【正文】 車用三相異步電動(dòng)機(jī)350w左右、380v1臺(tái)；,mm2導(dǎo)線若干。這種方法既簡單又經(jīng)濟(jì)，使用較為普遍，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)距只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，因此，只適用于空載或輕載起動(dòng)。實(shí)訓(xùn)圖8手動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)線路的動(dòng)作原理如下：KM自動(dòng)觸頭閉合電動(dòng)機(jī)Y聯(lián)結(jié)減壓起動(dòng)：KM線圈得電KM1線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)接成Y起動(dòng)按SB2KM1主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭斷開電動(dòng)機(jī)△聯(lián)結(jié)全壓運(yùn)行：KM1主觸頭斷開KM1線圈斷電KM1聯(lián)合觸頭閉合KM2自鎖觸頭閉合按SB3KM2線圈得電KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)接成△運(yùn)行KM2聯(lián)鎖觸頭斷開自動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)利用時(shí)間繼電器可以實(shí)現(xiàn)Y—△減壓起動(dòng)的自動(dòng)控制，典型線路如實(shí)訓(xùn)圖9所示，動(dòng)作原理分析略。安裝時(shí)注意文明安全操作，接點(diǎn)要牢靠，接觸要良好。接入點(diǎn)動(dòng)機(jī)前，要用萬用表區(qū)分好電動(dòng)機(jī)的三個(gè)定子繞組，同時(shí)要認(rèn)真觀察電動(dòng)機(jī)及電器的運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)作情況。自動(dòng)控制Y—△減壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)線路是否可以設(shè)計(jì)成其他形式，試設(shè)計(jì)一種。安裝工藝達(dá)到基本要求，線頭長短適當(dāng)，接點(diǎn)牢靠，接觸良好。實(shí)訓(xùn)六Z35型搖臂鉆床電路故障排除一、實(shí)訓(xùn)目的掌握Z35型搖臂鉆床的組成：主要由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱、主軸和工作臺(tái)等部件組成，其最大鉆孔直徑50mm。掌握Z35型搖臂鉆床電氣控制線路常見故障及排除方法。三、實(shí)訓(xùn)電路控制原理主電路分析主電路由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。三相電源由電源總開關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為整個(gè)控制線路的總短路保護(hù)，熔斷器FU2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3和立柱放松夾緊電動(dòng)機(jī)M4的短路保護(hù)。（1）主軸電動(dòng)機(jī)M2的控制；（2）搖臂上升、下降控制；（3）立柱的放松與夾緊控制；（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1的控制。故障分析：搖臂不能上升，其原因有兩個(gè)方面：一是接觸器KM2主觸點(diǎn)有問題，二是KM2的控制回路有問題。故障檢查：根據(jù)以上分析，按下SBSB3，看KM2無動(dòng)作，用“短路法”直接接通SB3按鈕上端與KM2線圈上端的觸點(diǎn)（032036），KM2能動(dòng)作，M3能上升。逐一檢查，發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)SQ2常閉觸點(diǎn)接觸不良。主軸電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)故障現(xiàn)象：合上電源開關(guān)QS1，啟動(dòng)SBSB2后，主軸電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)運(yùn)行。具體的故障點(diǎn)則要經(jīng)過檢查才能判斷。而主軸電動(dòng)機(jī)M2沒有啟動(dòng)，但聽到主軸電動(dòng)機(jī)M2發(fā)出“嗡、嗡”聲，這是主軸電動(dòng)機(jī)M2斷相發(fā)出的電磁噪聲。重新啟動(dòng)機(jī)床，接通主軸電動(dòng)機(jī)M2的控制電源，用萬用表交流500V擋測量熱繼電器FR下端的電源電壓，有一相無電壓。處理：換上同型號熱繼電器FR，故障排除。掌握M7120型平面磨床電氣控制線路工作原理。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件M7120型平面磨床一臺(tái)；主要電氣元件：液壓泵電動(dòng)機(jī)、砂輪電動(dòng)機(jī)、砂輪升降電動(dòng)機(jī)、橋式整流器、交流接觸器、按鈕、電壓繼電器等。其中M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)，用它實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2為砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來完成磨削加工；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供給加工過程中工件的冷卻液；M4為砂輪升降電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪上下移動(dòng)，調(diào)整砂輪和工件之間的位置。接觸器KM1控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M1電源的通斷，熱繼電器FR1為它的過載保護(hù)。控制電路分析控制變壓器TC輸出110V交流電壓經(jīng)整流器VC整流輸出直流電源為電磁吸盤YH的電源，24V交流電壓作為機(jī)床照明電源，6V交流電壓作為信號燈電源，110V交流電壓作為控制電路的交流電源。