【正文】 坡巖體的優(yōu)勢結構破壞面確定方面主要是基于邊坡巖體的優(yōu)勢結構面分布和相似模擬試驗方法。邊坡的穩(wěn)定計算與分析中，仍以二維極限平衡方法為主。? 國內(nèi)外有些學者已經(jīng)提出了一些三維極限平衡方國內(nèi)外有些學者已經(jīng)提出了一些三維極限平衡方法，在露天礦邊坡研究中有所應用。有限元、邊界元、離散元等數(shù)值模擬方法在邊坡分析中廣泛界元、離散元等數(shù)值模擬方法在邊坡分析中廣泛應用，同時基于巖體介質(zhì)非連續(xù)性，利用最小位應用，同時基于巖體介質(zhì)非連續(xù)性，利用最小位能原理發(fā)展起來的能原理發(fā)展起來的 DDA方法、界面元法等也在應方法、界面元法等也在應用?？紤]到邊坡巖體的強度等參數(shù)、邊界載荷等的不確定性，邊坡工程可靠性分析方法也得到廣的不確定性，邊坡工程可靠性分析方法也得到廣泛應用。邊坡工程的系統(tǒng)分析原理和非線性動力學理論、模糊綜合評價法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡分析法學理論、模糊綜合評價法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡分析法在近年來得到了一定發(fā)展。在滑坡預測預報方面，分形幾何理論、灰色系統(tǒng)理論、分岔與突變理，分形幾何理論、灰色系統(tǒng)理論、分岔與突變理論、流變學理論等有了一定發(fā)展。? 邊坡的工程技術方面，靠幫邊坡的控制爆破技術邊坡的工程技術方面，靠幫邊坡的控制爆破技術、危險滑坡區(qū)域的加固技術、地表水攔截與疏干、危險滑坡區(qū)域的加固技術、地表水攔截與疏干、地下水排水、靠幫邊坡并段等已經(jīng)廣泛采用。邊坡穩(wěn)定監(jiān)測中，已經(jīng)采用紅外測距技術和邊坡穩(wěn)定監(jiān)測中，已經(jīng)采用紅外測距技術和 GPS系統(tǒng)等。? 3．巷道圍巖控制．巷道圍巖控制? 近近 10多年來，煤礦巷道圍巖控制技術取得很大成多年來，煤礦巷道圍巖控制技術取得很大成就，如掌握利用巷道礦壓顯現(xiàn)規(guī)律推進巷道布置就，如掌握利用巷道礦壓顯現(xiàn)規(guī)律推進巷道布置的改革，推進無煤柱護巷技術，運用卸壓護巷方的改革，推進無煤柱護巷技術，運用卸壓護巷方法，研究和掌握了巷道支架與圍巖關系，研制適法，研究和掌握了巷道支架與圍巖關系，研制適應不同條件的巷道金屬支架的架型，發(fā)展錨噴支應不同條件的巷道金屬支架的架型，發(fā)展錨噴支護技術，改善軟巖支護效果，進行巷道支護質(zhì)量護技術，改善軟巖支護效果，進行巷道支護質(zhì)量及頂板動態(tài)監(jiān)測，完善巷道圍巖控制測試手段和及頂板動態(tài)監(jiān)測，完善巷道圍巖控制測試手段和裝備等。? 近些年來，國內(nèi)外都在大力發(fā)展和推廣錨桿支護近些年來，國內(nèi)外都在大力發(fā)展和推廣錨桿支護理論與技術，尤其是煤巷、半煤巷、軟巖巷道的理論與技術，尤其是煤巷、半煤巷、軟巖巷道的錨桿支護技術。美國、澳大利亞由于煤層條件好，加之錨桿支護技術的日益成熟，煤礦巷道錨桿，加之錨桿支護技術的日益成熟，煤礦巷道錨桿支護的比重達支護的比重達 100％。西歐、中歐一些主要產(chǎn)煤國家，也在積極發(fā)展錨桿支護，逐步取代金屬支國家，也在積極發(fā)展錨桿支護，逐步取代金屬支架。英國在 1987年從澳大利亞引進了成套的錨桿年從澳大利亞引進了成套的錨桿支護技術，目前煤礦巷道中錨桿支護已達支護技術，目前煤礦巷道中錨桿支護已達 90％以％以上。德國、法國、俄羅斯目前煤礦巷道支護中均以錨桿為主。我國近年來錨桿支護技術發(fā)展迅速，其中國有重點煤礦中煤巷錨桿支護在，其中國有重點煤礦中煤巷錨桿支護在 40％以上％以上，目前正在積極推廣。? 巷道錨桿支護的理論方面，傳統(tǒng)理論有：懸吊理論巷道錨桿支護的理論方面，傳統(tǒng)理論有：懸吊理論、組合梁理論、組合拱、組合梁理論、組合拱 (壓縮拱壓縮拱 )理論，近年來又發(fā)理論，近年來又發(fā)展了最大水平應力理論、圍巖強度強化理論。