【正文】
gned char define uint unsigned int sbit K1=P2^0。 //手動(dòng)反轉(zhuǎn) sbit K7=P2^6。 //正轉(zhuǎn)指示燈 sbit LED2=P0^1。 sbit MB=P1^1。 sbit K4=P2^3。 //開(kāi)限位 sbit K6=P2^5。 //聲明子函數(shù) void delay(uint z) //延時(shí)子程序延時(shí)約 z毫秒 { uint x,y。x0。y0。 } void sd() //子程序 { while(1) { if(K7==1) { return。amp。amp。amp。LED2=1。MB=1。 } LED1=1。MA=1。 //不轉(zhuǎn) } if (K2==0amp。K1==1) //手動(dòng)反轉(zhuǎn) { while (K2==0amp。K6==1amp。K1==1) { LED1=1。MA=1。 //delay(10000)。LED2=1。MB=1。LED2=1。 if (K3==0amp。K4==1) //光控正轉(zhuǎn) { while (K3==0amp。K5==1amp。K4==1) {LED1=0。MA=0。 while (K3==0amp。K5==1amp。K4==1) { delay(10000)。LED2=1。MB=1。amp。amp。LED2=0。MB=0。amp。amp。LED1=1。MA=1。} } } if (K4==0amp。K3==1) //光控反轉(zhuǎn) { while (K4==0amp。K6==1amp。K3==1) { LED1=1。 15 MA=1。 while (K4==0amp。K6==1amp。K3==1) { delay(10000)。LED2=1。MB=1。amp。amp。LED2=1。MB=1。amp。amp。 LED1=1。MA=1。 } } } } 系統(tǒng)正轉(zhuǎn) X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C12 2 p FG NDX1CR Y S T A LR11 0 kV C CV C CR21 0 kR31 0 kR41kR51kR61kQ1NP NQ2NP NQ3NP NQ4P N PQ5NP NQ6P N PQ7NP NR71kQ8NP NG NDG NDD1L E D B IB YD2L E D B IB YC22 2 p FC31 0 u F32184U 2 :AL M 3 9 312L D R 1T O RC H_L DRR81 0 kR91 0 kR V 12 5 K2 31U 3 :A7 4 HC 0 2S W 1S W DP S T M O M 系統(tǒng)反轉(zhuǎn) 16 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C12 2 p FG NDX1CR Y S T A LR11 0 kV C CV C CR21 0 kR31 0 kR41kR51kR61kQ1NP NQ2NP NQ3NP NQ4P N PQ5NP NQ6P N PQ7NP NR71kQ8NP NG NDG NDD1L E D B IB YD2L E D B IB YC22 2 p FC31 0 u F32184U 2 :AL M 3 9 312L D R 1T O RC H_L DRR81 0 kR91 0 kR V 12 5 K2 31U 3 :A7 4 HC 0 2S W 1S W DP S T M O M