【正文】 * 。 DL1MS: PUSH 06H PUSH 07H MOV R6 , 14H DL1: MOV R7 , 19H DL2: DJNZ R7 , DL2 DJNZ R6 , DL1 POP 07H POP 06H RET 。**************************************************** 。**************************************************** 。最高位為零，不點(diǎn)亮 JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A 基于 C51 單片機(jī)超聲波測距器課程設(shè)計(jì) 17 MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A,41H JNZ JJ1 MOV A,40H 。最高位不亮，次高位也不亮 JJ1: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A,42H JNZ JJ2 MOV A,41H 。次高位不亮，次次高位也不亮 JJ2: MOV 43H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET END 八、 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試 超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ 15的超聲波換能器 TCT4010F1（ T發(fā)射）和 TCT4010S1（ R接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～ 8cm，其余元件無特殊要求。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。根基于 C51 單片機(jī)超聲波測距器課程設(shè)計(jì) 18 據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測量要求。設(shè)計(jì)的最終結(jié)果是使超聲波測距儀 能夠產(chǎn)生超聲波，實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實(shí)現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。 超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來計(jì)算出傳播距離。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。單片機(jī)采用 AT89C51 或其兼容系列。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。 超聲波發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。上位電阻 R1O、 R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。 超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志?？紤]到紅外遙 控常用的載波頻率 38 kHz與測距的超聲波頻率 40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。適當(dāng)更改電容 C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。我們知道 C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測距儀的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精 細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測距時(shí)），所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦值 1。 前方測距電路的輸出端接單片機(jī) INT0 端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機(jī) INT1端口，同時(shí)單片機(jī) 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。外圍元件不是基于 C51 單片機(jī)超聲波測距器課程設(shè)計(jì) 20 很多，所以調(diào)試應(yīng)該不會(huì)太難。電路中除集成電路外，對(duì)各電子元件也無特別要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。在我課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作期間，王老師給我提供了種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，沒有您這樣的幫助，我不會(huì)這么順利的完成此次設(shè)計(jì)，借此機(jī)會(huì)，向您表示由衷的感激。在課程設(shè)計(jì)的短短 2天里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助和支持，在此也真誠的謝謝你們。 最后還有許許多多給 予我設(shè)計(jì)上的鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 基于 C51 單片機(jī)超聲波測距器課程設(shè)計(jì) 22 參 考 文 獻(xiàn) [1] 胡萍 .超聲波測距儀的研制 .計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化， [2] 時(shí)德剛，劉嘩 .超聲波測距的研究 .計(jì)算機(jī)測量與控制， [3] 華兵 .MCS51 單片機(jī)原理應(yīng)用 .武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社， 2020 .5 [4] 李華 .MCU51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6 [5] 陳光東 .單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) (第二版 ).武漢 ：華中理工大學(xué)出版社， [6] 徐淑華，程退安，姚萬生 .單片機(jī)微型機(jī)原理及應(yīng)用 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1999. 6. [7] 蘇長贊 .紅外線與超聲波遙控 .北京：人民郵電出版社， [8] 張謙琳 .超聲波檢測原理和方法 .北京：中國科技大學(xué)出版社， [9] 九州 .放大電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè) .沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， [10] 樊昌元，丁義元 . 高精度測距雷達(dá)研究 .電子測量與儀器學(xué)報(bào)， [11] 蘇偉，鞏壁建 .超聲波測距誤差分析 .傳感器技術(shù)， 2020. [12] 永學(xué)等 .1Wire 總線數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 及應(yīng)用 .電子產(chǎn)品世界， [13] 勝全 .D18B20 數(shù)字溫度計(jì)在微機(jī)溫度采集系統(tǒng)中的序編制 . 南京：南京大學(xué)出版社 1998. 3 [14] 恒清，張靖 .加強(qiáng)單片機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力的方法 .通化師范學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020 [15] 晗曉，袁慧梅 .單片機(jī)系統(tǒng)的印制板設(shè)計(jì)與抗干擾技術(shù) .電子工藝技術(shù)， 2020 [16] 豐，薛紅宣 .采用軟件抗干擾設(shè)計(jì)提高微機(jī)系統(tǒng)的可靠性 .電子產(chǎn)品世界， [17] 占操，梁厚琴，曹燕 .單片機(jī)系統(tǒng)中 的軟件抗干擾技術(shù) .電子技術(shù)， [18] 華兵 .MCS51 單片機(jī)原理應(yīng)用 .武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社， 2020 .5 [19] 繼興，劉霞 .單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾措施分析 .電子測量技術(shù)， 2020 [20] 田華等 .可編程單總線數(shù)字式溫度傳感器 DS18B2 的原理與應(yīng)用 .電子質(zhì)量，