【正文】 態(tài)流程圖STOP動作設(shè)置 M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，避免一直按住按鈕另一種結(jié)束方式： 清除本身允許再次啟動電路Date: 3/1/2023 Page: 43第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院步 進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換Date: 3/1/2023 Page: 44第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院鍵 入程序： 將程序錄入 編程器并下載到目標(biāo)PLC將步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表Date: 3/1/2023 Page: 45第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 例 2 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序。 程序設(shè)計(jì)實(shí)例Date: 3/1/2023 Page: 46第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 當(dāng) S0執(zhí)行后，若 X1有效，則S20及 S21同時(shí)執(zhí)行。在各條路徑都執(zhí)行后，才會繼續(xù)往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為 并進(jìn)匯合 。 當(dāng)左邊路徑已執(zhí)行到 S22， 而右邊路徑尚停留在 S21時(shí)，此時(shí)即使 X4有效，也不會跳到 S24執(zhí)行。B流程沒有問題，但 A流程在并進(jìn)匯合處有等待動作的狀態(tài)，請務(wù)必注意 。Date: 3/1/2023 Page: 49第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 并行性流程及其編程Date: 3/1/2023 Page: 50第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ① 若若 S20已動作，則只要分支轉(zhuǎn)移條件已動作，則只要分支轉(zhuǎn)移條件 X0成立，成立， 3個流程（個流程（ S2 S22， S3 S32， S4 S42）同時(shí)并列）同時(shí)并列執(zhí)行，沒有先后之分。 ② 當(dāng)各流程的動作全部結(jié)束時(shí)（先執(zhí)行完的流程當(dāng)各流程的動作全部結(jié)束時(shí)（先執(zhí)行完的流程要等待全部流程動作完成），一旦要等待全部流程動作完成），一旦 X2為為 ON，則匯合狀，則匯合狀態(tài)態(tài) S50動作，動作， S2 S3 S42全部復(fù)位。若其中一個流程沒執(zhí)行完，則程沒執(zhí)行完，則 S50就不可能動作。另外，并行性流程程序在同一時(shí)間可能有兩個及兩個以上的狀態(tài)處于程程序在同一時(shí)間可能有兩個及兩個以上的狀態(tài)處于““ 激活激活 ”” 狀態(tài)。1．并行性流程程序的特點(diǎn)Date: 3/1/2023 Page: 51第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，所有的轉(zhuǎn)移處理按順序執(zhí)行。2．并行性分支的編程 并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。根據(jù)并行性匯合的編程方法，首先對先對 S2 S2 S3 S3 S4 S42進(jìn)行驅(qū)動處理，進(jìn)行驅(qū)動處理，然后按然后按 S2 S3 S42的順序向的順序向 S50轉(zhuǎn)移。3．并行性匯合的編程Date: 3/1/2023 Page: 52第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院【 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 】 氣壓式?jīng)_孔加工機(jī) 控制系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì)實(shí)例 —— 例 1氣壓式?jīng)_孔加工機(jī)控制系統(tǒng)Date: 3/1/2023 Page: 53第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院①① 工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬運(yùn)可同時(shí)進(jìn)行。 ③③ 工件的搬運(yùn)分合格品及不合格品兩種，由測孔部分判斷。 ④④ 不合格品在測孔完畢后，由 A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自 動 掉入廢料箱；若為合格品，則在工件到達(dá) 搬運(yùn)點(diǎn)后，由 B缸抽離隔離板，讓合格的工件自動調(diào)入包裝箱。 ②② 因?yàn)橹挥幸粋€放在工件補(bǔ)充位置的 PH0來偵測工件的有無，而另外的鉆孔、測孔及搬運(yùn)位置并沒有其他傳感裝置，那么應(yīng)如何得知相應(yīng)位置有無工件呢？本題所使用的方式是為工件補(bǔ)充、鉆孔、測孔及搬運(yùn)設(shè)置 4個標(biāo)志，即 M10M13。其他依此類推，測孔機(jī)依標(biāo)志 M12動作、包裝搬運(yùn)依 M13動作。其控制要求如下：按 X0或 X1按鈕，人行道和車道指示燈按圖 419所示點(diǎn)亮。Date: 3/1/2023 Page: 63第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn) 4 自動交通燈的 PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的（ 1）掌握并行性流程程序的用法。（ 3）會用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)并行性流程控制程序。（ 2） PLC主機(jī)模塊 1個。（ 4）數(shù)碼管模塊兩個。（ 6）手持式編程器 1個。Date: 3/1/2023 Page: 64第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 設(shè)計(jì)一個用 PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)。Date: 3/1/2023 Page: 65第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1． I/O分配 根據(jù)控制要求，其 I/O分配為 X0：自動位起動按鈕， X1：手動開關(guān)（帶自鎖型）， X2：停止按鈕； Y0：東西向綠燈， Y1：東西向黃燈， Y2：東西向紅燈， Y4：南北向綠燈， Y5：南北向黃燈， Y6：南北向紅燈。再根據(jù)控制時(shí)序圖可知，東西方向和南北方向信號燈的動作過程可以看成是兩個獨(dú)立的順序控制過程，可以采用并行性分支與匯合的編程方法，是一個典型的并行性流程控制程序，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 424所示。（ 2）靜態(tài)調(diào)試。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1．分析與總結(jié) 2．鞏固與提高Date: 3/1/2023 Page: 69第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 3/1/2023 Page: 70第 6章 步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH