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物流分析與設施規(guī)劃的定義-閱讀頁

2025-01-25 12:46本頁面
  

【正文】 編程,高柔性 故障恢復比較容易,易維護、可靠性高 可與其他自動化系統(tǒng)聯(lián)接 不會對廠房構成固定的障礙 投資 大 要求 廠房 空間 大 主 計算機 停機 將 導致 系統(tǒng) 停機 不 適合 大批 大 部件 的 傳輸 物料搬運設備及用具 14 AGV的路徑優(yōu)化問題 —— 最初級的方法是將每個 AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。 一般地, AGV轉彎半徑為車長的 75% 舉例: 取貨點 AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 物料搬運設備及用具 15 工業(yè)機器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物,適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。 精度:由最小移動距離、可重復性和準確性三個因素組成,其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定,準確性和可重復性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 工業(yè)機器人的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可重復完成某項工作,精度高 可在三維空間操作 可進行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調試周期長 物料搬運設備及用具 16 物料搬運設備及用具 基對象尺寸、 形狀、重量 機器人的任務 機器人的需求 載荷與機器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術 載荷與機器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結束 尋找其他更合適的機器人 機器人的選擇方法 17
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