【正文】 細(xì)闡述。在焊接生產(chǎn)當(dāng)中，焊接設(shè)備的選擇也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。半自動焊設(shè)備由以下幾個(gè)部分組成：焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)、焊槍和氣路系統(tǒng)等。如果焊槍沿焊接線移動是由焊接小車或相應(yīng)的操作機(jī)完成，則成為自動焊機(jī)，即在半自動設(shè)備的基礎(chǔ)上增加焊接行走機(jī)構(gòu)（如小車、掉梁式小車、操作機(jī)、轉(zhuǎn)胎和弧焊機(jī)器人等）就構(gòu)成了自動設(shè)備。以下為兩種氣體保護(hù)焊機(jī)的數(shù)據(jù)參數(shù):① 日本OTC XD350焊機(jī)其特點(diǎn)為采用微電腦控制，實(shí)現(xiàn)完全的一元化調(diào)節(jié)功能，操作方便，起弧性能超群，恒熔深控制功能，即使有弧長變化也能保持焊接電流穩(wěn)定，節(jié)省能源，節(jié)省氣體，風(fēng)扇停止功能，節(jié)電控制線路，可控硅過電流保護(hù)功能，使焊機(jī)更可靠，能方便地與自動機(jī)連接。YD350GR焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下：控制方式數(shù)字控制IGBT逆變額定輸入電壓、相數(shù)AC380v 3相輸入電源頻率50/60Hz額定輸出電流、電壓350A、額定負(fù)載持續(xù)率60%輸出電流范圍30～430A(電阻負(fù)載輸出能力)輸出電壓范圍12～（電阻負(fù)載輸出能力）冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷氣體檢查時(shí)間量長檢氣時(shí)間60滯后停氣時(shí)間0～（）外型尺寸（寬、長、高）380*510*600mm重量50Kg表 YD350GR焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)根據(jù)以上兩種焊機(jī)的對比分析，258摩托車平叉焊接選用XD350焊機(jī)。對于碳鋼及低合金高強(qiáng)鋼，主要是按“等強(qiáng)度”的原則，選用滿足力學(xué)性能要求的焊絲。在確保焊接區(qū)質(zhì)量的前提下，選用高效率、低成本的焊接工藝方法和焊接材料；3）根據(jù)現(xiàn)場的焊接位置選用適宜的焊絲牌號及焊絲直徑。258摩托車平叉材質(zhì)為Q235,使用的焊接方法為氣體保護(hù)焊，根據(jù)分析得到此工位焊接的焊接材料為ER491，下面為低碳鋼的焊接材料選用表：類別鋼號焊接材料的選用簡要說明保護(hù)氣體焊絲低碳鋼Q235Q255Q27512020g、22g20RER491ER501ER504ER506YJ5021YJ502R1YJ5071%，焊接性優(yōu)良，是最易焊接的鋼種。但ER491焊縫強(qiáng)度偏高。4） 依據(jù)零件圖依次焊接，順序?yàn)锳到B；5） 檢查焊接質(zhì)量，并裝入料箱中備下取用。4） 依據(jù)零件圖依次焊接，順序?yàn)锳到B到C；5） 檢查焊接質(zhì)量，并裝入料箱中備下取用。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人的組成焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)、焊槍等部分組成?；『笝C(jī)器人的特點(diǎn)① 弧焊機(jī)器人的基本功能 弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。 雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會有困難。 弧焊機(jī)器人除作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，以滿足工藝要求。 ② 弧焊機(jī)器人用的焊接設(shè)備 弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。 送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。機(jī)器人在摩托車焊接生產(chǎn)中的優(yōu)點(diǎn)以及制約其進(jìn)一步快速發(fā)展因素主要優(yōu)點(diǎn)：(1) 焊接機(jī)器人在摩托車焊接生產(chǎn)當(dāng)中，對車型的快速轉(zhuǎn)換具有很大的適應(yīng)性，能滿足市場對不同車型的需求；（2） 焊接機(jī)器人焊接改善了個(gè)人的勞動環(huán)境，降低了工人的勞動強(qiáng)度；（3）焊接機(jī)器人焊接大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量、提高了生產(chǎn)率。下面介紹松下TAG2焊接機(jī)器人，產(chǎn)品型號為TA1400.