【正文】 22 電磁閥門關(guān)閉限位開關(guān) SQ2 X023 排水開關(guān) SB10 X025 1電機熱報警 SQ5 X026 2電機熱報警 SQ6 X027 輸入點備用 X0 X24 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 16 頁 共 47 頁 表 2： PLC 的輸出端口狀態(tài)表 PLC 接線 輸出 設(shè)備 輸出 設(shè)備 名稱 元件文字符號 輸出地址 1清水泵接觸器 KM1 Y000 2清水泵接觸器 KM2 Y001 污水池高水位紅色指示燈 HL7 Y002 污水池低水位綠色指示燈 HL8 Y003 清水池高水位紅色指示燈 HL9 Y004 清水池低水位綠色指示燈 HL10 Y005 中水箱高水位紅色指示燈 HL11 Y006 中水箱低水位綠色指示燈 HL12 Y007 開電動閥門開關(guān)綠色指示燈 HL13 Y010 關(guān)電動閥門開關(guān)黃色指示燈 HL14 Y011 開電動閥門接觸器 KM4 Y012 關(guān)電動閥門接觸器 KM5 Y013 電動機熱保護器報警紅色指示燈 HL16 Y014 曝氣風(fēng)機接觸器 KM3 Y015 排空電磁閥繼電器 KA3 Y016 上水電磁閥繼電器 KA2 Y017 排水電磁閥繼電器 KA4 Y020 曝氣風(fēng)機熱保護報警指示燈 HL17 Y021 1清水泵熱保護報警指示燈 HL18 Y023 2清水泵熱保護報警指示燈 HL19 Y024 輸出點備用 Y2 Y25～Y27 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 17 頁 共 47 頁 下圖是根據(jù)校園污水處理系統(tǒng)的控制要求，繪制的 PLC 接線圖。 （ 3） AND（與指令） 一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。 （ 5） OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。 （ 7） RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。將電磁閥門手動開關(guān) X12 上電，這時 電動閥門 Y12 開啟。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 18 頁 共 47 頁 當(dāng)注入的污水污水到達(dá)污水池高水位時，污水池高水位紅色指示燈亮。 當(dāng)污水池的污水到達(dá)污水池低水位時，污水池低水位綠色指示燈亮。 1清水泵 X14 停止工作。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 19 頁 共 47 頁 當(dāng)清水池的水到達(dá)清 水池低水位時，清水池低水位綠色指示燈亮。這時，手動關(guān) 2清水泵，停止向中水箱抽水。自動狀態(tài)和手動狀態(tài)流程一樣，唯一的區(qū)別在于自動狀態(tài)的污水處理過程是通過延時實現(xiàn)的，而手動狀態(tài)是人為計時實現(xiàn)的。它能夠在基于 Microsoft 的各種 32 位 Windows出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案。 MCGS 是真正的 32 位系統(tǒng)，充分利用了 32 位 Windows 操作平臺的多任務(wù)、按優(yōu)先級分時操作的功能，以線程為單位對在工程作業(yè)中實時性強的 關(guān)鍵任務(wù)和實時性不強的非關(guān)鍵任務(wù)進行分時并行處理，使 PC 機廣泛應(yīng)用于工程測控領(lǐng)域成為可能。 實時數(shù)據(jù)庫為用戶分部組態(tài)提供極大方便。各個部件獨立地向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫輸入和輸出數(shù)據(jù)，并完成自己的差錯控制。 MCGS部設(shè)備的驅(qū)動和控制。不同的設(shè)備對應(yīng)不同的構(gòu)件，所有的設(shè)備構(gòu)件均通過實時數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系，而建立時又是相互獨立的，即對某一構(gòu)件的操作或改動，不影響其它構(gòu)件和整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 MCGS 組態(tài)軟件功能強大，操作簡單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運行操作。根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，它幫助用 戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運行環(huán)境是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進行各種處理時完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標(biāo)和功能。一旦組態(tài)工作完成時運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在監(jiān)控計算機上。 MCGS 用實時數(shù)據(jù)庫來管理所有實時數(shù)據(jù)。實時數(shù)據(jù)庫自動完成對實時數(shù)據(jù)的報警處理和存盤處理時同時它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分時以便觸發(fā)相關(guān)事件時進行實時處理。實時數(shù)據(jù)庫采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)時為其它部分提供服務(wù)時提供了系統(tǒng)各個功能部件的數(shù)據(jù)共享。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進來時送入實時數(shù)據(jù)庫時或把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。注意對用戶來說時設(shè)備窗口是不可見的。