【正文】 層的內(nèi)部停站按鈕，有外部下降請(qǐng)求的乘客，進(jìn)入電梯以后一定是按低層的內(nèi)部停站按鈕。在同一時(shí)刻有很多人按鍵的概率很小，所以按鍵一定有先后順序。 圖 7 所示仿真的是在 2 層電梯外部有上升請(qǐng)求，也就是 f2upbutton 產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可以看到電梯從一層上升到二層， position 信號(hào)由 1 變到 2， doorlight 信號(hào)邏輯’ 1’表示開門，’ 0’表示關(guān)門。在仿真的可以看出來 buttonclk很密集，基本上近似于一條黑線，是因?yàn)椴捎昧祟l率較高的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)電梯停到二層以后，表示該請(qǐng)求被響應(yīng)，所以它的值變?yōu)?0。 圖 7 19 圖 8 圖 8 是有兩次停站請(qǐng)求 的仿真波形圖，符合停站的要求。我們觀察 fdnlight 的變化顯示的是 8，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制就是“ 1000”， 20 正好是第四層的下降指示燈亮，在電梯到第四層響應(yīng)了下降請(qǐng)求后，下降指示燈就關(guān)閉，顯示的就是“ 0”。 圖 10 圖 11 21 圖 10 和圖 11 是有兩站停站的請(qǐng)求，顯示是正確的，沒有混亂的現(xiàn)象。 在電梯控制器的設(shè)計(jì)中，要考慮到層次的擴(kuò)展，今天是四層，明天也許是五層，甚至更多，但是設(shè)計(jì)的思路都應(yīng)該按照設(shè)計(jì)四層電梯控制器的思路延續(xù)下去，比 如 說 要 設(shè) 計(jì) 五 層 的 電 梯 控 制 器 ， 那 么 要 多 的 按 鈕 就 是f4upbutton,f5dnbutton,stop5button,fuplight 和 fdnlight 的長度都改為 (5 downto 0),position 的范圍就是 1 to 5。例如電梯現(xiàn)在處于第三層的上升，如果電梯要上升，就不能單單的判斷第四層是否有升降請(qǐng)求，還要根據(jù)第五層的請(qǐng)求指令來判斷電梯到達(dá)第四層是該繼續(xù)上升還是就停止，或者是轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)，例如，現(xiàn)在電梯的狀態(tài)是上升，這個(gè)時(shí)候的邏輯關(guān)系是： Fdnlight(4)=’1’ and fdnlight(5)=’1’。類似的當(dāng)電梯上升狀態(tài)處于第 n 層的時(shí)候就要判斷比它高的層次的請(qǐng)求 ,當(dāng)電梯處于下降模式時(shí)，就要判斷比該層低的層的請(qǐng)求。CPLD 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制 方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。由于 CPLD 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)，配合 VHDL 語言的突出的優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。本文中設(shè)計(jì)的電梯控制器利用以 CPLD 為實(shí)現(xiàn)載體，以 VHDL 為描述語言實(shí)現(xiàn)了電梯的升降舒適感和運(yùn)行的可靠性，更相信在以后的智能建筑中得到廣泛的應(yīng)用和推廣 謝辭 本課題在選題及研究過程中得到李曉敏老師的 悉心指導(dǎo)。李老師 22 一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，孜孜不倦的授業(yè)精神，不但教我如何完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，還教我不怕麻煩，注意細(xì)節(jié)的做人法則，給以我終生受益無窮之道。 再就感謝 幫助過我 的同學(xué)，在他們的幫助下，我才能完成本次設(shè)計(jì)，他們也同樣的鼓勵(lì)我。 23 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 趙明富，李立軍，石新鋒等 .EDA 技術(shù)基礎(chǔ) ［ M］ 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將當(dāng)前狀態(tài)值帶出此進(jìn)程，進(jìn)入進(jìn)程 COM COM: PROCESS(current_state, state_Inputs) 組合邏輯進(jìn)程 BEGIN CASE current_state IS 確定當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)值 25 WHEN st0 =b_outputs = 00。 在下一時(shí)鐘后，進(jìn)程 REG 的狀態(tài)將維持為 st0 ELSE next_state=st1。 WHEN st1= b_outputs=01。 在下一時(shí)鐘后，進(jìn)程 REG 的狀態(tài)將維持為st1 ELSE next_state=st2。 