【正文】 庫來操作 Excel 表格，其具體思路都大致為數(shù)據(jù)初始化、設(shè)計(jì)各類功能模塊子程序、調(diào)用功能程序讀取數(shù)據(jù)，其中都有各自不同的條件判定語句。 電氣柜通信模塊軟件設(shè)計(jì) 工控計(jì)算機(jī)通過通信模塊發(fā)過來的控制命令轉(zhuǎn)換成電氣柜的邏輯輸入控制信號(110V 左右 )，然后通過 AD轉(zhuǎn)換器采集電氣柜輸出電壓信號，并將采集后的輸出電壓信號發(fā)送給通信模塊，再由通信模塊上傳給工控計(jì)算機(jī)，在工控計(jì)算機(jī)中對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。 程序設(shè)計(jì)之前，需要清楚了解模塊的通信流程，本課題中電氣柜通訊控制板主要有以 430 單片機(jī)為核心的處理 電路、 CAN 通訊電路、電源變換控制電路、控制測試電路組成，其 工作流程圖如圖 3. 10 所示： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 15 頁 共 24 頁 電 源 轉(zhuǎn) 換 控 制核 心 處 理 電 路開 始分 配 控 制通 訊 控 制110v電源24v電源測 試 控 制結(jié) 束 圖 3. 10 通信模塊工作流程 通訊控制板通過 CAN 總線與工控機(jī)通訊， 信號過來通過電源變換控制進(jìn)行 轉(zhuǎn)換 處理，功率邏輯輸出板進(jìn)行分配控制，功率邏輯輸出板通過 1個(gè) 32芯接插頭、 1 個(gè) 21芯強(qiáng)電流接插頭與后背板相連， 32 芯接插頭主要有通訊總線、工作電源線等， 21 芯接插頭主要有測試電源總線、功率測試點(diǎn)等，通過分配，信號到測試控制進(jìn)行測試以發(fā)出回告?？偟膩碚f，軟件設(shè)計(jì)需要完成信號轉(zhuǎn)換并成功發(fā)送接受、測試 分析并將 狀態(tài)結(jié)果回告這兩個(gè)工作，由此，該模塊部分軟件設(shè)計(jì)的大體思路為： CAN 通信協(xié)議的初始化、數(shù)據(jù)的發(fā)送其中包括 110V與 24V 信號區(qū)分、數(shù)據(jù)的接受響應(yīng) （ 一般為中斷響應(yīng)方式 ） 、狀態(tài)回告。一般要實(shí)現(xiàn)一個(gè) CAN 通信需要完成三個(gè)模塊：初始化模塊、數(shù)據(jù)的發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)的接受模塊，其中數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受模塊多采用中斷服務(wù)程序流程 [2125]。因?yàn)橐话悴捎弥袛囗憫?yīng)類型，所以需要先判斷是否 CAN 中斷，若不發(fā)生中斷，則還需判定是否有溢出中斷，若無則接收數(shù)據(jù)，否則需要等待直到溢出清除；若發(fā)生中斷則轉(zhuǎn)至接受緩沖器，判斷緩沖器是否清空，直到緩沖器清空再判斷有無溢出中斷，之后處理流程與不發(fā)生 CAN中斷相同。需要注意的是同一個(gè) CAN 網(wǎng)絡(luò)中只能使用同一種波特率進(jìn)行通信，各 CAN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)控制器使用的晶振不一定一致，使得波特率設(shè)置成為 CAN 通信是否成功的首要內(nèi)容。 開 始初 始 化握 手2 4 V 1 1 0 V屏 蔽真 值 表 下 達(dá)啟 動(dòng) 檢 測狀 態(tài) 回 告結(jié) 束開 始檢 測 回 告握 手 下 發(fā)指 令 回 告真 值 表 回 告停 止 回 告結(jié) 束 圖 3. 13 程序設(shè)計(jì)通信流程圖 下面簡單介紹下相關(guān)程序設(shè)計(jì)。 初始化完成后，數(shù)據(jù)向 CAN通訊模塊 正常發(fā)送，此時(shí)設(shè)計(jì) CAN接收線程程序及 CAN接收判斷函數(shù)子程序，這部分需要完成包括判斷握手指令、測試指令、控 制指令、屏蔽指令、真值表下達(dá)指令、啟動(dòng)檢測指令在內(nèi)的子程序設(shè)計(jì)，接收正常后，則根據(jù) 數(shù)據(jù)信息給出相應(yīng)的回告。 