【正文】 空氣壓縮機 微電腦顯示控制器 按鍵介紹 圖 41液晶顯示屏面板圖 ON啟動鍵 ,按此鍵可啟動電機運行 OFF停機鍵 ,按此鍵可停止電機運行 M 設定鍵 ,修改完數據后 ,按此鍵確認數據存儲輸入 ↑ 上移鍵 ,數據修改時 ,按此鍵上翻修改該數位 ,在菜單選擇時作 為 選擇鍵 ↓ 下移鍵 ,數據修改時 ,按此鍵下翻修改該數位 ,在菜單選擇時作為選擇鍵 → 移位鍵 /確認鍵 ,修改數據時 ,此鍵作為移位鍵 ,在菜單選擇時作為確定鍵 . RT返回鍵 /復位鍵 ,在菜單操作時作為返回鍵返回上一級菜單 ,故障停機時 ,按此鍵復位 第 4章 空氣壓縮機微電腦顯示控制器 19 狀態(tài)顯示與操作 顯示器啟動后會有 5秒的自檢時間 。 用戶可以對運行參數 ,日歷 ,用戶參數進行修改 .但廠家參數是出廠前廠家設定的 ,用戶無法修改 。 啟停延時預置 包括主機啟動時間 ,風機啟動時間 ,星角延時時間 ,加載延時時間 ,空載延時時間 ,停機延時時間 ,啟動延時時間 ,備用延時時間 ,排水開延時時間 ,排水關延時時間 。 聯(lián)動參數預置 包括聯(lián)動狀態(tài) ,聯(lián)動啟停 ,輪換時間 ,聯(lián)動機數 ,聯(lián)動壓力下限 ,聯(lián)動壓力上限 ,聯(lián)動延時時間 。 最大使用時間預置 包括油過濾器 ,油精分器 ,氣過濾器 ,潤滑油 ,潤滑脂 。 電子科技大學本科學士論文 20 功能及技術參數 :9 路開關量輸入 ,10 路繼電器輸出 : :二路 Pt100 溫度輸入 ,二路 420mA 變送輸入 ,兩組三相電流輸入 (配 套 CT) 電壓 :380V :220V,50HZ,20VA : a)油溫 :20150 度 精度 :正負 1度 b)氣溫 :20150 度 精度 :正負 1度 c)運行時間 :0999999 小時 d)電流顯示量程 : e)壓力 : 精度 : :當保護器檢測到錯相時 ,動作時間≤ 2S :本控制器對主電機和風扇電機均具有以下 5 種基本保護功能 a)堵轉保護 :啟動結束 ,工作電流達到設定電流的四至八倍時動作時間≤ 2s b)短路保護 :只要檢測電流到達設定電流的八倍以上時 ,動作時間≤ c)缺相保護 :當任何一相電源缺相時 ,動作時間≤ 2s d)不平衡保護 :任何兩相間電流相差 6075%時 ,動作時間≤ 5s e)過載反時限保護特性 ,見下表 .倍數 = / 當電機運行電流大于或等于設定電流的 倍至 倍時按下表的過載倍數及動作時間延時動作 時間參數 實際電流與設定電流的比值 ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ 第 4章 空氣壓縮機微電腦顯示控制器 21 動作時間 60 48 24 8 5 1 :當檢測到的實際溫度大于設定溫度時 ,動作時間≤ 2s :250V5A。 KM1 控制主接觸器 ,KM4 控制電磁閥 ,KM5 控制風機 。 由于壓力傳感器感應到的是模擬量 ,PLC 可處理數字量所以給 PLC 加裝了一個數模轉換模塊 。加載方式 :自動 ) 按 ON 鍵啟動 : 控制器上電后有 3秒時間自檢 ,按 ON鍵不能啟動 。 主機啟動過程為 :KM3 得電 ,KM1 得點→星形啟動狀態(tài)→延時時間到 (星三角形轉換時間 ),KM3 失電 (KM2,KM3 互鎖 ),KM2 得電→電機進入自動控制狀態(tài) 。 當氣壓升高超過設定高限壓力時 (卸載壓力值 ),加載 電磁閥失電 ,放空閥開始動作 ,空壓機進入空車運行狀態(tài) 。 只有當壓力降低到低限壓力 ,電機自動按啟動過程起動運行 ,如此往復循環(huán) 。如果壓力低于卸 載壓力 ,加載電磁閥得電直到供氣壓力大于卸載壓力后重新回到卸載狀態(tài) 。如果壓力低于加載壓力 ,此時卸載不起作用 。 防頻繁起動控制 按 “ OFF” 停機 ,空車過久停機 ,故障停機使電機停轉時不能馬上起動電機 ,需有一定延遲 ,本控制器在各種停機狀態(tài)下時間顯示窗口倒計時顯示剩余延時時間 ( 如90秒 ),只有延時時間為零時才能起動電機 。加載方式 :自動 ) 遠程自動控制與近地自動控制基本一樣 ,不同的是設備啟?？捎蛇h程開關控制完成 .(本實驗大都采用近地控制 )。加載方式 :手動 ) 啟?？