【正文】 機(jī)器人智能的重要進(jìn)步。在魚頭部裝有兩個(gè)魚須,它代表兩個(gè)簡易的接近傳感器，在魚須的外部用帶橡膠的套套住，以防止水導(dǎo)電，內(nèi)部裸露，在內(nèi)部的須中裝有一個(gè)外套環(huán),給這個(gè)同樣裸線套環(huán)上加上高電平，當(dāng)魚在規(guī)定的水域中游動(dòng)時(shí)，若魚須碰到障礙物，內(nèi)部的須線便接觸到外套環(huán)，此時(shí)魚須上也為高電平，便可以利用這個(gè)信號給主控單片一個(gè)中斷。電源部分能夠自動(dòng)感知電源的不足，及時(shí)報(bào)警，由于采用外部密封，所以必須使電源能夠充電,而不必經(jīng)常的更換電池，只需在魚體上加上外接電源插頭就可以了。基本工作模式游動(dòng)原理機(jī)器魚唯一的動(dòng)力來自尾巴。機(jī)械臂由大臂和小臂組成，位置有點(diǎn)像尺骨與橈骨。盡管構(gòu)造簡單，合起來就可能構(gòu)成復(fù)雜的動(dòng)作。機(jī)器魚模仿的是魚或海豚的動(dòng)作。細(xì)看這條尾巴，既不同于金槍魚等海魚尾巴的形狀，也不同于一般淡水魚的尾巴。具體可以分為三種::(鰻狀的)通過整體身軀肌肉的波動(dòng)來游動(dòng),:通過尾鰭和與尾部相連的身軀擺動(dòng)來游動(dòng),像鮭魚,金槍魚,旗魚:只通過尾鰭的擺動(dòng)而不利用身體擺動(dòng)而進(jìn)行泳動(dòng) 而從魚的游動(dòng)所依靠的生理部位和推進(jìn)原理來說，可以分為兩大類為BCF類和MPF類，BCF(body and/or caudal fin)，這類魚主要依靠身體和尾部的擺動(dòng)來游動(dòng)，MPF(median and/or paired fin)，這類魚依靠身體中部的腹鰭來游動(dòng)。仿生原理所制作的機(jī)器魚把魚的身體的后部和尾鰭分為兩個(gè)關(guān)節(jié)，利用兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。感知區(qū)對應(yīng)著實(shí)際應(yīng)用的傳感器，動(dòng)作區(qū)代表帶動(dòng)魚體動(dòng)作的電機(jī)，拉桿和齒輪,行為區(qū)是用來控制電機(jī)的實(shí)際電路。機(jī)器魚無論是靠身體擺動(dòng)還是魚鰭的擺動(dòng)，都需要人為的控制。本項(xiàng)采用無線控制,可以把控制器如單片機(jī)放在機(jī)器魚內(nèi)部，同時(shí)通過遙控器對單片機(jī)進(jìn)行簡單的控制。（1）基本優(yōu)點(diǎn)機(jī)械魚如原地或小場地游動(dòng)，極好的游動(dòng)機(jī)動(dòng)性和水中懸停性能以及游動(dòng)費(fèi)用低廉，它將舉升、懸停和推進(jìn)功能集于一撲翼系統(tǒng)，可以用很小的能量進(jìn)行長距離游動(dòng)，因此更適合在長時(shí)間無能源補(bǔ)充及遠(yuǎn)距離條件下執(zhí)行任務(wù)。（4）使用價(jià)值機(jī)器魚項(xiàng)目將使用到高級群集智能技術(shù)，從而有效控制和協(xié)調(diào)群組的機(jī)器魚，并適合于在港口環(huán)境中快速作出改變。機(jī)器魚安裝有自主導(dǎo)航裝置，可以讓它們在不需要人為控制的情況下在港口周圍游動(dòng)。在它們游回的時(shí)候，會(huì)同時(shí)將水質(zhì)數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)傳送給研究人員。它們會(huì)一直對污染物進(jìn)行監(jiān)視。”我的大學(xué)規(guī)劃大學(xué)，是人生的重要轉(zhuǎn)折，是放飛夢想的地方。我的人生開啟了嶄新的一頁，我的人生步入了一個(gè)前所未有的階段。在這里我將如何放飛我的夢想，并為自己的夢想插上飛翔的翅膀？我盼望著，我的青春能在這里閃光。記得幾天前，我在網(wǎng)上看到了這樣一篇文章：“虛度的三年！臨近畢業(yè)，才發(fā)現(xiàn)時(shí)光如流水！只有悔恨的淚水??如果時(shí)光可以倒流，如果一切可以重來，或許我會(huì)積極參加各項(xiàng)活動(dòng)，或許我會(huì)學(xué)好英語，熱愛班級集，或許我主動(dòng)認(rèn)識些新朋友??。從中，我領(lǐng)悟到了規(guī)劃的意義。為使自己三年之后能夠插上知識的翅膀飛翔在競爭激烈的職場，我必須要努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識，掌握專業(yè)技能。