【正文】 若干8．實(shí)驗(yàn)架 1個(gè)四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)接線如圖71所示。五、注意事項(xiàng)1．接線完成后需經(jīng)過(guò)檢查才能通電，儀器的通電順序嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行，斷電也是如此。 SLPC調(diào)節(jié)器 實(shí)驗(yàn)架圖71 SLPC可編程調(diào)節(jié)器實(shí)驗(yàn)接線圖六、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟1．由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。3．實(shí)驗(yàn)開(kāi)始（1）按圖接線，并把編程器連接到SLPC調(diào)節(jié)器上，編程器上的開(kāi)關(guān)置于“PROGRAM”位置，經(jīng)檢查無(wú)誤后接通電源，通電順序?yàn)椋合冉油ň幊唐?，再接通SLPC調(diào)節(jié)器。（2）正／反作用開(kāi)關(guān)（ACTION）置于“正”。（４）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下：①四則運(yùn)算驗(yàn)證編寫出如下式子的程序并進(jìn)行輸出結(jié)果驗(yàn)證。調(diào)節(jié)電位器W2使數(shù)字電壓表顯示X2為2V或SLPC調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示25%。b． X2不變，改變電位器W1使X1分別為3V、4V或SLPC調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示50%、75%，記錄下SLPC調(diào)節(jié)器側(cè)面板Y1的輸出值或數(shù)字電流表Y1的指示，填入表1。 操作過(guò)程如下：a． 在調(diào)節(jié)器側(cè)面板上設(shè)定好P01=1%，待輸出穩(wěn)定后，迅速改變輸入信號(hào)X1（增加或減少），同時(shí)啟動(dòng)秒表，觀察輸出信號(hào)Y1，到Y(jié)1發(fā)生變化時(shí)停止記時(shí)，記下秒表讀數(shù)填入表2。表2純滯后時(shí)間設(shè)定值讀數(shù)值誤差③十段折線函數(shù)驗(yàn)證編寫出十段折線函數(shù)程序后，將輸入10等份，按照?qǐng)D72所示設(shè)定出對(duì)應(yīng)的輸出值F01～F11，并驗(yàn)證結(jié)果。表3 X125%35%45%65%85%Y1④PF鍵及PF燈的作用驗(yàn)證用調(diào)節(jié)器正面板上PF鍵產(chǎn)生出狀態(tài)信號(hào)來(lái)控制PF燈的亮滅狀態(tài)，每按一次PF鍵，PF燈的狀態(tài)就發(fā)生變化，由原來(lái)的0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，或由原來(lái)的1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，如圖73所示。2．要求有實(shí)驗(yàn)題目、目錄、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)設(shè)備及連接圖、自己做實(shí)驗(yàn)的步驟、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄。八、思考題1．SLPC調(diào)節(jié)器與模擬調(diào)節(jié)器的工作方式有什么異同？2．外部端子輸入的模擬信號(hào)1～5V，與SLPC內(nèi)部的X1有什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？實(shí)驗(yàn)七 SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉SLPC可編程調(diào)節(jié)器的控制功能模塊的工作原理和特性。3．弄清SLPC調(diào)節(jié)器中主程序與仿真程序的區(qū)別，學(xué)習(xí)SLPC 控制參數(shù)的整定方法。2．以一個(gè)給定的流量控制系統(tǒng)為例編寫出主程序與仿真程序，并使用編程器鍵入，同時(shí)進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1．SLPC可編程調(diào)節(jié)器 1臺(tái)2．編程器 1臺(tái)3．恒流源 1臺(tái)4．秒表 1塊5．連接導(dǎo)線 若干6．實(shí)驗(yàn)架 1個(gè)四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下：一個(gè)給定的簡(jiǎn)單流量控制系統(tǒng)：采用基本PID控制，被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為： K1為對(duì)象的放大倍數(shù)， T為對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，可設(shè)置為5秒要求系統(tǒng)能進(jìn)行外部串級(jí)設(shè)定。利用仿真程序編寫出模擬一個(gè)實(shí)際對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)外部的硬件連接與主程序構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，以便進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。主程序與仿真程序的連接如圖82所示。 