【正文】 atitude,amp。mpGPS_GPRMClongitude,amp。mpGPS_GPRMCspeed,amp。mpGPS_GPRMCmagneDeclinat,amp。 //請檢查 sscanf 的返回值，可能會失敗，如果小于要收得的數(shù)目。 mpGPS_GPRMCgps_sw=39。 CMDBUF_Init(amp。return 3。 mpGPS_GPRMClatitude=ddmm2dddd((mpGPS_GPRMClatitude/100))。 PDF(3,gps_sw=%c\n latitude=%lf\n lati_ns=%c\n, mpGPS_GPRMCgps_sw,mpGPS_GPRMClatitude, mpGPS_GPRMClati_ns)。 goto out。pcmd_bufbuf[0],$GPGSV)。pcmd[1])) { PDF(2,check sum error\n)。buf)。*/ } //sscanf 并不能由空值來輸入浮點數(shù)。mpGPS_GPGSVGSV_NOB,amp。mpGPS_GPGSVStaNOB, amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV, amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV, amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV, amp。mpGPS_GPGSV,amp。mpGPS_GPGSV, mpGPS_GPGSVsumCheck)。 GPGSV_Analysis(mpGPS_GPGSV)。 goto out。buf)。}void zh_gpsDriver::CMDBUF_Init( CMD_BUF * pcmd_buf ){ pcmd_bufpos=0。} int zh_gpsDriver::GetData(GPS_DATA amp。 =mpGPS_GPRMClatitude。 =mpGPS_GPRMCgps_sw。}int zh_gpsDriver::GetData(GPS_STASNR amp。}int zh_gpsDriver::setCOM(COM_PARAM amp。 struct termios attr。 = open(, O_RDWR |O_NONBLOCK)。 if ( == 1) {printf(open device:%s error!\n,)。} else printf(open device:%s ok!\n,)。attr)。return 1。attr,B4800)。attr,B4800)。return 1。attr,B9600)。attr,B9600)。return 1。 if((tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。return 1。}void zh_gpsDriver::WfifoFixString(char data){ static int flag=0。,39。 else {if(flag==1) fifoctl(amp。039。 else flag=1。fifo,(int) data,WR)。 char c。 //================ for(j=0。j++) { readbytes = (int)read( fd, rdBuf, sizeof(rdBuf))。 for (i = 0 。 i++ ) {c = rdBuf[i]。} //================ while(GPRS_GetTextLineFromFIFO(amp。buf)。 } } PDF(3,zh_gpsDriver timer out!\n)。}Map 類程序：include //=====經緯值define zhPR 8 //use for the zh point sizeint zhMap::CMD_Analysis( char * pcmd_buf ){ char* pcmd。 char msgid[20]。pcmd_buf[0],mapinfo:)。A_lont,amp。B_lont,amp。Width,amp。subWidth)。 if(i8) {PDF(2,sscanf error mapcfg\n)。} PDF(2,A_lont=%lf,A_lati=%lf, B_lont=%lf,B_lati=%lf\n,A_lont,A_lati, B_lont,B_lati)。 return 0。pcmd_buf[0],xxx)。}int zhMap::readMapCfg(QString Mapstr){ Mapstr+=/。//()。 FILE * infile。 PDF(2,OfilePtr=%s\n, OfilePtr)。t open file\n)。 } //================== while(fgets(msg, sizeof(msg), infile)!=NULL) { PDF(2,mapcfg=%s\n, msg)。 } fclose(infile)。 //======================}zhMap::zhMap(QWidget * parent ,const char * name):QWidget(parent,name){ /* A_lont=。//左上點緯度 B_lont=。//右下點緯度 Width=1080。 subWidth=300。 mapPath=()。 //=================== WidthNumber=Width/subWidth+1。///圖像垂直分割的個數(shù) pixPerLont=((double)Width)/(B_lontA_lont)。 //============= PDF(2,WidthNumber=%d HeightNumber=%d pixPerLont=%lf pixPerLati=%lf\n,WidthNumber,HeightNumber,pixPerLont,pixPerLati)。 Qstr){ QStrmappath=Qstr。 readMapCfg(QStrmappath)。