動畫構(gòu)件對應(yīng)于不同的動畫功能時它們是從工程實踐經(jīng)驗中總結(jié)出的常用的動畫顯示與操作模塊時用戶可以直接使用 。 綜上所述時一個應(yīng)用系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分組成。 首先時要像搭積木一樣時在組態(tài)環(huán)境中用系統(tǒng)提供的或用戶擴展的構(gòu)件構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)時配置各種參數(shù)時形成一個 然后時把組態(tài)環(huán)境中的組 態(tài)結(jié)果提交給運行環(huán)境。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 24 頁 共 47 頁 （二）校園污水處理系統(tǒng)動態(tài)畫面的設(shè)計要求 根據(jù)校園污水處理系統(tǒng)的項目要求和 PLC 程序要求，畫出對應(yīng)的 MCGS 的二維界面，再使用編程口通訊將 PLC 程序運行的動態(tài)過程通過 MCGS 顯現(xiàn)出來。工程文件的命名規(guī)則和 Windows MCGS 自動給工程文件名加上后綴“ .mcg”。 系統(tǒng)自動創(chuàng)建一個名為“新建工程 ”的新工程時 X 3 下圖就是 MCGS 的“工作臺”界面。它包括 55 個部分都是組態(tài)軟件的理組態(tài)軟件的 5MCGS 安裝目錄下的 Work 本次設(shè)計的分揀系統(tǒng) ”的文件。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 25 頁 共 47 頁 圖 3 新建工 程對話框 創(chuàng)建校園污水處理系統(tǒng)監(jiān)控的用戶窗口 打開工作環(huán)境，選擇用戶窗口，如下圖所示點擊“新建窗口”按鈕，即可創(chuàng)建一新的窗口。也可單擊鼠標(biāo)右鍵來選擇設(shè)置屬性。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 26 頁 共 47 頁 圖 5 設(shè)置啟動窗口 在“用戶窗口”中選定“主界面”時單擊鼠標(biāo)右鍵 時，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口” 時將該窗口設(shè)置為運行時自動加載的窗口。點擊紅色框里面的工具箱按鈕，出現(xiàn)如下工具箱的對話框。例如，點擊下圖紅框里面的圖標(biāo)，可以插入我們想要的元件。 圖 7 添加元件 點擊下圖紅框里面的圖標(biāo)，該圖標(biāo)表示的是流動塊，可以作為我們系統(tǒng)的管道。它具有流動狀態(tài)和不流動狀態(tài)兩種工作模式，由該構(gòu)件屬性對話框中的流動屬性條件表達(dá)式?jīng)Q定。 流動塊構(gòu)件具有顯示和不顯示兩種狀態(tài)，當(dāng)指定的可見度表達(dá)式被滿足時，流動塊構(gòu)件將呈現(xiàn)可見的狀態(tài)，否則，處于不可見狀態(tài)。流動方向：設(shè)置構(gòu)件模擬液 體流動時的流動方向。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 28 頁 共 47 頁 圖 8 添加流動塊 根據(jù)系統(tǒng)要求，逐個找出我們想要的圖標(biāo)及元件。 圖 9 編輯界面 （四） MCGS變 量設(shè)置 定義數(shù)據(jù)變量的對象是按鈕、指示燈和開關(guān)。將鼠標(biāo)放在指示燈上面右擊屬性，出現(xiàn)單元屬性設(shè)置對話框。下面是輸入輸出設(shè)備 名無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 29 頁 共 47 頁 （五） 稱所對應(yīng)的在觸摸屏里面所設(shè)置的變量，具體變量見表 3。 圖 15 現(xiàn)場接線 將 PLC 程序通過電腦寫到 PLC 中，然后根據(jù)照污水處理系統(tǒng)要求，手動操作檢查程序能否正常運行且能否按照要求運行。 圖 18 密碼登陸 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 36 頁 共 47 頁 圖 19 主界面 圖 20 運行界面 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 37 頁 共 47 頁 圖 21 指示燈界面 圖 22 按鈕界面無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 38 頁 共 47 頁 （二）常見故障分析 ， 在未接設(shè)備的條件下，模擬運行 MCGS 會出現(xiàn)這種情況，通上設(shè)備后，照常運行。 與觸摸屏通信，該系統(tǒng)采用的是編程口通信，不是串口通信，無需進行通信參數(shù)設(shè)置。本文詳細(xì)闡述了工業(yè)污水處理工藝流程、控制系統(tǒng)總體方案以及具體的軟硬件實現(xiàn)。在這個過程中，使我學(xué)到了很多知識，積累了許多寶貴的經(jīng)驗，鍛煉了自己的獨立思考能力和實踐動手能力。熟悉了 PLC 硬件的工作原理，完成了整 個系統(tǒng)的模擬調(diào)試，通過對系統(tǒng)的不斷修改和調(diào)試，基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求。在 PLC 的外圍硬件連線方面，主要是增加一些保護設(shè)備。軟件方面主要問題在于程序編寫完畢后，需要首先在電腦上對程序進行軟件仿真，主要檢查是否存在各種錯 誤，可利用 三菱 公司配套的仿真軟件。調(diào)試時，可根據(jù)功能模塊分類分別調(diào)試，最后進行總體調(diào)試。 衷心感謝指導(dǎo)我的老師 ， 本課題的大量研究工作都是在 陸榮 老師的精心指導(dǎo)下完成的 ,在我整個研究學(xué)業(yè)過程中 ,包括這篇 論文的 完成 ,都受到 陸榮 老師大量的幫助 .從論文的選題 、 研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容 ,陸 老師都 給予 了悉心的指導(dǎo) .值此論文完成之際 ,謹(jǐn)向 陸 教師致以最崇高的謝意 !再一次向她表示衷心的感謝 ,感謝她 對我設(shè)計完成提供 的無私幫助 和支持