【正文】
Side force or push the bit tool ? Pads extend dynamically from a rotating housing ? Curvature defined by 3 points of contact PowerDrive Bias Unit ? Has 3 pads driven by hydraulic actuators ? Actuators apply lateral force to the bit while always rotating at bit speed Pad out Pad in 導(dǎo)向方式 不論是滑動(dòng)式還是旋轉(zhuǎn)式井下閉環(huán)鉆井系統(tǒng) ,都必須選擇合適的導(dǎo)向方式。導(dǎo)向作業(yè)時(shí) , 將實(shí)測(cè)的軌跡參數(shù)與控制參考量作比較 , 由控制機(jī)構(gòu)給出合適的控制指令 , 從而使鉆頭沿最優(yōu)的井眼軌跡鉆進(jìn)。在預(yù)先并不掌握地層性質(zhì)特點(diǎn)、層面特征的情況下 , 實(shí)現(xiàn)精確控制。對(duì)于一些油層變化不大、油層較厚、對(duì)地層性質(zhì)特點(diǎn)了解較清楚的場(chǎng)合 , 使用幾何導(dǎo)向較適宜。 幾何導(dǎo)向鉆進(jìn)幾何參數(shù)測(cè)量(井斜,方位,裝置角)地質(zhì)導(dǎo)向鉆進(jìn)地質(zhì)參數(shù)測(cè)量(伽馬,電阻率,密度等)參數(shù)優(yōu)選控制力學(xué)參數(shù)測(cè)量(鉆壓,扭矩,振動(dòng)等)井下隨鉆測(cè)量系統(tǒng)( D M W D ) 參數(shù)測(cè)量與傳輸系統(tǒng) 隨鉆實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)量是實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)鉆井的重要環(huán)節(jié)。 各種信息的地面與井下雙向?qū)崟r(shí)傳輸通訊。主要功能是通過(guò)閉環(huán)信息流監(jiān)視并隨鉆調(diào)控井身軌跡 ,它的關(guān)鍵技術(shù)是從地面發(fā)送到井下的下行控制指令系統(tǒng)