//圖像水平分割的個數(shù) HeightNumber=Height/subWidth+1。 pixPerLati=((double)Height)/(A_latiB_lati)。}int zhMap::getMapABinfo(GPS_DATA amp。 B_gpsdata){ =A_lati。 =B_lati。}int zhMap::getCurrMap(const GPS_DATA amp。 pixmap){int xcenter,ycenter。int idA,idB,idC,idD。//int AxW,AyH。//判斷是否在范圍if(!(B_lont amp。 A_lont)){ PDF(1,out of lont range!\n)。}//out of range!if(!(A_lati amp。 B_lati)){ PDF(1,out of lati range!\n)。 }//out of range!!//中心點轉換成像素點xcenter=(int)(()*pixPerLont)。//==計算出請求圖的四點像素坐標Ax=xcenter(zhGpsWidth)/2。Bx=Ax+zhGpsWidth。Cx=Ax。Dx=Bx。//由四點像素坐標計算要裝載的圖片號。idj=Ay/subWidth。idi=Bx/subWidth+1。idB=idj*WidthNumber+idi。idj=Cy/subWidth。idi=Dx/subWidth+1。idD=idj*WidthNumber+idi。picloadFlag=(fileStr)。picloadFlag=(fileStr)。picloadFlag=(fileStr)。picloadFlag=(fileStr)。pixmap,this)。AyH=subWidthAy%subWidth。amp。//org x y pic pic x y w h}else if(AxWzhGpsWidth amp。 AyH=zhGpsHeight){ (0,0,pixmapA,(Ax%subWidth),(Ay%subWidth),(zhGpsWidth),AyH)。//org x y pic pic x y w h}else if(AxW=zhGpsWidth amp。 AyH=zhGpsHeight){ (0,0, pixmapA,(Ax%subWidth),(Ay%subWidth), AxW,AyH)。//org x y pic pic x y w h (0,AyH, pixmapC, (subWidthAxW),0, AxW,(zhGpsHeightAyH))。//org x y pic pic x y w h}else if(AxW=zhGpsWidth amp。 AyHzhGpsHeight){ (0,0, pixmapA,(Ax%subWidth),(Ay%subWidth), AxW,zhGpsHeight)。//org x y pic pic x y w h}//============()。 canvas,QWidget * parent ,const char * name): QCanvasView(amp。canvas。(MapInfoApositon,MapInfoBpositon)。=+()/2。(zhmap)。 //setFixedSize(zhGpsHeight, zhGpsHeight)。canvas)。 // speed rsetBrush(QColor(250,10,10))。 rshow()。=lontchange。(maingps,zhmap)。 //pcanvasupdate()。+=lontchange。//=====================(maingps,zhmap)。 //pcanvasupdate()。+=。pcanvassetBackgroundPixmap(zhmap)。 */}strSNR 類程序include include include define X_ADJ(a) ((int)(float(a)*xScreenCorr))define Y_ADJ(a) ((int)(float(a)*yScreenCorr))define S_ADJ(a) ((int)(float(a)*xyScreenCorr))float xScreenCorr=1, yScreenCorr=1, xyScreenCorr=1。 int i。i12。 d_pSatInfo[i].d_updated=true。 }}SatSNR::~SatSNR(){}void SatSNR::SetData(const GPS_STASNR amp。 i 12。 satInfo = d_pSatInfo[i]。 =。}update()。 QPainter * painter=amp。 int xSPC = X_ADJ(4)。 int WIDTH = X_ADJ(15)。 //==============設定好一些參數(shù) int x = xSPC + offset。 int min = x。 int threshold = Y_ADJ(7)。 for (int i = 0。 ++i) { SatInfo amp。 //獲取一個衛(wèi)星信號 int strength = 。 if (clip max) clip = max。 // draw the marker lines for (int p = threshold。 p+=Y_ADJ(10) ) painterdrawLine ( x, yY_ADJ(12)p, clip, yY_ADJ(12)p )。 // repair the marker lines for (int p = threshold。 p+=Y_ADJ(10) ) painterdrawLine ( x, yY_ADJ(12)p, clip, yY_ADJ(12)p )。 // when signal is lower than threshold, gps does not use it for reading //如果信號強度低于保持值，gps不會使用它，所以用紅色表示。c = Qt::red。 paintersetBrush( QBrush( c,