15機(jī)械的效率和自鎖222-閱讀頁(yè)
2025-01-10 17:53本頁(yè)面
【正文】 ???? ? ??QP令： 0)sin( ?? ?? 0)( ?? ?? ??ii 按效率求自鎖條件 ??理想工作阻力 實(shí)際工作阻力 實(shí)際工作阻力 : 0?? ??cos)sin( ??? QP理想工作阻力 ?cos)sin(0??0PP????? ? ?sinQ? 0cos)0sin( ?? ?Q該類(lèi)問(wèn)題解題技巧 該題難點(diǎn)： 力多邊形角度確定 ???cos)sin( ??? QP正行程 Q 與 P 的表達(dá)式 反行程 Q 與 P′的表達(dá)式 ??cos)sin( ?? QP（ 1） 正、反行程表達(dá)式中， φ的符號(hào)不同； （ 2） 正、反行程表達(dá)式中， Q 、 P（ P ′） 的意義不同 結(jié)論： 在求反行程自鎖條件時(shí)，只需求出正行程 Q與 P的表 達(dá)式，反行程式在此基礎(chǔ)將 φ反號(hào)； 將 P 換成 P ′， 并將驅(qū)動(dòng)力、阻力角色互換。 ?2 1 12??21N例 1. 圖示滑塊在驅(qū)動(dòng)力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程）， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí)，滑塊會(huì)在自重的作用下有沿斜面 下滑的趨勢(shì)。下滑塊 2上作用有力 F，推動(dòng) 滑塊 3向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件 4， G 為夾緊的工件 4給滑塊 3的 反作用力（假定為已知），設(shè)各表面的摩擦系數(shù)為 f。 2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問(wèn)： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。 （ 1） 取滑塊 3 為研究對(duì)象 在 F的作用下，滑塊 3有向上滑動(dòng)的趨勢(shì) ba? ???90 ?? )2(90 ?? ???（ 2） 列平衡方程式 02313 ??? RR FF31? 13RF21?G 13RFc 23R（ 3） 作力封閉多邊形 13?23R?4 3 1 G 2 ?F a23RF（ 4） 列出力 G 和力 FR23的關(guān)系式 ))2(90sin( ?? ???G???90b 23RF ??? )2( ?? ???G13R ??? cos)2cos(23RFG ?? )2cos(cos23 ?????GFR32R21?32 )(90 ?? ????? ?? 2?F 12R（ 6） 作力封閉多邊形 （ 5） 取滑塊 1 為分離體分析受力 2 ?12RF? cd? 12)90sin(23????RFF 324 3 1 G ba 23RF2 ?G13R 32Rd ???90F F （ 7） 列出驅(qū)動(dòng)力 F 和力 FR32的關(guān)系式 )2sin( ?? ?F???cos)2sin(32 ?? RFF)2cos(cos2332 ??????GFFRR ??????cos)2sin()2cos(cos ????G)2tan( ?? ?? GF)90sin(32????RF?? 2?c2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問(wèn)： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 4 3 1 2 ?F′ G 該問(wèn)屬于反行程問(wèn)題，此時(shí) G 為 驅(qū)動(dòng)力， F′為阻力 。 B A 1 2 例 3. 圖示為一偏心夾具， 1為夾具體， 2為工件， 3位偏心圓盤(pán)。 3 A B F 解： 分析 ?在 F 力撤除后，偏心盤(pán)松脫趨勢(shì)為 逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。為了避免發(fā)生自鎖，試問(wèn) 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 應(yīng)滿足什么條件。 ))(2180sin( ?? ???F例 5. 在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f 及 彈簧的壓力 FS，試求當(dāng)楔塊 3 被等速推開(kāi)及等速恢復(fù)原位時(shí) 力 F 的大小，該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器 正、反行程 均不至發(fā)生 自鎖的條件。 )tan ( ?? ?? FF S正行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式： 反行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式： )tan ( ?? ??? FF SFS — 阻力 F — 驅(qū)動(dòng)力 F′— 阻力 FS — 驅(qū)動(dòng)力 反行程自鎖條件： SSFF 0?????? 90)( ?? ???? 90反行程不自鎖條件： ? ??? 900? )tan(tan???????FF正、反行程均不自鎖條件： ??? ???? 901 1′ P ?2 例 6. 圖示焊接用的楔形夾具， 1′為焊接工件， 2為夾具體， 3為楔塊，各接觸面間摩擦系數(shù)均為 f，試確定此夾具的自鎖條件(即當(dāng)夾緊后，楔塊 3不會(huì)自動(dòng)松脫出來(lái)的條件）。已知： α=β=60176。試： (1) 畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的總反力； (2) 寫(xiě)出塊 2 的力矢量方程式； (3) 畫(huà)出力矢量多邊形； (4) 用解析法求出驅(qū)動(dòng)力 P之值。設(shè)已知摩擦系數(shù) f=， R=50mm， h=40mm。 提示：在解此題時(shí)，要用到上題的結(jié)論。 5－ 16 圖示為直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性曲線，圖中 M為輸出轉(zhuǎn)矩， P1為輸入功率， P2為輸出功率， Ia為電樞電流， n為轉(zhuǎn)速， η為 效率。 b 1 2 3 M?謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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