break。 break。 當(dāng)發(fā)送指令為 24或者 110時(shí)，設(shè)計(jì)初始化指令類型序號、設(shè)備 id、指令類型標(biāo)識(shí)符、存儲(chǔ)發(fā)送指令端子。 i=0。amp。 i++。 ...... 以一個(gè) 24V 信號為例，檢測、握手均正常，指令未被屏蔽，切真值表查詢響應(yīng)，回告發(fā)送未出現(xiàn)故障，則其程序執(zhí)行流程圖如圖 ： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 20 頁 共 24 頁 開 始啟 動(dòng) 檢 測握 手 正 常判 斷 24V指 令 未 屏 蔽真 值 表 查 詢24V回 告結(jié) 束 圖 24V信號程序執(zhí)行流程 下圖 3. 15 給出設(shè)計(jì)程序調(diào)試結(jié)果，未出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 21 頁 共 24 頁 結(jié)論 本文主要探討了電氣柜主控制板軟件系統(tǒng)的內(nèi)容， 并對所進(jìn)行的主要設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了闡述 。在某 種層次上來說，本次課題有效的解決了地鐵設(shè)備的 運(yùn)作可靠性問題。 2） . 完成了 Excel 格式數(shù)據(jù)導(dǎo)入子程序設(shè)計(jì)內(nèi)容，給出設(shè)計(jì)流程圖并進(jìn)行設(shè)計(jì)思路的講解，主要語句給出注解，最后也給出了程序調(diào)試結(jié)果。 本文緊扣課題任務(wù)書，簡單分析了整個(gè)電氣 柜的硬件與軟件系統(tǒng)，畢竟兩者需要契合運(yùn)行。本文中，選擇將表格數(shù)據(jù)當(dāng)做一種數(shù)據(jù)庫或者封裝類來進(jìn)行處理，格式的轉(zhuǎn)換可以通過特定的驅(qū)動(dòng)函數(shù)來完成，而且各設(shè)計(jì)單位的 Excel數(shù)據(jù)文件格式通常是不完全相同的，在表格中數(shù)據(jù)發(fā)生變化、添加或者減少時(shí)，只需要通過數(shù)據(jù)庫或者封裝類初始化來進(jìn)行修改 ，這就使得系統(tǒng)靈活地適應(yīng)多種情況而不必修改源代碼 ，大大提高的 源代碼的環(huán)境適應(yīng)性。 本設(shè)計(jì)也存在著自身的不足之處，由于只研究了導(dǎo)入與通信部分內(nèi)容，給出的設(shè)計(jì)程序多為子程序，編譯只能檢測邏輯錯(cuò)誤，與實(shí)際結(jié)合檢驗(yàn)有所欠缺 。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 22 頁 共 24 頁 致謝 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在單梁老師的悉心指導(dǎo)下完成的 ， 從 一開始的外文翻譯 選 題、 開題報(bào)告撰寫 到論文 的撰寫、修改、最終定稿 等方面單老師都給我提出了許多寶貴 的指 導(dǎo) 意見。 值此成文之際，謹(jǐn)向單梁老師表達(dá)我深深的敬意和衷心的感謝。 最后感謝我大學(xué)四年所有認(rèn)識(shí)的朋友以及父母，在做畢設(shè)時(shí)面對就業(yè)找工作的壓力你們給了我很大的鼓勵(lì)和支持，使我得以堅(jiān)持到最后，在此獻(xiàn)上 真摯的祝福 并衷心 的說一句，謝謝！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 23 頁 共 24 頁 參考文獻(xiàn) [1] 王熙雛，張淑紅 .淺談電氣控制柜的裝配工藝 [J].價(jià)值工程， （ 9） ： 2223. 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