刂婆c自動控制一樣 ,只是設備啟動結束后 ,處于卸載運行 。 在卸載過程中 ,按 “ M” 鍵加載 。 遠程手動控制（啟停方式 :遠程；加載方式：手動） 遠程手動控制與近地手動控制一樣，只是設備啟?？捎蛇h程開關控制。 (2) 當控制器通訊設置為 ” 聯(lián)動 ” 可實現(xiàn)控制器與控制器之間聯(lián)網 控制。當排氣溫度小于風機停機溫度時，風扇電機停止運行。 故障停機與緊急停機 :當機組在運行過程中出現(xiàn)電氣故障或排氣高溫等故障時控制器立即停止電機運行，需排除故障，解除故障狀態(tài)后才第 5章 系統(tǒng)的電氣控制 25 能重新啟動電機。 預警和提示 1．文本顯示器提示 空濾器預警提示 用開關信號檢測預警：控制器通過檢測空濾器壓差開關動作在文本顯示器上提示 操作者“空濾器阻塞” 。 油濾器預警提示 用開關信號檢測預警：控制器通過檢測油濾器壓差開關動作在文本顯示器上提示操作者“空濾器阻塞 ” 。 油分器預警提示 用開關信號檢測預警 :控制器通過檢測油分器壓差開關動作在文本顯示器上提示操作者“油分器阻塞 ” 。 指示項目 意義及功能 信號燈燈狀態(tài) 電源 控制器通電 PWR 燈亮 運行 控制器運行 RUN 燈亮 故障 檢測到故障并停機 ERR 燈閃爍 電子科技大學本科學士論文 26 輸入開關量 端子號 1220 輸入開關量動作 IN00IN09 相應指示燈亮 輸出開關量 端子號 2731， 3539 輸出開關量動作 OUT0009 相應指示燈亮 數據存儲 設定數據和存儲時間 PWR 閃爍一下 可編程控制器的選用和基本程序編譯 本次測測試項目采用的臺達的 PLC 實現(xiàn)對螺桿式空壓機的氣路進行電氣控制。并由其外圍的裝置 (個人計算機 /程序書寫器 )輕易地編輯 /修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進行現(xiàn)場程序的維護及試機調整。 可編程控制器的工作方式 1） PLC 的掃描過程 PLC 的掃描工作方式可編程控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。然后從頭開始掃描，并周而復始地重復進行。程序執(zhí)行、輸出處理 PLC 完成，一次掃描過程的時間稱為掃描周期。內部處理階段， CPU 檢查內部各硬件是否正常。通信處理階段 CPU 自動檢測各通信接口的狀態(tài)，處理通信請求，如與編程器交換信息，與微機通信等。 當 PLC 處于 STOP 狀態(tài)時，只完成內部處理和通信服務工作。 。 1．輸入采樣階段：輸入采樣階段， PLC 以掃描方式按順序將所有輸入端的信號狀態(tài)（“ 0”或“ 1”，表現(xiàn)在接線端上是否承受外加電壓）讀入輸入映像寄存器區(qū)，如圖所示。 2．程序執(zhí)行階段： PLC 對程序順序進行掃描，如果程序是梯形圖，則總是按開始 內部處理 RUN 方式 通信處理 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 電子科技大學本科學士論文 28 先上后下，先左后右的順序對由接點構成的控制器線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新輸出映像寄存器區(qū)或系統(tǒng) RAM 區(qū)的對應位的狀態(tài)。 PLC 的執(zhí)行過程如圖 32所示。 圖 PLC的程序執(zhí)行過程 可編程控制器的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助詞符語言、順序功能圖語言等。本試驗項目中用到的編程語言是梯形圖語言，這里介紹梯形圖語言編程要素。 PLC 程序執(zhí)行與梯形圖的編寫順序一致。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以省略。這些觸頭可以是 PLC 的輸入觸頭或 繼電器觸頭，也可以是內部繼電器、定時器 /計數器的狀態(tài)。因每一觸頭的狀態(tài)有存入 PLC 的存儲單元中，可以讀寫，所以同一標記的觸頭可以反復使用，次數不限。 5．