汽車試驗技術(shù)1-閱讀頁
2025-01-19 20:29本頁面
【正文】 具有單值的、確定的輸入－輸出關(guān)系，最好是一個 單向 線性 系統(tǒng)。xy線性xy線性xy非線性? 動態(tài)特性的數(shù)學描述 — 傳遞函數(shù)動態(tài)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、動態(tài)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)當輸入和系統(tǒng)的初始條件全為零時 ，? 傳遞函數(shù)中沒有中輸入 x(t)項，即它與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。? 系統(tǒng)傳遞函數(shù) H(s)是根據(jù)任何線性系統(tǒng)的微分方程式得到的因此它適合于各類系統(tǒng)，如電系統(tǒng)，機械系統(tǒng)，機電混合系統(tǒng)等。為了便于分析又能全面了解系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，人們常利用正弦、階躍，脈沖等輸入來研究系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。 實際作圖時，常畫出 20lgA(?)lg?和 ?(?)lg?曲線，兩者分別稱為對數(shù)幅頻曲線和對數(shù)相頻曲線，總稱為 伯德圖（Bode圖） 。（ 1）頻響函數(shù) 是一系統(tǒng)對輸入與輸出皆為正弦信號傳遞關(guān)系的描述。（ 2）傳遞函數(shù) 是系統(tǒng)對輸入是正弦信號，而輸出是 正弦疊加瞬態(tài)信號 傳遞關(guān)系的描述。（ 3）如只研究穩(wěn)態(tài)過程的信號，則用頻響函數(shù)來分析系統(tǒng)。總結(jié)：總結(jié)：零階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)零階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)微分方程：一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)微分方程：時間常數(shù) 靜態(tài)靈敏度 （歸一化處理）一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)一階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)幅頻特性相頻特性總結(jié)：總結(jié)：（ 1） ?1/? 時： A(?)≈1， ?(?) ≈0 零階、 無滯后一階測量裝置適用于測量緩變或低頻的被測量。（ 4） 一階系統(tǒng) Bode圖可以用一條折線近似描述，在轉(zhuǎn)折頻率 ? =1/?處，誤差最大（ 3dB） 。（ 2） ?? n時： A(?)≈0， ?(?) ≈π 失真 （ 3） 二階系統(tǒng)是一個振蕩環(huán)節(jié)， 影響其動態(tài)特性參數(shù)是系統(tǒng)固有頻率 和阻尼比 ， （ 4） 二階系統(tǒng) Bode圖可用折線近似，在 段，A(ω )可用 0dB水平線近似；在 段，可用斜率為 40dB/10倍頻或 12dB/10倍頻的直線近似。3. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)函數(shù)測量 產(chǎn)生一個階躍信號，再測量系統(tǒng)輸出就可以測得階躍響應(yīng)函數(shù)。三、試驗系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)三、試驗系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 若裝置的輸人為單位脈沖 δ(t)，因 δ(t)的傅立葉變換為 1，因此裝置輸出 y(t)的傅立葉必將是 H(f)，記為 h(t)，稱它為裝置的脈沖響應(yīng)函數(shù)或權(quán)函數(shù)。例： 橋 梁固有 頻 率 測 量原理：在 橋 中 設(shè) 置一三角形障礙物，利用汽 車經(jīng)過 障礙時 的沖 擊對橋 梁 進 行激勵，再通 過應(yīng)變 片 測 量 橋 梁 動態(tài)變 形，得到 橋 梁固有 頻 率。不能用數(shù)學關(guān)系式描述的信號稱為非確定性信號。 準周期信號準周期信號： 由多個周期信號合成，但各信號的頻率不成公倍數(shù)，其合成信號不具有基本周期。瞬態(tài)信號（ 3）非確定性信號： 不能用數(shù)學式描述，其幅值、相位變化不可預知，是一種隨機過程，用統(tǒng)計、概率方法描述 。非平穩(wěn)隨機信號非平穩(wěn)隨機信號： 只能用組成信號的樣本函數(shù)的總體瞬時平均確定。 周期性數(shù)據(jù)的頻譜具有離散性、諧波性、收斂性三個特點。四、試驗四、試驗 系統(tǒng)在任意輸入下的相應(yīng)系統(tǒng)在任意輸入下的相應(yīng)第三節(jié) 試驗系統(tǒng)動態(tài)特性的試驗測定頻率響應(yīng)法頻率響應(yīng)法脈沖相應(yīng)法脈沖相應(yīng)法第四節(jié) 試驗系統(tǒng)的負荷效應(yīng) 汽車試驗儀器通常由傳感器、放大器、信號調(diào)制解調(diào)器、濾波器及信號處理設(shè)備號等組成。信號在多級設(shè)備的交換中，不可避免的會發(fā)生一些變化，這種現(xiàn)象稱為試驗系統(tǒng)的負載效應(yīng)。 在靜態(tài)試驗數(shù)據(jù)處理中，尋求用簡便的經(jīng)驗公式表達各變量之間的關(guān)系是很重要的。處理兩個變量之間的關(guān)系稱為一元回歸分析，處理多個變量之間關(guān)系稱為多元回歸分析。一元線性回歸分析是工程上和科研中常見的直線擬合問題。因此，當從一組試驗數(shù)據(jù)中求出回歸直線后，必須進一步判斷回歸直線方程是否有意義，這就是回歸方程的顯著性檢驗。預報或控制的效果，就是回歸方程的精度問題。? 確定經(jīng)驗公式的類型如果兩個變量之間存在非線性關(guān)系，可以通過適當?shù)淖兞孔儞Q將非線性轉(zhuǎn)化為線性關(guān)系，然后利用線性回歸進行分析，最后將求出的線性還原為線性關(guān)系
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