最大水平應力理論是澳大利亞學者蓋爾水平應力理論是澳大利亞學者蓋爾 (W．． J．． Gale)提提出的，論述了巷道圍巖水平應力對巷道穩(wěn)定性的影出的，論述了巷道圍巖水平應力對巷道穩(wěn)定性的影響以及錨桿支護所起的作用。我國學者在分析已有研究成果基礎上，提出了巷道錨桿支護圍巖強度強研究成果基礎上，提出了巷道錨桿支護圍巖強度強化理論，認為巷道錨桿支護的實質(zhì)是錨桿和錨固區(qū)化理論，認為巷道錨桿支護的實質(zhì)是錨桿和錨固區(qū)域的巖體相互作用而組成錨固體，形成統(tǒng)一的承載域的巖體相互作用而組成錨固體，形成統(tǒng)一的承載結構，錨桿支護可以提高錨固體的力學參數(shù)，錨固結構，錨桿支護可以提高錨固體的力學參數(shù)，錨固體的峰值強度及殘余強度均能得到強化。目前雖然在錨桿支護理論方面有所發(fā)展，但尚需逐漸發(fā)展新在錨桿支護理論方面有所發(fā)展，但尚需逐漸發(fā)展新的理論，系統(tǒng)化已有研究成果，以解釋和指導目前的理論，系統(tǒng)化已有研究成果，以解釋和指導目前越來越廣泛的錨桿應用技術。? 錨桿材料與機具方面，國內(nèi)外在發(fā)展破斷強度為錨桿材料與機具方面，國內(nèi)外在發(fā)展破斷強度為200～～ 400 kN的高強度錨桿和樹脂錨固劑。在工作面巷幫則采用玻璃鋼、尼龍、塑料等制成的可作面巷幫則采用玻璃鋼、尼龍、塑料等制成的可切割錨桿。錨桿鉆機方面，國外多采用掘錨聯(lián)合機組，其中以澳大利亞的技術較為先進，國內(nèi)多機組，其中以澳大利亞的技術較為先進，國內(nèi)多采用單體鉆機。? 4．． “三下三下 ”開采與地表沉陷開采與地表沉陷? 煤礦地下開采引起的地表沉陷是煤礦開采中面臨的煤礦地下開采引起的地表沉陷是煤礦開采中面臨的重大開采與環(huán)境問題。經(jīng)過幾十年的研究與實踐，在礦山地表沉陷監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理、礦山地表沉陷的在礦山地表沉陷監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理、礦山地表沉陷的預測預報、礦山開采沉陷控制以及預測預報、礦山開采沉陷控制以及 “三下三下 ”采煤等領采煤等領域取得了大量研究成果。? (1)沉陷監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理方面，采用精密水準測量沉陷監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理方面，采用精密水準測量、全站儀及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等進行周期性監(jiān)測，獲、全站儀及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等進行周期性監(jiān)測，獲得了沉陷預計的必要參數(shù)，完善了不規(guī)則觀測站得了沉陷預計的必要參數(shù)，完善了不規(guī)則觀測站和不完整觀測站的數(shù)據(jù)處理方法。? (2)沉陷預測預報。通過對沉陷現(xiàn)象的觀測分析，基于連續(xù)介質(zhì)力學、非連續(xù)介質(zhì)力學、隨機介質(zhì)基于連續(xù)介質(zhì)力學、非連續(xù)介質(zhì)力學、隨機介質(zhì)理論、塊體理論、關鍵層理論、數(shù)值分析、物理理論、塊體理論、關鍵層理論、數(shù)值分析、物理模擬、時間序列、灰色系統(tǒng)，以及引入分形、突模擬、時間序列、灰色系統(tǒng)，以及引入分形、突變、協(xié)同學、自組織等非線性科學，建立了多種變、協(xié)同學、自組織等非線性科學，建立了多種預測預報方法。? (3)建立了多種方法相結合的沉陷控制技術，如：以建立了多種方法相結合的沉陷控制技術，如：以煤柱支撐為核心的開采技術，以充填為核心的巖層煤柱支撐為核心的開采技術，以充填為核心的巖層控制技術，以多工作面協(xié)調(diào)開采為核心的變形控制控制技術，以多工作面協(xié)調(diào)開采為核心的變形控制技術，以強化建筑物自身結構為核心的防護技術。? (4)進行了大量進行了大量 “三下三下 ”開采實踐。