng)新點 （ 1）能夠?qū)崿F(xiàn)機床加工數(shù)據(jù)統(tǒng)計、自動測量、自動記錄各機床的加 工時間、加工數(shù)量等數(shù)據(jù)的管理。真正實現(xiàn)機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)的目的。比如拼裝后 X 軸可 達到 100m， Y 軸 20m；總之可以按要求組合 成所需工作空間的大型機器 人。根據(jù)每個直線運動軸的行程及承載能力還可以是多根組 合來保證各個軸不 變形，有足夠的強度?？傊畽C器人完全可以設(shè)計成所以的結(jié)構(gòu)形式及工作行 程。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。 （ 5）高定位精度 通常單根直線運動軸的重復(fù)定位精度 ，而絲杠驅(qū)動型和精密 齒輪齒條驅(qū)動型可達 ，甚至更高。最后綜合精度取決于末端的三個旋轉(zhuǎn)軸。 （ 6）安裝調(diào)式簡單 機器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運行，然后拆裝出廠。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。 （ 7）控制系統(tǒng)相對簡單 機器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡單。 （ 8）后期維護費用低 不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護費用低。 34 （ 9）性價比高：無論首次購買，還是后期服務(wù)費用都低于關(guān)節(jié)型機器人。 180 度 運行速度： 水平運動最大速度： 3000mm/s 垂直運動最大速度： 1000mm/s 定位精度： 水平運動重復(fù)精度：177。 傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶 /齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶 /齒輪齒條 /滾珠絲杠 負載重量：最大負載 100kg 運動控制系統(tǒng)： PLC/運動控制卡 /CNC 手爪驅(qū)動：氣動 /電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能。 (2) 站內(nèi)平面布置在滿足工藝要求的前提下，力求簡潔、流暢、分布 合理，滿足生產(chǎn)要求。 建筑設(shè)計 （ 1）建筑工程主要內(nèi)容 站內(nèi)建筑主要是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，按照有關(guān)安全生產(chǎn)的規(guī)范、規(guī) 章進行設(shè) 計，并按業(yè)主建設(shè)意圖和生產(chǎn)及管理需要設(shè)置，其主要內(nèi)容包括： 廠房、研發(fā)中心、辦公樓及宿舍。 墻面：辦公樓及研發(fā)中心外墻為乳白色高級外墻涂料飾面，內(nèi)墻面均 為白色乳膠漆；宿舍樓外墻為米黃色高級外墻涂料飾面，內(nèi)墻面均為白色 乳膠漆； 辦公樓、研發(fā)中心及宿舍樓地面：地面鋪 600X600 地磚。 門窗：除個別門 采用玻璃彈簧門外，室內(nèi)門一般采用成品實木門，外 門窗以白色塑鋼門窗為主，有良好的密閉性能及耐侯性。 廠房：頂棚采用藍色彩鋼板，銀灰色鋁塑板封邊，立柱用鋁塑板外包。建筑物設(shè) 計正常使用年限為 50 年。本工程建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)符合 求，采取相應(yīng)抗震構(gòu)造措施。 （ 4）站內(nèi)建筑物耐火等級均為二級。 水泥品種一般采用普通硅酸鹽水泥，并根據(jù)建、構(gòu)筑物的特點和所處 的環(huán)境條件合理選用添加劑，混凝土采用 C C C2 C30 混凝土。 道路、回車場采用 200mm 厚 C30 素混凝土地面。 公共工程 供排水系統(tǒng) 給水 廠區(qū)給水采用生活、消防同一管道供水系統(tǒng)，成環(huán)狀布置，管材采用 給水鑄鐵管和 PPR 管。 37 排水 廠區(qū)排水主要是生活用水，不含有毒有害物質(zhì)，可直接進入廠區(qū)排水 網(wǎng)進行外排 。雨水排 水采用暗管式排水，雨水經(jīng)過雨水口流入雨水下水道，進行外排。其他生活污水經(jīng)蓄水池收集 后用于場地抑塵灑水，不外排。 總圖運輸 場地概況 項目占地面積 120 畝（折合 ㎡）。 