【正文】 ； 定時(shí)器 1：停止計(jì)數(shù) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器方式控制寄存器 TMOD 不能進(jìn)行位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置定時(shí)器工作方式，低半字節(jié)定義為定時(shí)器 0，高半字節(jié)定義為定時(shí)器 1。 串行中斷 單片機(jī)串行接口是一個(gè)可編程的全雙工串行通信接口。 通過管腳 RXD（ ，串行數(shù)據(jù)接收端）和管腳 TXD（ ，串行數(shù)據(jù)發(fā)送端）與外界通信。它們有相同名字和地址空間，但不會(huì)出現(xiàn)沖突，因?yàn)樗鼈儍蓚€(gè)一個(gè)只能被 CPU 讀出數(shù)據(jù)，一個(gè)只能被 CPU 寫入數(shù)據(jù)。 1． SCON 用于定義串行口的工作方式及實(shí)施 中斷 接收和發(fā)送控制。根據(jù) NMEA 0183 數(shù)據(jù)格式及設(shè)計(jì)要求，選用工作方式 1 REN：接收允許控制位。 TI：發(fā)送中斷標(biāo)志。在其它方式的發(fā) 送停止位前，由硬件置位。 TI 必須用軟件清 0。在方式 0，當(dāng)接收完第 8 位數(shù)據(jù)后，由硬件置位。 RI 置位表示一幀數(shù)據(jù)接收完畢，可用查詢的辦法獲知或者用中斷的辦法獲知。 以上只列出了本設(shè)計(jì)所關(guān)心的說明。其中最高 位是 SMOD。本設(shè)計(jì) SMOD 設(shè)置為 0。異步通信的傳送速率為 50— 19200b/ 1，這里只介紹方式 1 的波特率設(shè)置規(guī)則。當(dāng) T1 作為波特率發(fā)生器 時(shí)，通常選用 定時(shí)器 模式 2（能夠自動(dòng)重裝初值 定時(shí)器 ），比較實(shí)用。先設(shè)定 TH1 和 TL1 定時(shí)計(jì)數(shù)初值為 X，那么每過（ 256X）個(gè)機(jī)器周期，定時(shí)器就會(huì)產(chǎn)生一次溢出。 1． 1602 液晶模塊內(nèi)部的控制器共有 11 條控制指令，它的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)。高電平表示有效，低電平則無效 指令 4：顯示開關(guān)控制。 指令 10：寫數(shù)據(jù) 指令 11：讀數(shù)據(jù) 2． 液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。在等待過程中，單片機(jī)響應(yīng)鍵盤輸入的信息，但鍵盤輸入不是必須的。初始化模塊完成開機(jī)上電后對單片機(jī)和液晶顯示器初始化。 數(shù)據(jù)處理模塊主要是從 GPS 模塊接收數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)的有效性，對有效數(shù) 據(jù)進(jìn)行22 相應(yīng)的格式處理，然后等待送液晶顯示器顯示。 人機(jī)對話模塊主要是相應(yīng)的顯示器顯示。 軟件程序的編寫 初始化模塊 1．單片機(jī) 根據(jù) 對單片機(jī)串行通信的詳細(xì)介紹可知： 本設(shè)計(jì)選擇串行通信工作方式 1 并允許接收；選擇定時(shí)器 1，模式 2；根據(jù)波特率為4800b/s,計(jì)算出定時(shí)器計(jì)數(shù)初值；啟動(dòng)定時(shí)器 1；開總中斷、串口中斷。 數(shù)據(jù)處理模塊 數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)處理從 GPS 模塊接收到的數(shù)據(jù)。 1． 接收總流程圖 23 開 始定 義 t m pR I = 1 ?默 認(rèn)進(jìn) 入 命令 模 式命 令 段計(jì) 數(shù)結(jié) 束 命令 判 斷判 別R I = 0命 令 類型 判 斷數(shù) 據(jù)儲(chǔ) 存結(jié) 束進(jìn) 入 命令 模 式進(jìn) 入數(shù) 據(jù)模 式置 命 令 標(biāo) 志 圖 52 接收總流程圖 2．命令類型判斷流程 圖（以 GPGGA 為例） 24 接 收 字 符 放 入 類 型 緩存位 計(jì) 數(shù) = 4 ?c m d [ 0 ] = ‘ G ’c m d [ 1 ] = ‘ P ’c m d [ 4 ] = ‘ A ’c m d [ 3 ] = ‘ G ’c m d [ 2 ] = ‘ G ’YY置 為 第 一 種 命令置 命 令 模 式逗 號(hào) 計(jì) 數(shù) 器 清空 圖 53 命令類型判斷流程圖 當(dāng)類型數(shù)據(jù)接收完畢，先判斷類型。如果接收到的是 GPGGA，則將命令類型置 1，接收命令模式賦為25 2，逗號(hào)和位數(shù)均清空。此時(shí)，當(dāng)逗號(hào)計(jì)數(shù)為 2 且位計(jì)數(shù)小于 9，就將緯度數(shù)據(jù)一位一位存儲(chǔ)起來（存儲(chǔ)一位后 RI 便置 0 以接收下一位）。當(dāng)逗號(hào)計(jì)數(shù)再加 1 為 4 時(shí)同時(shí)位計(jì)數(shù)清空，這時(shí)位計(jì)數(shù)只要小于 10，就將經(jīng)度數(shù)據(jù)一位一位存儲(chǔ)起來（同上）。然后會(huì)接收到“ *”，說明整句接收完成并將其置為結(jié)束 模式。 人機(jī)對話模塊 人機(jī)對話模塊主要是顯示器工作。