其次，參加活動(dòng)，展才練志。一方面挑戰(zhàn)自我。另一方面豐富自己。三年的大學(xué)生活，我會(huì)讓自己在忙碌、充實(shí)中度過。最后，努力學(xué)好工具學(xué)科。雖然，在此方面我存在很多的問題，但是我依舊給自己定了目標(biāo)，那就是在畢業(yè)前一定要通過英語四級和計(jì)算機(jī)國家二級的考試。不管地經(jīng)歷有多少風(fēng)雨，我都會(huì)風(fēng)雨兼程！第五篇：通信工程專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告2012級通信工程專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告3G技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用班級： 通信工程12級1班 姓名： 李曉婷 學(xué)號： 20121606010115 指導(dǎo)教師： 王忠禮日期：2014年5 月12日 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)通信技術(shù)已經(jīng)步入了3G時(shí)代，WCDMA是3G標(biāo)準(zhǔn)中的典型代表，本課題針對目前第三代移動(dòng)通信技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)以及應(yīng)用進(jìn)行了研究，皆在通過本課題的研究能夠?yàn)橹铝τ?G技術(shù)的研究學(xué)者提供幫助。不論是在國際還是在國內(nèi)都是如此。通信工程專業(yè)是信息科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速并極具活力的一個(gè)領(lǐng)域，尤其是數(shù)字移動(dòng)通信、光纖通信、Internet網(wǎng)絡(luò)通信使人們在傳遞信息和獲得信息方面達(dá)到了前所未有的便捷程度。上個(gè)世紀(jì)末，多媒體的廣泛推廣、互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用極大地推動(dòng)了通信工程專業(yè)的發(fā)展，展望這個(gè)世紀(jì)初期，寬帶技術(shù)、光通信也已經(jīng)嶄露頭角?？v觀通信的發(fā)展分為以下三個(gè)階段：第一階段是語言和文字通信階段。第二階段是電通信階段。1876年，貝爾發(fā)明電話機(jī)。1895年，馬可尼發(fā)明無線電設(shè)備，從而開創(chuàng)了無線電通信發(fā)展的道路。從總體上看，通信技術(shù)實(shí)際上就是通信系統(tǒng)和通信網(wǎng)的技術(shù)。而現(xiàn)代的主要通信技術(shù)有數(shù)字通信技術(shù)，程控交換技術(shù)，信息傳輸技術(shù)，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)據(jù)通信與數(shù)據(jù)網(wǎng)，ISDN與ATM技術(shù)，寬帶IP技術(shù)，接入網(wǎng)與接入技術(shù)。下面我將主要講述移動(dòng)通信中的3G技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。包括陸、海、空移動(dòng)通信。移動(dòng)通信系統(tǒng)的組成:蜂窩式移動(dòng)通信系統(tǒng)由移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心（MSC）、基站（BS）、移動(dòng)臺（MS）及與市話網(wǎng)相連接的中繼線等組成。采用擴(kuò)頻的碼分多址技術(shù)。頻分多址(FDMA):是采用調(diào)頻的多址技術(shù)。如TACS系統(tǒng)、AMPS系統(tǒng)等。業(yè)務(wù)信道在不同的時(shí)間分配給不同的用戶。目前的數(shù)字移動(dòng)通信網(wǎng)的主要多址方式是FDMA、TDMA系統(tǒng)(GSM，DAMPS)。因而TDMA并不是現(xiàn)代蜂窩移動(dòng)通信的最佳無線接入，而CDMA碼分多址技術(shù)完全適合現(xiàn)代移動(dòng)通信網(wǎng)所要求的大容量、高質(zhì)量、綜合業(yè)務(wù)、軟切換、國際漫游等。