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衛(wèi)星通信講義-閱讀頁

2024-09-03 21:01本頁面
  

【正文】 Ashtech)公司、 Koden、 Garmin。衛(wèi)星作為測量 位置標記并利用一個時間標記,通過三角關系來 確定緯度、經度和高度(基于 WGS84大地坐標 系),然后轉換為各個國家大地坐標系,然后根 據(jù)不同的業(yè)務進行信息處理。 ?時間系統(tǒng) 作為原子級時間基準; 利用時間計算傳輸延遲。 相對定位(差分定位),還可以使用載波 相位觀測定位方式。在 SA信號 的影響下, SPS的單點定位精度從 20~ 30m降到 100m(水平)和 150m(垂直) ?削弱 SA的策略: 建立獨立的 GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng); 開發(fā)多系統(tǒng)兼容的接收機; 發(fā)展差分定位技術; 開展傳輸工程技術的研究。這一建議雖因美國的反對而擱淺,但日 本并未徹底放棄原來的打算。日本計劃在 1999年 以后發(fā)射 “ 多功能運輸衛(wèi)星 ” (MTSAT)。 中國民間衛(wèi)星導航應用的情況 按照美國的經驗,開展導航軍事應用的同時開發(fā) 民間應用,可廣泛帶動導航產品市場。歐洲導航市場 估計在 2025年間用戶設備收益為 880億歐元,服務收益 為 1120億歐元,由 伽利略 引起的歐洲設備工業(yè)出口為 700億歐元,總和為 2700億歐元。伽利略計劃投資為 35億歐元, 中國民間衛(wèi)星導航應用的情況 預計 2022~ 2025年間(相當于兩代伽利略衛(wèi)星)民 用經濟效益為 900億歐元,返回政府的直接與間接稅 收是 450億歐元,提供 10萬個高新技術就業(yè)機會。在本國自主衛(wèi) 星導航系統(tǒng)正式運行以前,中國民用衛(wèi)星導航目前 主要集中于對 GPS的應用 . 中國自主研制的第一代 衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) 2022年 10月 31日和 12月 21日中國相繼成功發(fā)射 第一顆和第二顆導航定位試驗衛(wèi)星。 GPS的信號結構 GPS衛(wèi)星信號包括: 載波、 測距碼 和 數(shù)據(jù)碼 測距碼包括: C/A碼(粗捕獲碼)和 P碼(精密測距碼) 時鐘基本頻率為: 。 m序列:由多級反饋移位寄存器電路產生。 互相關函數(shù)的定義: )()(1)(10mnynxLmRLnxy ??? ???自相關函數(shù)的定義: )()(1)(10mnxnxLmRLnx ??? ???M序列的自相關特性 ???????00/11)(mmLmR x一個周期 R m GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)碼(導航電文) 導航電文是用戶來定位和導航的數(shù)據(jù)基礎。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 sec sec 1個主幀 1個子幀 1個字碼 sec 子幀 5含 25頁 30 sec 數(shù)據(jù)碼結構 ?遙測碼( TLW, Telemetry Word) ?轉換碼( HOW, Hand Over Word) 第一數(shù)據(jù)塊(第 1幀) :標示碼、時延差 改正,星期序號,衛(wèi)星的健康狀況,數(shù)據(jù) 齡期,衛(wèi)星時鐘改正系數(shù); 第二數(shù)據(jù)塊(第 3幀) :開普勒六參數(shù), 軌道攝動九參數(shù),時間兩參數(shù); 第三數(shù)據(jù)塊(第 5幀):包括所有系統(tǒng) 內的衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)。 二、接收機主機: 變頻器 信號通道 存儲器 微處理器 顯示器和控制部分 接收機定位工作原理 GPS單點定位結果參考于 WGS84坐標系,電 子地圖的制作一般是以原始的地形圖或地籍圖為基 礎,通過數(shù)字化來實現(xiàn)的。 大地坐標 到平面坐標 的直接轉 換公式為: 222111cbayTcbaxT??????????????),( h?? ),( yTxT 在以上所建立的兩種坐標系間的直接轉換關系式中沒有考慮高程,當?shù)貓D上不同區(qū)域的高程發(fā)生變化時,利用這樣的直接轉換必然會產生投影誤差,由此而得的轉換結果也會存在一定的誤差,所以這種轉換公式只適用于城市或者平原丘陵地區(qū),這時計算得的平面坐標與實際的平面坐標誤差很小,對于實現(xiàn)系統(tǒng)的功能并無大礙。對 C/A碼測得的偽距稱為 C/A碼偽距,精度約為 20米左右 , 對 P碼測得的偽距稱為 P碼偽距 , 精度約為 2米 左右 。 關鍵詞: JingWei。 硬件結構 GPS25LVS 接收板 JingWei 嵌入式系統(tǒng) 發(fā)射機 軟件流程 系統(tǒng)界面 3. 系統(tǒng)的實現(xiàn) 電子地圖 GPS與嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換 目前許多 GPS廠商遵循 NMEA0183協(xié)議對 PDA 掌上電腦開發(fā)了多種導航型 GPS接收機。 GPS接收機與掌上電腦通信時,通過串 口每秒鐘發(fā)送 1組數(shù)據(jù),包括大約 10條語句。 從 GPS接收機不斷地得到目標的當前位置,并不斷 地刷新其在地圖上的標記,這樣就能夠清楚地觀察 到目標經過的路徑,從而實現(xiàn)跟蹤目標的功能。在本 系統(tǒng)中可以實現(xiàn)兩種跟蹤方式。 (對應于 Trace菜單 )在 PDA的屏幕上顯示電 子地圖, EVC的函數(shù)可以實現(xiàn)地圖的放大、縮小和平 移。我們可以設一個 POINT值,保存當前屏幕中心點的平面坐標值,根據(jù) 目標點和屏幕中心點在地圖上的相對位置以及當前的 顯示比例計算得到兩點在屏幕上的相對位置關系,從 而顯示目標的位置。 2)顯示路徑。 3)保存路徑。 4)打開保存文件。 5)顯示當前點的地理信息。 6. VSAT系統(tǒng) VSAT的主要應用:電話業(yè)務、數(shù)據(jù)業(yè)務 VSAT網絡結構; 1)星型網絡 2)交互式網狀網 VSAT地面設備 1)主站; 2)小站; VSAT數(shù)據(jù)網 ; 底層: OSI下三層(物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網 絡層) MAC層:傳輸管理,包括業(yè)務申請的分配和 管理、消息管理 高層:應用層 VSAT數(shù)據(jù)網 : 短信、電子郵件和大的數(shù)據(jù)包
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