（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制。（4）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制電路。再按SB5，MM3不能啟動(dòng)運(yùn)行，且按SB5時(shí)，KM2無得電閉合聲，但停機(jī)一段時(shí)間后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，MM3又能啟動(dòng)運(yùn)行。如果小于這個(gè)數(shù)字就叫電磁吸盤吸力不足。（2）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)或只有點(diǎn)動(dòng)。（4）MM3只能點(diǎn)動(dòng)。（6）整流二極管容易擊穿損壞。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件FXON—60MR基本單元（PC主機(jī)）1臺(tái)FX—10P—E編程器1臺(tái)SAC—PC可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺(tái)三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和步驟（一）小車直線行駛正反向自動(dòng)往返控制連接及通電操作：將PC主機(jī)、編程器和PC教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備連線接好無誤后，方能通電，PC電源（POWER）指示燈亮，基本單元RUN/STOP開關(guān)置于“STOP”位置，即PC處于編程狀態(tài)。在輸入新程序之前，清除程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容。具體操作如下：RD/WR→NOP→A→GO→GO。連續(xù)按兩次RD/WR鍵，使編程器處于（Write）寫入狀態(tài)，即編程器熒屏最左側(cè)顯示“W”。具體操作如下：（）LD→X→5→GO，OR→X→2→GO，OR→Y→0→GO，ANI→X→0→GO，ANI→X→3→GO，ANI→X→4→GO，ANI→Y→1→GO，OUT→Y→0→GO（）LD→X→6→GO，OR→X→3→GO，OR→Y→1→GO，ANI→X→0→GO，ANI→X→2→GO，ANI→X→1→GO，ANI→Y→0→GO，OUT→Y→1→GO（）END→GO實(shí)訓(xùn)圖12程序檢查與修改操作：上述程序輸入PC機(jī)中，用↑和↓鍵檢查程序是否有誤，若程序有錯(cuò)，有一下情況：（1）語句的錯(cuò)誤：可以通過RD/WR鍵處于“W”（寫入）狀態(tài)，“→”指向出錯(cuò)的語句行，直接重寫即可。（3）缺少的語句：可以通過INS/DEL鍵處于“I”（插入）狀態(tài)，“”指向缺少語句的行號，輸入缺少語句，再按GO鍵即可。程序運(yùn)行和驗(yàn)證操作：接線檢查無誤后，將基本單元RUN/STOP開關(guān)置于“RUN”（運(yùn)行）位置，PC處于運(yùn)行狀態(tài)。（二）、小車直線行駛正反向自動(dòng)往返加上計(jì)數(shù)器控制在實(shí)訓(xùn)圖12的基礎(chǔ)上，加上計(jì)數(shù)器控制電路“小車”往返五次自動(dòng)停在原位（SQ2處），請自己設(shè)計(jì)相應(yīng)的梯形圖，并將程序輸入到PC中進(jìn)行檢驗(yàn)。]預(yù)習(xí)內(nèi)容：閱讀本實(shí)訓(xùn)中三菱FXON—60MR使用說明書，了解基本指令及編程器的使用。X005X000X003X004Y001（Y000)X002Y000X006X000X002X001Y000(Y001)X003Y001[END]實(shí)訓(xùn)圖13實(shí)訓(xùn)九智力競賽搶答器設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的掌握PLC外部輸入、輸出電路的設(shè)計(jì)和連接方法；掌握應(yīng)用軟件的編程方法；掌握應(yīng)用符號地址編程的方法。搶答器的控制要求：在主持人側(cè)，設(shè)置搶答指示電路和啟動(dòng)、復(fù)位按鈕。主持人按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可以進(jìn)行一次搶答，黃色發(fā)光二極管作允許搶答指示。收到第1個(gè)搶答信號后，主持人側(cè)紅色發(fā)光二極管作搶答指示，數(shù)碼管顯示搶先1組的組別，主持人按下復(fù)位按鈕，指示燈和數(shù)碼管熄滅。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告指出影響系統(tǒng)響應(yīng)速度的因素。實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的了解工業(yè)生產(chǎn)過程中PLC控制方法；學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問題。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時(shí)進(jìn)料閥門（k1），料斗閥門（k2），電動(dòng)機(jī)（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門K1打開料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測開關(guān)S1=1，進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運(yùn)行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求根據(jù)自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路；連接PLC外部（輸入、輸出）電路（配合通用器件板開關(guān)元器件），編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。結(jié)合實(shí)驗(yàn)過程和結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)；實(shí)驗(yàn)裝置（含S720024點(diǎn)CPU）1臺(tái)；多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；連接導(dǎo)線若干。