三、3G技術(shù): 3G是“3rdGeneration”(第三代)的縮寫，即第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)(IMT2000)，它是高速移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域的行業(yè)術(shù)語?？v觀移動(dòng)通訊系統(tǒng)的發(fā)展歷史，模擬移動(dòng)手機(jī)被稱作“第一代”；數(shù)字移動(dòng)手機(jī)被列入“第二代”；而其后的發(fā)展技術(shù)被稱作“第三代”。另外，3G技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)是系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化，如何能夠支持單一通訊終端設(shè)備可以在全球范圍內(nèi)得到通用。使用3G網(wǎng)絡(luò)，我們可以傳輸需要高帶寬的應(yīng)用數(shù)據(jù)，它能夠處理圖像、音樂、視頻流等多種媒體形式，提供包括網(wǎng)頁瀏覽、電話會(huì)議、電子商務(wù)等多種信息服務(wù)。第三代移動(dòng)通信技術(shù)是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)。目前3G存在四種標(biāo)準(zhǔn)：CDMA2000，WCDMA，TDSCDMA，WiMAX。3G簡介第三代移動(dòng)通信技術(shù)（3rdgeneration，3G），是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)。目前3G存在四種標(biāo)準(zhǔn)：CDMA2000，WCDMA，WiMAX，TDSCDMA。WCDMA采用的編碼方式是頻分雙工（FDD）以及直接序列擴(kuò)頻碼分多址（DSCDMA）方式，其載波帶寬更高達(dá)5MHz，并且可以在5MHz的帶寬內(nèi)提供高達(dá)384kbps的高數(shù)據(jù)傳輸速率。WCDMA不僅可以支持語音對話，還可以支持圖像傳輸、視頻通話等。也是當(dāng)前世界上采用的國家及地區(qū)最廣泛的，終端種類最豐富的一種3G標(biāo)準(zhǔn)，占據(jù) 4 全球80%以上市場份額。2）軟件無線電技術(shù)：通過無線電通信技術(shù)，使得通信變得更加靈活、通用，使得系統(tǒng)的擴(kuò)展性能更強(qiáng)，為以后的系統(tǒng)升級提供了更加簡便的操作接口。3）IP技術(shù)：寬帶網(wǎng)絡(luò)信息的發(fā)展極為迅速，電信網(wǎng)、廣播電視網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)三網(wǎng)融合大勢所趨，TCP/IP技術(shù)便是其實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)。4）多用戶檢測技術(shù)：多址干擾實(shí)質(zhì)上是一系列具備強(qiáng)烈結(jié)構(gòu)性的偽隨機(jī)序列信號，多用戶檢測技術(shù)便是利用這個(gè)特點(diǎn)對多個(gè)同時(shí)通信的用戶同時(shí)進(jìn)行解調(diào)，多用戶檢測接收機(jī)便是采取多用戶聯(lián)合檢測算法同時(shí)對多個(gè)通信用戶輸出判決結(jié)果的一種性能較高的新型接收機(jī)。WCDMA允許每個(gè)5MHz載波處理從8kbit/s到2Mbit/s的混合業(yè)務(wù)。利用在單一終端上進(jìn)行多個(gè)電路和分組交換連接，實(shí)現(xiàn)真正的多媒體業(yè)務(wù)。②頻譜效率高。利用分層小區(qū)結(jié)構(gòu)、自適應(yīng)天線陣列和相干解調(diào)（雙向）等技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)容量可以得到大幅提高。WCDMA射頻收發(fā)信機(jī)能夠處理的話音用戶是典型窄帶收發(fā)信機(jī)的8倍，WCDMA的容量差不多是窄帶CDMA的兩倍，更大的帶寬能在上/ 5 下行鏈路中使用，相干解調(diào)和快速功率控制允許更低的接收機(jī)門限。WCDMA符合真正的UMTS/IMT2000要求，分組和電路交換業(yè)務(wù)可在不同的帶寬內(nèi)自由地混合，并可同時(shí)向同一用戶提供。⑤無縫的GSM/UMTS接入。3G技術(shù)應(yīng)用那么，3G技術(shù)的廣泛應(yīng)用能給我們帶來什么？3G就是你坐火車也不會(huì)錯(cuò)過的肥皂劇；3G就是與朋友共享你在摩洛哥的美妙假期。