露天采掘機(jī)械教案單斗液壓挖掘機(jī)完-閱讀頁
2024-08-30 14:42本頁面
【正文】 工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ②鏟斗挖掘的理論挖掘力 鏟斗液壓缸處在使鏟斗繞其 鉸接軸產(chǎn)生最大力矩的位置上 時(shí)，作用在斗齒尖運(yùn)動(dòng)軌跡的 切線方向上的最大力為鏟斗挖 掘的理論挖掘力： ， N 式中 Pt’—— 鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力， N； b’、 a’—— 力臂， m。39。tabPP ?41 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 2）挖掘力的計(jì)算 ③挖掘力的校核 挖掘力受被動(dòng)液壓缸 閉鎖條件限制，只有當(dāng) 被動(dòng)液壓缸對(duì)斗齒產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩大于挖掘力產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)矩時(shí)才能閉鎖； 斗桿挖掘時(shí)： 閉鎖條件： 鏟斗油缸閉鎖條件 。動(dòng)臂油缸閉鎖條件 ； 39。39。39。sdcPP ?39。39。39。44 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗沿站立水平面水平直線運(yùn)動(dòng) 挖掘和裝載散裝物料時(shí)，要求鏟斗沿站立水平面具有水平直線運(yùn)動(dòng)軌跡； 普通正鏟要實(shí)現(xiàn)水平直線推進(jìn)，須同時(shí)操縱動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三組液壓缸，復(fù)雜； 45 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 鏟斗沿站立水平面 水平直線運(yùn)動(dòng) 改進(jìn)后： 鏟斗液壓缸 4鉸接在動(dòng) 臂的上端（原來是在斗桿上），增加一個(gè)連桿液壓缸 3，一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上，液壓缸的大小腔分別與動(dòng)臂液壓缸 1的大小腔相連，形成閉式油路； 斗桿前伸時(shí)，連桿液壓缸被迫拉長，液壓油進(jìn)入動(dòng)臂液壓缸小腔，使動(dòng)臂下降；相反，斗桿回縮時(shí)，動(dòng)臂上升； 作業(yè)中，只需控制一個(gè)斗桿液壓缸，就能實(shí)現(xiàn)鏟斗的水平直線推移運(yùn)動(dòng)。 47 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 工作裝置 3）工作裝置的改進(jìn) 強(qiáng)力三角 ： 機(jī)構(gòu)的核心部分： 在動(dòng)臂上鉸接一個(gè)三角形杠桿， 鉸接點(diǎn)為 E，三個(gè)頂點(diǎn) H、 F、 G分別 與鏟斗液壓缸 HK、動(dòng)臂液壓缸 FD、 連桿液壓缸 GB鉸接，三角形杠桿既 隨動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，又繞 E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)； 挖掘時(shí)，斗桿液壓缸 LA伸出，鏟斗推出，動(dòng)臂液壓缸處于浮動(dòng)位置，斗桿向前推進(jìn)時(shí)，動(dòng)臂因自重作用下降，鏟斗相對(duì)于地面傾角不變，并作水平直線運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)動(dòng)臂提升時(shí)，動(dòng)臂油缸伸長，三角形杠桿繞 E點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗則繞 J點(diǎn)相應(yīng)地反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏟斗油缸長度不變的情況下，鏟斗對(duì)水平面角度不變，滿足平移性要求。 ，交叉排 列，通常滾柱的長度 較其直徑短 ，內(nèi)外座圈上各有兩條滾道，其斷面為直線形； 53 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 回轉(zhuǎn)裝置 回轉(zhuǎn)支承：滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承； 三排滾柱式： 兩排滾柱水平放置 : 承受軸向載荷和傾翻力矩， 第三排垂直布置 : 受經(jīng)向載荷。 55 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 行走裝置 挖掘機(jī)的支承部分，承受挖掘機(jī)的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，應(yīng)滿足：較大的牽引力，較強(qiáng)的爬坡能力和轉(zhuǎn)彎能力，較大的離地間隙，通過性能好，較大的支承面積，對(duì)地比壓??； 礦用液壓挖掘機(jī)普遍采用履帶行走裝置，包括：底座、履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等，構(gòu)造與機(jī)械式挖掘機(jī)行走裝置類似； 56 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 行走裝置 構(gòu)造： 一般都設(shè)有 23種不同寬度的履帶板，以適應(yīng)不同的對(duì)地比壓要求； 驅(qū)動(dòng)輪通常放在后部，導(dǎo)向輪為光輪，引導(dǎo)履帶彎曲； 多用多支點(diǎn)式履帶行走裝置； 底座一般為組合式結(jié)構(gòu)，既便于拆裝和運(yùn)輸，也便于實(shí)現(xiàn)履帶架的變型； 57 挖掘機(jī)械 — 2 單斗液壓挖掘機(jī) — 液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)的綜合分析 行走裝置 傳動(dòng)方式： 兩條履帶采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以同步前進(jìn)、后退，也可以一條驅(qū)動(dòng)、一條制動(dòng)轉(zhuǎn)彎，兩條方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎； 高速方案：液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、減速器，驅(qū)動(dòng)可靠、離地間隙大，減速裝置復(fù)雜，國外礦用液壓挖掘機(jī)廣泛采用； 低速方案：大扭矩，馬達(dá)徑向尺寸大、離地間隙小、效
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