液體混合操作過程：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1閉合（Y1為ON），開始注入液體A，當(dāng)液面高度達(dá)到L3時(shí)（L3為ON）→關(guān)閉電磁閥Y1（Y1為OFF），液體A停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門Y2（Y2為ON）注入液體B，當(dāng)液面升至L2時(shí)（L2為ON）→關(guān)閉電磁閥Y2（Y2為OFF），液體B停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥Y3（Y3為ON），注入液體C，當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON）→關(guān)閉電磁閥Y3（Y3為OFF），液體C停止注入，然后開啟攪拌電動(dòng)機(jī)M，攪拌10秒→停止攪拌，加熱（啟動(dòng)電爐R）→當(dāng)溫度（檢測器T動(dòng)作）達(dá)到設(shè)定值時(shí)→停止加熱（R為OFF），并放出混合液體（Y4為ON），至液體高度降為L3后，再經(jīng)5秒延時(shí)，液體可以全部放完→停止放出（Y4為OFF）。按動(dòng)停止按鈕，液體混合操作停止。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告分析程序運(yùn)行結(jié)果。簡述液位傳感器L1，L2，L3的工作原理及實(shí)驗(yàn)時(shí)的操作方法。實(shí)訓(xùn)圖16多種液體混合模擬控制板實(shí)訓(xùn)十二循環(huán)顯示電路設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的熟悉PLC循環(huán)程序的編程；了解工業(yè)順序控制的基本原理；學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決動(dòng)態(tài)顯示問題。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求模板中心的黃燈L1亮紅燈LLL綠燈LLL黃燈L1熄滅LLLL5同時(shí)熄滅LLLL9同時(shí)熄滅返回初始步，循環(huán)顯示。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告請重新設(shè)計(jì)1套循環(huán)顯示程序流程，利用本控制模板，顯示出不同的動(dòng)態(tài)結(jié)果。實(shí)訓(xùn)圖17循環(huán)顯示模擬控制板實(shí)訓(xùn)十三水塔水位系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的利用PLC構(gòu)成水塔水位（液位）控制系統(tǒng)；了解自動(dòng)控制的工作原理及設(shè)備在日常生活中的應(yīng)用。三、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制要求初始狀態(tài)：水箱沒有水，液位開關(guān)S4斷開（S4為OFF）。此后，隨著水塔水泵抽水過程的進(jìn)行，水箱液面逐漸降低，液位開關(guān)S3（S3＝OFF）復(fù)位，隨著抽水過程的繼續(xù)進(jìn)行，水箱液面繼續(xù)降低，當(dāng)液面低于開關(guān)S4時(shí)，液位開關(guān)S4復(fù)位（S4為OFF）→電動(dòng)閥Y再次通電（Y為ON）水箱(自動(dòng))注水，水位達(dá)到S3時(shí)再次停止注水。當(dāng)水箱水位高于S4液位，并且水塔水位低于水塔最低允許液面開關(guān)S2時(shí)（液位開關(guān)S2為OFF）→水泵電動(dòng)機(jī)M開始運(yùn)行，向水塔抽水。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及要求按水塔水位的控制要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路；連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。掌握PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線方法。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元器件編程器1臺(tái)（PC機(jī)）；可編程序控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)；四層電梯自動(dòng)控制演示板1塊；連接導(dǎo)線若干。電梯下行設(shè)計(jì)要求①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止；②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止；③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止；④電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止；⑤電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止；⑥電梯停于4F，2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止；⑦電梯停于4F，3F、2F1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下午到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止；各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障；電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)；電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)志燈亮。、～4。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)