3G的核心應(yīng)用包括： 寬帶上網(wǎng)寬帶上網(wǎng)是3G手機(jī)的一項(xiàng)很重要的功能，屆時(shí)我們能在手機(jī)上收發(fā)語音郵件、寫博客、聊天、搜索、下載圖鈴等，3G時(shí)代來了，手機(jī)變成小電腦就已不是夢。今后，當(dāng)你用3G手機(jī)撥打視頻電話時(shí)，不再是把手機(jī)放在耳邊，而是面對手機(jī)，再戴上有線耳麥或藍(lán)牙耳麥，你會(huì)在手機(jī)屏幕上看到對方影像，你自己也會(huì)被錄制下來并傳送給對方。 無線搜索對用戶來說，這是比較實(shí)用型的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，也能讓人快速接受。 手機(jī)音樂在無線互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展成熟的日本，手機(jī)音樂是最為亮麗的一道風(fēng)景線，通過手機(jī)上網(wǎng)下載音樂是電腦的50倍。 手機(jī)購物不少人都有在淘寶上購物的經(jīng)歷，事實(shí)上，移動(dòng)電子商務(wù)是3G時(shí)代手機(jī)上網(wǎng)用戶的最愛。專家預(yù)計(jì)，中國未來手機(jī)購物會(huì)有一個(gè)高速增長期，用戶只要開通手機(jī)上網(wǎng)服務(wù)，就可以通過手機(jī)查詢商品信息，并在線支付購買產(chǎn)品。中國未來發(fā)展趨勢預(yù)測3G在中國的未來發(fā)展將有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1）與全球發(fā)展趨勢一樣，在技術(shù)上將向高速率化、寬帶化、IP化方向發(fā)展。3）對比韓、日的成功經(jīng)驗(yàn)，3G數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)在中國的發(fā)展具有強(qiáng)勁的用戶基礎(chǔ)，未來發(fā)展前景明確，預(yù)計(jì)運(yùn)營商未來幾年增值業(yè)務(wù)（數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)）收入占比將快速增長。總結(jié)WCDMA是第三代移動(dòng)通信的代表，具備非常強(qiáng)大的多媒體移動(dòng)通信功能，此外其具備的高速數(shù)據(jù)傳輸以及高效的頻譜利用率等諸多優(yōu)勢都是應(yīng)用成功的主導(dǎo)因素，已經(jīng)成為未來移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展的核心基礎(chǔ)。不斷完善，不斷的更新，以滿足現(xiàn)有人類的各種需求，WCDMA的擴(kuò)展是依靠先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，因此，WCDMA的技術(shù)永遠(yuǎn)都處在一個(gè)不斷發(fā)展的過程，WCDMA技術(shù)的研究也是目前移動(dòng)通信領(lǐng)域關(guān)注的重點(diǎn)，經(jīng)過眾多學(xué)者的不斷研究，WCDMA系統(tǒng)在技術(shù)上取得了非常多的成就。四、結(jié)束語：通信工程是應(yīng)用性非常強(qiáng)的一門學(xué)科。如日常的手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電子郵件等等，都是通信技術(shù)為人類提供方便的表現(xiàn)方面。在這之前首先要把課本上相關(guān)的理論知識理解透徹，真正的弄明白各個(gè)名詞的含義、各種通信原理、通訊方式原理等，再理論聯(lián)系實(shí)際，將專業(yè)知識與實(shí)際相結(jié)合，更加透徹的理解其原理。而且平時(shí)也要多多了解現(xiàn)在這些領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程，以及相關(guān)科技的更新，查找和了解相關(guān)科技產(chǎn)品的工作機(jī)理和應(yīng)用范圍。參考文獻(xiàn)《通信專業(yè)概論》 北方交大出版社 《通信與信息系統(tǒng)》 北京郵電大學(xué)出版社 《3G技術(shù)的發(fā)展與未來》 北京郵電大學(xué)出版社 《3G技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》 劉萍《淺談國內(nèi)3G技術(shù)的現(xiàn)狀和前景》 陳莉莉