梯形圖中的觸頭可以任意的串 、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。 選型依據：高運算速率及高輸出反應。 臺達 DVP 系列可程式 PLC 具有精巧的體積，兼容各類性能，高容量的程式規(guī)則空間，可搭載多樣化的特殊擴充模組，所有的主機均內建強大的通訊功能與便利的通訊指令，無須附加其余的通訊模組即可與全系列臺達工業(yè)自動化產品架構完整的控制網絡。 DVPEH2系列有優(yōu)越的運算效能，可搭配多樣化的調整特殊擴充模組與功能卡，可滿足各式各樣的高速運算場合。 臺達 PLC 編程語句簡介 （ 1）邏輯指令 包括各種進行邏輯運算的指令 AND（ And）：“與”指令用于單個常開觸點串聯(lián)，完成邏輯“與”的運算 OR（ Or）：“或”運算 SET（ Set）：，“置位”輸出 ZRET 區(qū)間置位 RST（ Reset）：“復位”輸出 ZRST 區(qū)間復位指令 （ 2）定時器，計數器指令 定時器： TMR指令所指定的定時器，若計時到達，則此同編號 T的接點將會 ON。將操作數 S1 和S2 的內容作大小比較，其比較結果在 D 中作表示。因此 16 位指令， b15 為 1 時，表示為負數， 32 位指令，則 b31 為 1時，表示為負數。 16 位指令 (7 STEP)； CMP 是連續(xù)執(zhí)行型， CMPP 是脈沖執(zhí)行型； 32 位指令 (13 STEP)，DCMP 是連續(xù)執(zhí)行型， DCMPP 是脈沖執(zhí)行型； （ 4）算術運算指令 ADD：加 DEC：減 MUV：乘 DIV：除 （ 5）與擴展模塊的通信指令 FROM 和 TO 1． FROM 指令 指令說明： m1：特 殊模塊所在之編號。特殊模塊追還的編號算法是以最靠近主機的模塊編號為 0，依序排列，最多可掛 8臺特殊模塊，且不占用 I/O 點數。） m2：欲讀取特殊模塊的控制寄存器 CR(Controlled Register)編號。 n：一次讀取之數據筆數。 2． TO 指令 指令說明： m1：特殊模塊的排列號碼， PLC 主機所連接特殊模塊的編號。 CR 的編號以 10 進制編碼 0～ 35，特殊模塊的各種運行情況及設定值均被包含在里面。 自檢結束后 按 ON 鍵主機開始起動 。 圖 近地自動控制運行圖 程序設計思路介紹 : 電機啟動到三角狀態(tài)后 ,延時一段時間后加載電磁閥得電 ,空壓機開始加載 ,油氣罐壓力開始提高 .當氣壓升高超過設定高限壓力時 (卸載壓力值 ),加載電磁閥失電 ,放空閥開始動作 ,空壓機進入空車運行狀態(tài) 。只有當壓力降低到低限壓力 ,電機自動按啟動過程起動運行 ,如此往復循環(huán) 。 PLC 內部設定 1V10V 對應曲線圖 PLC電壓特性從 10V+10V 對應數字 8000+8000,壓力傳感器對應的數字 電子科技大學本科學士論文 32 量程是 +800+4000[5],試驗中的高限壓力 值 (卸載壓力值 )為 (加載值 )為 ,經計算分別對應數 字 2400 和 3200 所以程序中預先給 D10 和 D11 設定兩初始值 .K14壓力傳感 器通道 。如果壓力低于卸載壓力 ,加載電磁閥得電直到供氣壓力大于卸載壓力后重新回到卸載狀態(tài) 。如果壓力低電子科技大學本科學士論文 34 于加載壓力 ,此時卸載不起作用 . 圖 手動卸載 : 程序設計思路介紹 : 按 “ OFF” 鍵 ,加載電磁閥 失電和卸放電磁閥得電 ,延時一段時間 (停機延時 )后 ,電機接觸器失電 ,主機和風扇電機停止運轉 ,重起延時結束后卸放電磁閥失電 。 按 “ OFF” 停機 ,空車過久停機 ,故障停機使電機停轉時不能馬上起動電機 ,需有一定延遲 ,本控制器在各種停機狀態(tài)下時間顯示窗口倒計時顯示剩余延時時間 ( 如 90秒 ),只有延時時間為零時才能起動電機 [6] 第 5章 系統(tǒng)的電氣控制 35 圖 正常停機 7. 預警與提示 :即通過三個輸入點空濾開關 ,油濾開關 ,油分開關進行預警和提示 .不同的輸入點動作在液晶顯示屏上會顯示不同的字樣 。 掌握了基本的 PLC編程方法和思想 ,理解了電氣元件對機械系統(tǒng)的控制方法 。 通過與其他同學的溝通 ,了解到了其他試驗部件的作用和大致工作情況和原理 ,如傳感器 ,冷干機等