38 功能分區(qū) 根據(jù)工程的特點和各類建筑物的功能，擬將項目劃分為生產(chǎn)區(qū)、辦公 區(qū)、生活區(qū)。 場區(qū)綠化主要是沿道路和廠界進行。運入 物資主要是原材料及輔助材料等，運出物資主要是工業(yè)機器人，場內(nèi)外運 輸進料及成品用貨車完成。原料來 39 序號 原材料 單位 年耗量 備注 1 鑄、鍛件 噸 45600 外購 2 碳素結(jié)構(gòu)鋼 噸 2560 外購 3 電機 臺 /套 28500 外購 4 軸承 套 26500 外購 5 滾珠絲杠 套 15000 6 直線導(dǎo)軌 套 120xx 7 液 壓系統(tǒng) 套 3000 8 主軸單元 套 9000 9 數(shù)控、伺服系統(tǒng) 套 9000 10 ATC 自動換刀單元 套 9000 11 工程塑料 噸 15 源穩(wěn)定，市場潛力巨大，企業(yè)有較強的人才優(yōu)勢，完全可滿足該項目的原 料需求。詳見下表 54： 主要總圖技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo) 表 54 根據(jù)以上指標(biāo)，符合工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標(biāo)及山東省關(guān)于建設(shè)用 地 的相關(guān)規(guī)定。環(huán)境影響分析就是在研 究工程建設(shè)方案和技術(shù)方案中，調(diào)查研究條件，識別和分析擬建項目影響 環(huán)境的因素，研究提出治理和保護環(huán)境的措施，優(yōu)化環(huán)境保護方案。 建設(shè)地點環(huán)境現(xiàn)狀 該項目建設(shè)地點位于聊城市東阿縣東阿工業(yè)園香江路北首，項目廠址 周邊無歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)等特殊環(huán)境。站區(qū)內(nèi)環(huán)境空氣質(zhì)量能夠滿足《環(huán)境空 氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（ GB30951996）中的二級標(biāo)準(zhǔn)（ SO2：日均 179。； TSP：日均 179。 總體上說，擬建站區(qū)附近地區(qū)的空氣、地下水、聲環(huán)境基本滿足相應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)。因為施工階段一般為露天作業(yè)，無隔聲與消減措施，故施工噪聲 傳播較遠，受影響范圍較大，施工各階段聲級為 80~95dB（ A）。 在施工期間挖掘地基、土地平整等將導(dǎo)致泥土裸露，原材料的大量堆 存，會造成地面揚塵污染環(huán)境，其揚塵量的大小因施工現(xiàn)場工作 條件、施 42 工階段、管理水平、機械化程度及施工季節(jié)、土質(zhì)和天氣條件不同而差異 較大。 施工期對大氣環(huán)境產(chǎn)生影響的次污染源是施工機械和運輸車輛燃燒 柴油和汽油排放的廢氣。因此，擬建項目施工期對周圍環(huán)境空氣影響較小。施工區(qū)的生活 廢棄物亂 扔輕則導(dǎo)致蚊蠅滋生，容易導(dǎo)致施工區(qū)爆發(fā)流行疾病。施工廢水主要包括土方階段降水井排水、結(jié)構(gòu)階段混凝土養(yǎng)護排水以 及各種車輛沖洗水。 植被破壞 施工期間由于地表開挖和植被的破壞，將影響廠址的生態(tài)狀況。 二、 運營 期環(huán)境影響分析 廢氣影響分析 建設(shè)項目在運營過程中產(chǎn)生的廢氣主要為生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的少量煙 43 塵等，排放量較小，對環(huán)境的影響不大。生產(chǎn)廢水消耗 量低，廢水循環(huán)利用，即可實現(xiàn)污水污染最小化，又可節(jié)約新鮮水的使用。生活污水為員工洗刷廢水， 經(jīng)場 區(qū)化糞 池處 理達 到《 山東 省海 河流 域水 污染 物綜 合排 放標(biāo) 準(zhǔn)》 （ DB37/67520xx）標(biāo)準(zhǔn)后排入該區(qū)域內(nèi)污水 管道。 噪聲影響分析 噪聲主要有機械、電氣設(shè)備及空調(diào)設(shè)備等產(chǎn)生。對噪聲設(shè)備采取消音、隔音處理。廢棄物交由環(huán)衛(wèi) 部門收集并做專門處理，對環(huán)境的影響在可接受范圍內(nèi)。 施工期環(huán)境保護措施 施工噪聲的控制措施 （ 1）施工單位必須按照國家關(guān)于建筑施工場界噪聲的要求進行施工， 44 并盡量分散噪聲源，減少對周圍環(huán)境區(qū)