這個(gè)要點(diǎn)在前面已有描述 . 1． 顯示總流程圖 開 始定 義 i . B h o u r系 統(tǒng) 初 始 化判 斷 有 無 G P S 信 號(hào) ？顯 示 G P S 信 息經(jīng)度緯度使 用衛(wèi) 星數(shù)衛(wèi) 星總 數(shù)時(shí) 間 速 度方 位角結(jié) 束提 示 無 G P S信 號(hào)NY 圖 55 顯示流程圖 2． GPRSM 信息顯示流程圖 27 顯 示 時(shí) 間是 否 定 位 ？顯 示 速 度顯 示 方 位 角顯 示 . YN 圖 56 GPRSM 信息顯示流程圖 GPS 接收機(jī)打開后，如果有 GPS 信號(hào)，首先檢測是否有按鍵切換顯示。當(dāng)接收有效數(shù)據(jù)為 GPRMC，其數(shù)據(jù)均在第二業(yè)顯示，先顯示時(shí)間，然后如果 GPS 未定位，則屏幕第一行首末均顯示 ；如果已定位，則顯示速度，接著顯示方位角，然后刷新計(jì)數(shù)器清空。 3．頁面切換流程圖 28 是 否 有 頁 面 切 換 顯 示 ？P a g e = ! p a g e! p a g e = 1第 二 頁 顯 示清 屏YN 圖 57 頁面切換流程圖 代碼實(shí)現(xiàn) 單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境將這些部份組合在29 一起。 所以本設(shè)計(jì)使用 C 語言編程。 GPS 接收機(jī)的開發(fā)和研制，主要是了解 GPS 的原理，熟悉 GPS 接收機(jī)的工作原理及其各部分工作流程。開發(fā)的 GPS 接收機(jī)已經(jīng)可以正常工作，同時(shí)顯示的定位精度和定位速度等各方面的指標(biāo)都滿足要求。 通過本課題的完成，我對 GPS 的原理有了深入的理解，熟練地掌握了 GPS 接收機(jī)的工作原理。這些對我今后的工作的提高都有所幫助。沒有進(jìn)行誤差分析，定位數(shù)據(jù)可能有誤差，這有待改進(jìn)和提高。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，無論是在資料的查找、原理的講解，還是在做人處世的風(fēng)格上，都讓我受益匪淺，得到的啟示是難以詳盡。 其次，我還要感謝我們課題組的 ***等同學(xué)，在共同的學(xué)習(xí)中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)！ 此外 ,還要感謝以前的代課老師 ,他們在各方面都給于了我不少幫助 ,愿他們工作愉快 ,身體健康 ! 最后，向在這三年期間幫助過、關(guān)心過我的老師和同學(xué)致以忠心地感謝！愿大家身體健康、工作愉快輕松、生活幸福安康！謝謝大家！ 32 參考文獻(xiàn) [1]劉基余 , 李征航等 . 全球定位系統(tǒng)原理及應(yīng)用 . 北京 : 測繪出版社 ,1993 [2]洪大永 . 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Now various satellite navigation enhancement system emerges one after another incessantly, only says by the macrozonality enhancement system, has US39。s EGNOS, China39。s QZSS (also has o ne kind is MSAS). Once has two plete whole world guidance system (GNSS) work, inorbit satellite reaches 5060, was not unnecessary to construct these macrozonalities to 34 strengthen is systematic. More is must walk both economizes, and handles matters ro ad of the international cooperation. The military and civilian dual purpose and public and private builds is the development trend which one kind is noteworthy. takes military GPS and GLONASS announced successively implements the military and civilian dual purpose policy. The military controls GPS and GLONASS announced successively implements the military and civilian dual purpose policy, this accidentally, the satellite navigational system is one kind of very good information resource by no means that its construction39。s busy, also causes the American national prestige to inspire greatly, and promoted the system technology and the user receiver technology greatly, only will then have the GPS modernization.