圖81 SLPC可編程調(diào)節(jié)器閉環(huán)連接圖 圖82 SLPC主程序與仿真程序的連線圖五、注意事項(xiàng)1．接線完成后需經(jīng)過(guò)檢查才能通電，儀器的通電順序嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行，斷電也是如此。六、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟1．由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。3．實(shí)驗(yàn)開(kāi)始（1）按圖接線，并把編程器連接到SLPC調(diào)節(jié)器上，編程器上的開(kāi)關(guān)置于“PROGRAM”位置，經(jīng)檢查無(wú)誤后接通電源，通電順序?yàn)椋合冉油ň幊唐?，再接通SLPC調(diào)節(jié)器。（2）對(duì)編程器進(jìn)行初始化，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容鍵入主程序，然后鍵入仿真程序，并在編程器上設(shè)定參數(shù)K01=，并確認(rèn)。（3）在SLPC側(cè)面板上需要設(shè)定的參數(shù)有：①正／反作用開(kāi)關(guān)（ACTION）置于“反”。操作過(guò)程如下：c． 將SLPC的工作方式無(wú)擾動(dòng)切換到串級(jí)C方式，調(diào)節(jié)電位器W2使X2為3V或SLPC調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示50%。如果不發(fā)生此事，說(shuō)明程序或參數(shù)設(shè)定有問(wèn)題，應(yīng)進(jìn)行檢查。10%偏差信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)秒表，觀察測(cè)量針跟蹤給定針的情況，待系統(tǒng)重新穩(wěn)定后，停止記時(shí)。e． 重新設(shè)置比例度PB、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD，重復(fù)上述過(guò)程。上述過(guò)程可以重復(fù)多次，直到你認(rèn)為已整定出最佳的參數(shù)為止。表1PB（%）TI（秒）TD（秒）過(guò)渡時(shí)間（秒）七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1．用專門的實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙進(jìn)行。3．寫出實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的主程序與仿真程序，畫出系統(tǒng)功能框圖，完成思考題，最后寫出本次實(shí)驗(yàn)的體會(huì)。2．掌握氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器的起點(diǎn)及終點(diǎn)調(diào)整、精度測(cè)試方法。2．按照實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行執(zhí)行器的起點(diǎn)、終點(diǎn)調(diào)整。 圖81 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器校驗(yàn)接線圖 執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中如同人的手腳。五、注意事項(xiàng)1．進(jìn)行起點(diǎn)、終點(diǎn)偏差調(diào)整時(shí)，不能急于求成，須經(jīng)多次嘗試。六、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟1．由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。（2）全行程偏差測(cè)試 對(duì)于氣關(guān)式執(zhí)行器，當(dāng)輸入壓力信號(hào)為120KPa時(shí)，調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度應(yīng)全關(guān)，其全行程偏差應(yīng)≤%。（4）正行程和反行程變差按步驟（3）進(jìn)行，信號(hào)輸入時(shí)要注意上行程和下行程，不能搞錯(cuò)。（5）靈敏度分別在60、90KPa所對(duì)應(yīng)的位置處增加或減少壓力信號(hào)，所需要的壓力變化量，其最大變化量≤%。反之，當(dāng)輸入壓力信號(hào)＜20KPa，閥桿即發(fā)生移動(dòng)，則說(shuō)明執(zhí)行器的平衡彈簧的預(yù)緊力過(guò)小，應(yīng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)件，使彈簧的預(yù)緊力增加，反復(fù)調(diào)整直至合格為止。3．?dāng)?shù)據(jù)處理及實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸入壓力（KPa）輸出位移（mm）上行輸出位移（mm）上行誤差（mm）下行輸出位移（mm）下行誤差（mm）基本誤差（﹪）非線性誤差（﹪）變差（﹪）結(jié)論七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1．用專門的實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙進(jìn)行。3．計(jì)算各誤差、確定執(zhí)行器的精度等級(jí)，并判斷所校驗(yàn)的儀器是否合格，要有結(jié)論，完成思考題，最后寫出本次實(shí)驗(yàn)的