在未來發(fā)展與研究中，利用現(xiàn)代測繪技術中，利用現(xiàn)代測繪技術 (RS、 GPS、 DInSAR、GIS)，在沉陷監(jiān)測、數(shù)據(jù)處理與分析、沉陷控制措，在沉陷監(jiān)測、數(shù)據(jù)處理與分析、沉陷控制措施決策中的應用基礎研究；充分考慮地質(zhì)采礦條件施決策中的應用基礎研究；充分考慮地質(zhì)采礦條件、含水層失水固結的地表動態(tài)移動變形過程的預計、含水層失水固結的地表動態(tài)移動變形過程的預計理論和方法研究；地表非連續(xù)變形機理與預測預報理論和方法研究；地表非連續(xù)變形機理與預測預報技術研究；處于礦井環(huán)境中的各類煤柱長期穩(wěn)定性技術研究；處于礦井環(huán)境中的各類煤柱長期穩(wěn)定性設計理論和加固方法研究；礦山壓力、圍巖控制和設計理論和加固方法研究；礦山壓力、圍巖控制和地表沉陷統(tǒng)一模型的理論研究；廢棄礦井誘發(fā)大面地表沉陷統(tǒng)一模型的理論研究；廢棄礦井誘發(fā)大面積沉陷災害的機理、條件與規(guī)律研究。? 5．自動化開采．自動化開采? 隨著技術進步，實現(xiàn)煤礦開采的高效集中化、信隨著技術進步，實現(xiàn)煤礦開采的高效集中化、信息化與現(xiàn)代化是必然的趨勢。在長壁工作面生產(chǎn)自動化方面，近自動化方面，近 20年來，國內(nèi)外都在致力于液壓年來，國內(nèi)外都在致力于液壓支架電液控制系統(tǒng)研制與應用，即采用機電一體支架電液控制系統(tǒng)研制與應用，即采用機電一體化對液壓支架的液壓回路進行控制，其目的是實化對液壓支架的液壓回路進行控制，其目的是實現(xiàn)綜采工作面液壓支架操作自動化。它綜合應用了計算機技術、通信技術、傳感技術、機電一體了計算機技術、通信技術、傳感技術、機電一體化技術等，將液壓支架的降架、升架、推移前部化技術等，將液壓支架的降架、升架、推移前部輸送機、拉后部輸送機、收伸側(cè)護板、噴霧灑水輸送機、拉后部輸送機、收伸側(cè)護板、噴霧灑水及放頂煤等動作由原來的手工操作改為電液自動及放頂煤等動作由原來的手工操作改為電液自動控制、程序化操作，可以有效地減少工作面的工控制、程序化操作，可以有效地減少工作面的工人數(shù)量，最終實現(xiàn)井下無人開采自動化工作面。? 20世紀世紀 70年代中期，英國首先提出了研制電子控制年代中期，英國首先提出了研制電子控制液壓支架計劃。 1981年澳大利亞的科里曼爾煤礦長年澳大利亞的科里曼爾煤礦長壁工作面首先使用電子控制的液壓支架。 1983年底年底原英國道梯公司又為美國坎賽爾煤礦制造了兩按鈕原英國道梯公司又為美國坎賽爾煤礦制造了兩按鈕微處理機控制的液壓支架。 1982年開始，德國年開始，德國MARCO公司和當時的公司和當時的 Westfalia公司合作進行公司合作進行 “液液壓支架電液自動化控制系統(tǒng)壓支架電液自動化控制系統(tǒng) ”研發(fā)，研制出了研發(fā)，研制出了 PMl和和PM2型型 (1987年年 )產(chǎn)品化的系列。后又研發(fā)了 PMPM3和和 PM31系列系列 (1998年年 )。到 20世紀世紀 90年代，液年代，液壓支架電液自動化控制技術在國外已成熟。美國、澳大利亞、德國等的液壓支架普遍使用了電液控制澳大利亞、德國等的液壓支架普遍使用了電液控制系統(tǒng)。? 我國從我國從 20世紀世紀 80年代中期開始液壓支架電液控制年代中期開始液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究工作。 1991年研制出了我國第一套液年研制出了我國第一套液壓支架電液控制系統(tǒng)壓支架電液控制系統(tǒng) BMJ1，后來又研制出了，后來又研制出了BMJII， DYZK1， DYZK2等型號。由于產(chǎn)品的技術不夠成熟，整個系統(tǒng)的可靠性低、抗干擾能技術不夠成熟，整個系統(tǒng)的可靠性低、抗干擾能力差，致使在力差，致使在 2023年前，國內(nèi)研發(fā)的液壓支架控年前，國內(nèi)研發(fā)的液壓支架控制系統(tǒng)沒有得到推廣應用。 