5農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢-農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展趨勢-閱讀頁
2024-09-06 22:46本頁面
【正文】 １］。 日本的國土面積小，且７０％是山地，糧食自給率僅為４０％。在１９９５年開始的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展計劃和實用促進計劃中，包括了發(fā)展農(nóng)業(yè)機器人和農(nóng)田自動導航［１４］。從此，中國農(nóng)機工業(yè)跨上了一個新的臺階，新中國農(nóng)業(yè)機械化的序曲在洛陽正式奏響。建國初期，農(nóng)機行業(yè)總產(chǎn) 第 6 頁 共 12 頁 值３００萬元，職工４０００余人，只能生產(chǎn)一些簡單的農(nóng)業(yè)機械，主要是依靠進口［１５ ］。2024年我國農(nóng)機行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值超過１０００億元，躍居到世界第三，位居歐盟和美國之后［１６］。同時，由于各地的地理環(huán)境、經(jīng)濟發(fā)展和勞動力素質(zhì)等存在差異，綜合機械化水平發(fā)展極不平衡。侯學貴等［１７］建立了除草機器人模型，應(yīng)用ＶＣ＋＋開發(fā)了基于機器視覺的除草機器人雜草識別和導航 系統(tǒng)軟件，引導除草機器人沿農(nóng)作物行自動行走。劉繼展等［１８］基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機器人而設(shè)計的末端執(zhí)行器，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝置使果實從果束中分離，手指夾持機構(gòu)對番茄可靠抓持，果梗切斷裝置利用激光對果梗切斷。張立彬等［２０］在綜合分析 第 7 頁 共 12 頁 設(shè)施農(nóng)業(yè)用多功能作業(yè)機功能需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)結(jié)構(gòu)可重構(gòu)模塊化設(shè)計方法的特點，對小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機的方案設(shè)計過程進行了研究，并應(yīng)用運籌學的相關(guān)原理，將層次分析法與動態(tài)規(guī)劃等結(jié)合起來，對其進行尋優(yōu)組合評價，為最終實現(xiàn)作業(yè)機可重構(gòu)模塊化設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。７０年代中期以后，由于大規(guī)模集成 電路的應(yīng)用，電子計算機技術(shù)、無線電遙控技術(shù)及快速試驗技術(shù)等，在農(nóng)機試驗中也逐漸獲得廣泛應(yīng)用。 國外在小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機測試方面的研究明顯早于國內(nèi)，目前已較成熟且頗具規(guī)模。2024年３月，歐共體給出了最新農(nóng)用和林業(yè)拖拉機的官方測試標準。意大利的研究人員為降低溫室中使用的農(nóng)業(yè)機械的噪聲和煙氣排放，提出雙電力驅(qū)動的農(nóng)業(yè)拖拉機方案［２１］。整機綜合測試多針對汽車、摩托車或助動車，基本沒有專門針對小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機的整機測試系統(tǒng)。整機測試農(nóng)機的一些綜合性能，為農(nóng)機設(shè)計與制造提供更多的、全面的理論指導，這是單項測試無法比擬的。但三維制圖軟件相比與二維制圖軟件其應(yīng)用還是偏少，一是由于三維制圖軟件的售價比二維制圖軟件要高；二是三維制圖軟件設(shè)計的機械產(chǎn)品須與加工中心的現(xiàn)代化的ＣＡＭ設(shè)備相連，才能發(fā)揮其三維軟件的優(yōu)勢，而加工中心等一類的設(shè)備其價格不菲。以ＣＡＸＡ軟件為代表的國內(nèi)三維實體造型設(shè)計軟件已在不少農(nóng)機企業(yè)使用，在三維ＣＡＤ基礎(chǔ)上，采用第三方產(chǎn)品如ＡＮＳＹＳ、ＡＢＡＱＵＳ、ＭＡＲＣ、ＬＳ－ＤＹＮＡ等，對一些大型農(nóng)機和高精度要求的復雜曲面零件進行ＣＡ 第 9 頁 共 12 頁 Ｄ／ＣＡＥ／ＣＡＭ技術(shù)應(yīng)用。而另一方面，江浙 等地由于受到地理條件的限制，農(nóng)業(yè)耕作不可能朝著集團化方向發(fā)展，由于多為山陵地帶，配套的農(nóng)業(yè)機械不可能很大，且大量溫室大棚的存在也需要大量的小型化農(nóng)業(yè)機械與之配套。 ５ .３模塊化方向發(fā)展 農(nóng)業(yè)機械種類繁多，結(jié)構(gòu)多樣，但其機械結(jié)構(gòu)也有類似之處，現(xiàn)有的產(chǎn)品其零件基本上很難互換，導致農(nóng)機產(chǎn)品生產(chǎn)周期的延長，難以適應(yīng)快速變化的市場。模塊化技術(shù)有利于促進農(nóng)機產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升、降低成本，也有利于滿足多樣化的
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