WHEN st2= b_outputs=10。 ELSE next_state=st3。 WHEN st3=b_outputs=11。 26 ELSE next_state=st0。 END CASE。 END ARCHITECTURE behv。 USE 。 USE 。 liftclk:IN STD_LOGIC。 f1upbutton:IN STD_LOGIC。 f2dnbutton:IN STD_LOGIC。 f3dnbutton:IN STD_LOGIC。 fuplight:BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 1)。 stop1button,stop2button,stop3button,stop4button:IN STD_LOGIC。 position:BUFFER INTEGER RANGE 1 TO 4。 udsig:BUFFER STD_LOGIC)。 ARCHITECTURE art OF fourfilft IS TYPE lift_stata IS (stopon1,dooropen,doorclose,doorwait1,doorwait2,doorwait3,doorwait4,up,down,stop)。 確定 mylift 取值為 lift_stata 的 10 個(gè)狀態(tài) SIGNAL clearup:STD_LOGIC。 BEGIN ctrlift:PROCESS(reset,liftclk) VARIABLE pos:INTEGER RANGE 4 DOWNTO 1。139。 clearup=39。 cleardn=39。 ELSE IF liftclk39。139。139。pos:=1。 WHEN doorwait1=mylift=doorwait2。039。039。 WHEN doorwait3=mylift=doorwait4。 WHEN doorclose=doorlight=39。 28 IF udsig=39。 THEN IF position=4 THEN IF stoplight=0000AND fuplight=0000 AND fdnlight=0000 THEN udsig=39。 mylift=doorclose。139。clearup=39。 END IF。039。 ELSIF stoplight(4)=39。 OR fdnlight(4)=39。 THEN udsig=39。 mylift=up。139。139。clearup=39。 END IF。039。 ELSIF (stoplight(3)=39。 OR fuplight(3)=39。) THEN udsig=39。mylift=up。139。139。139。039。clearup=39。 ELSIF 29 (fdnlight(3)=39。) THEN udsig=39。mylift=up。139。139。clearup=39。 END IF。039。 ELSE udsig=39。mylift=up。139。 END IF。139。039。 ELSE udsig=39。mylift=up。139。 ELSIF position=2 THEN IF stoplight=0000 AND fuplight=0000 AND fdnlight=0000 THEN udsig=39。mylift=doorclose。139。139。139。cleardn=39。 30 ELSE udsig=39。mylift=up。139。 ELSIF position=3 THEN IF stoplight=0000 AND fuplight=0000 AND fdnlight=0000 THEN udsig=39。mylift=doorclose。139。139。139。cleardn=39。 ELSIF (stoplight(1)=39。 OR fuplight(1)=39。) THEN udsig=39。mylift=down。139。139。139。cleardn=39。 ELSE udsig=39。mylift=up。139。 ELSIF position=4 THEN IF stoplight=0000 AND fuplight=0000 AND fdnlight=0000 THEN udsig=39。mylift=doorclose。139。cleardn=39。 END IF。 END IF。 pos:=pos+1。139。139。 ELSIF pos=4 AND (stoplight(pos)=39。 OR fdnlight(pos)=39。) THEN mylift=stop。 END IF。 pos:=pos1。139。139。 ELSIF pos=1 AND (stoplight(pos)=39。 OR fdnlight(pos)=39。) THEN mylift=stop。 END IF。 WHEN dooropen=doorlight=39。 IF udsig=39。 THEN IF position=3 AND(stoplight(position)=39。 OR fuplight(position)=39。)THEN clearup=39。 ELSE clearup=39。cleardn=39。 END IF。139。139。139。139。139。139。 END IF。 END CASE。 END IF。 ctrlight:PROCESS(reset,buttonclk) BEGIN IF reset=39。 THEN stoplight=0000。fdnlight=0000