2023年后我國的煤礦年后我國的煤礦開采科研單位與德國開采科研單位與德國 MARCO公司合作，于公司合作，于 2023年成功開發(fā)了首套放頂煤工作面電液控制系統(tǒng)，年成功開發(fā)了首套放頂煤工作面電液控制系統(tǒng)，應用效果良好。? 液壓支架的電液控制系統(tǒng)今后主要發(fā)展趨勢是：液壓支架的電液控制系統(tǒng)今后主要發(fā)展趨勢是：操作軟件智能化；通信系統(tǒng)向國際標準現(xiàn)場總線操作軟件智能化；通信系統(tǒng)向國際標準現(xiàn)場總線靠攏；與工作面其他設備之間實現(xiàn)接口，實現(xiàn)互靠攏；與工作面其他設備之間實現(xiàn)接口，實現(xiàn)互動、聯(lián)動，使工作面實現(xiàn)少人自動化、無人自動動、聯(lián)動，使工作面實現(xiàn)少人自動化、無人自動化：控制器操作的操作遙控化；電液系統(tǒng)智能化化：控制器操作的操作遙控化；電液系統(tǒng)智能化。目前，全世界每年因采。能源的極大浪費，又對全球環(huán)境造成嚴重破壞。井下打世界主要產(chǎn)煤國都十分重視開發(fā)煤層氣。但由于受井下條件限制，井下瓦故的有效措施。展。主開采煤層氣，并獲得成功。推廣地面鉆井技術開采煤層氣。在悉尼煤田，一些礦井已廣泛應用水平恩煤田?？碧剑源_定鉆井的最佳位置。德國歷史，但煤層氣開發(fā)重點也轉(zhuǎn)入地面開發(fā)。波蘭有主要采用井下長孔抽放煤層氣。在開采前、開采中和開煤礦擁有瓦斯抽放系統(tǒng)。俄羅斯和烏克蘭十分重視煤層氣資源的煤層氣。開發(fā)。目技術，開始了煤層氣開采的系統(tǒng)研究與應用。多口煤層氣勘探和生產(chǎn)試驗井。我國目前礦區(qū)土地復采煤破壞土地的數(shù)量最大。此外，礦區(qū)產(chǎn)生的的速度遞增。水系。德國礦區(qū)的％。我國開始礦區(qū)土地復墾％以上。多年時間。學術研究工程復墾技術和生物復墾技術的研究。利用演變機理與規(guī)律。耕地生產(chǎn)力等方面的影響機制。主要探討在采礦的同時用保護生態(tài)環(huán)境的先進。模式。復墾礦區(qū)土地復墾與生態(tài)重建的理論與技術。改良與植物群落重建技術。礦區(qū)礦區(qū)大氣、水、土壤等污染的防治技術。技術、礦區(qū)固體廢棄物場的綠化技術。該過程集建井、采煤、地面氣可燃氣體的過程。國的重視，被譽為第二代采煤方法。壓煤，以及高硫、高灰、高瓦斯煤層等。這三種方式各有優(yōu)缺點。這三種方式各有優(yōu)缺點。研究煤炭地下氣化過程及實現(xiàn)氣化過程的試驗。影響因素，建立數(shù)學模型。的控制。進行及時測量、分析、調(diào)解，并進行反饋控制。不會改變。理論研究和科技創(chuàng)新。可以煤礦開采的科學理論與技術是近幾十年的事情。入了大規(guī)模的機械化、半自動化階段。家經(jīng)濟建設提供煤炭能源及伴生資源。近十余年來，煤礦安全重點研究和解決的重要課題。狀況有了很大改善，但仍然是安全隱患最大的部門。煤礦事故的死亡人數(shù)特別是煤礦安全問題尤為突出。近十年來，我國國有重點煤礦的百萬噸死發(fā)達國家。煤礦人。煤礦、頂板事故、機電事故、安全爆破等多個方面。劣的影響。我國煤礦煤礦開采的根本出路在于機械化和自動化。但總體水平上，我國煤井，也有手工作業(yè)的小煤窯。全國國有重點煤礦的機礦開采的技術水平比較落后。世界采煤發(fā)達國家的綜合機煤礦的機械化程度更低。我國煤礦開采綜合機械％。世界上最大的露效益不好、采出率低等一系列問題。露天開采的優(yōu)勢，也是對我國露天開采的挑戰(zhàn)。現(xiàn)代的遙控自動化開采是解決煤礦安全問題、。改善作業(yè)條件、提高開采效益的有效途徑之一。據(jù)此推算，全國各類煤礦礦井的土地。除開采造成的土地沉陷與破壞的面積十分巨大。開采導致的地面建筑物與構筑物的天廢石場等。在環(huán)保問題日益突出的今天，礦霧等環(huán)境問題。重要課題。同都面臨著現(xiàn)代科學技術條件下的完善和重建。需要，指導煤礦開采的健康發(fā)展。實現(xiàn)煤礦開采的綜合機械化、半自動技術開發(fā)。根本改善工人作業(yè)安全條件和工作環(huán)境。結合固體煤炭建立綠色開采