嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)-bios-閱讀頁(yè)
2025-02-01 11:56本頁(yè)面
【正文】 低優(yōu)先級(jí)線程，以及線程間的同步和通訊 這些線程按照優(yōu)先級(jí)從高到低的順序排列如下：（ HWI），包括 CLK函數(shù)（ SWI），包括 PRD函數(shù)（ TSK）（ IDL） 硬件中斷? 硬件中斷是用來處理應(yīng)用程序響應(yīng)外部異步事件必須執(zhí)行的關(guān)鍵任務(wù)。硬件中斷 ISR可以使用匯編， C語(yǔ)言或兩種混合編寫。即使被觸發(fā)多次，該 ISR也只運(yùn)行一次。? 當(dāng)硬件中斷產(chǎn)生之后， DSP/BIOS就會(huì)調(diào)用相應(yīng)的 HWI函數(shù)。 通過在程序中調(diào)用一個(gè) API函數(shù)，即可觸發(fā)中斷。適用于處理頻率較低或者實(shí)時(shí)性沒有硬件中斷嚴(yán)格的程序作業(yè)。正在運(yùn)行的 SWI線程在任何時(shí)刻都可以被高優(yōu)先級(jí)搶斷。? 15個(gè)優(yōu)先級(jí)，為了滿足同一時(shí)刻出現(xiàn)的最大數(shù)量的線程搶占，每增加一個(gè)優(yōu)先級(jí)別，所需的堆棧大小就會(huì)增加。任務(wù)自身共有 15個(gè)優(yōu)先級(jí)。? （ Runing） :代表該任務(wù)正在執(zhí)行? （ Ready）：已經(jīng)被調(diào)度等待可用? （ Blocked）：等待某個(gè)事件或者資源? （ Terminated）：代表任務(wù)已經(jīng)被終止 空閑循環(huán)?空閑循環(huán)是 DSP/BIOS的后臺(tái)線程，可以被其它任何一個(gè)線程搶占。這保證了分析工具不會(huì)影響應(yīng)用程序的處理。不一定運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的線程 :(1)SWI_disable或 TSK_disable被調(diào)用(2)LCK_pend,or可以在 TSK線程之間隨意地互相切換，切換時(shí) DSP/BIOS將自動(dòng)地更新堆棧寄存器，因此 TSK線程可以被阻塞。Do_some_task()。Yield_to_other_task()。例如如果是把控制權(quán)轉(zhuǎn)給同樣優(yōu)先級(jí)的其他 TSK，則可以調(diào)用TSK_yield函數(shù)。除非 TSK中調(diào)用了 HWI_disable或者SWI_disable，否則它在任何時(shí)候都可以被 HWI或者 SWI
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