產(chǎn)品特點(diǎn)為① 高靈敏碰撞檢測和柔性控制，避免意外碰撞引起位置偏移，機(jī)器人手臂比安全支架更快檢測到負(fù)荷，檢測出后自動切換成柔性控制，避免撞擊。③ 運(yùn)動性能大幅度提高，驅(qū)動電機(jī)的容量及減速器的規(guī)格大幅度提高，可實(shí)現(xiàn)180m/min的高速平滑運(yùn)行。下面為控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：名稱TA構(gòu)造箱型密切式外型尺寸（W）420*（D）600*（H）530大概質(zhì)量約48Kg（含示教器、電纜）冷卻方式機(jī)器人控制部：間接風(fēng)冷（外界空氣不進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部循環(huán)方式）內(nèi)存容量標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可擴(kuò)充）位置控制方式軟件伺服方式串行I/FTP：2個(gè)PCMCIA卡插口PS/2控制軸數(shù)同時(shí)6軸（最多27軸）輸出輸入信號專用信號：輸入6輸出8通用信號：輸入40輸出40最大輸入信號：輸入504輸出504輸入電源3相AC200/200V/6KVA適用焊接電源YD350/500GR3 YD350GE2 YD350GB2 YC300BP2 YC300BZ3表 焊接材料的選用.① 總成組合1） 生產(chǎn)前用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)；2） 檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污；3） 將零件平叉管、左體組焊件、右體組焊件和平叉加強(qiáng)板依次裝入夾具內(nèi)，用快速夾定好位，檢查裝配質(zhì)量；4） 依次焊接，順序?yàn)锳到G，取下工件，在背面相同位置處點(diǎn)焊，再點(diǎn)焊點(diǎn)I，J，K，L4；5） 檢查焊接質(zhì)量，并裝入物料傳送架備下工序取用。先插入尾部定位銷，再用氣動槍旋入隨行夾具上平叉外軸套的螺栓定位軸，如有焊接變形導(dǎo)致不能裝夾的。2）取件：先拉出平叉尾部定位插銷，再用氣動槍旋出隨行夾具上平叉外軸套的螺栓定位軸，用鋼棒撬平叉加強(qiáng)板，取出平叉，用同樣的方法取出第二件平叉。③ 機(jī)器人焊接1）開班前檢查機(jī)器人進(jìn)行是否正常，首件必須校對焊縫，讓機(jī)器人達(dá)到最佳姿態(tài)。3）監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，對漏焊焊縫進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，對連續(xù)3次重復(fù)漏焊、位置偏焊的進(jìn)行程序修正和及時(shí)查找出現(xiàn)質(zhì)量問題的原因。④ 強(qiáng)制冷卻隨行夾具在線自動冷卻140秒。 焊接材料的選用① 焊接低碳鋼時(shí)焊條的選用原則1）根據(jù)等強(qiáng)的原則 焊接低碳鋼時(shí)在一般情況下選用43XX系列焊條，可符合等強(qiáng)的原則。這也是低碳鋼焊接時(shí)焊條選用的主要依據(jù)。因此，當(dāng)厚度增大時(shí)，在厚度增加時(shí)，在同等強(qiáng)度等級中應(yīng)選用抗裂性能好的焊條，如低氫型焊條等。2）檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污。4）取下工件，依次焊接順序?yàn)锳到F。6）檢查焊接質(zhì)量，并放入傳送架上備下工序取用。2）松開氣動壓緊裝置，將去除影響定位的焊渣并完全冷卻的平叉靠緊平叉定位端和面壓緊開始鏜孔。③ 除飛濺1）檢查工件所有焊縫和外觀，將凸起的焊瘤和飛濺除去。綜上分析研究，258摩托車平叉焊接工序卡片如下:工序號工序名稱工序內(nèi)容設(shè)備1組焊左叉管組件焊接Co2焊機(jī)2組焊左叉管組件焊接Co2焊機(jī)3組焊總成組件焊接Co2焊機(jī)4裝取件隨行夾具裝取件氣動槍5焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人工作站6冷卻強(qiáng)制冷卻Co2焊機(jī)7組焊小件組急件焊接和補(bǔ)焊Co2焊機(jī)8鏜孔平叉外軸套鏜孔雙頭鏜床9除飛濺除飛濺Co2焊機(jī)10檢驗(yàn)平叉綜合檢驗(yàn)檢具 工序卡片重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5質(zhì)量控制5 質(zhì)量控制在焊接生產(chǎn)當(dāng)中，必須建立健全質(zhì)量保證體系，我們運(yùn)用了全面質(zhì)量管理模式（TQC），強(qiáng)化了現(xiàn)場質(zhì)量管理，取得了很好的效果。按照公司的管理程序，所有原材料和輔料都經(jīng)過檢驗(yàn)處檢驗(yàn)合格后才進(jìn)入焊裝廠。對沖壓件，要求外觀無毛刺、壓傷、拉裂現(xiàn)象，機(jī)加件要求無毛刺、無銹蝕。這六個(gè)文件是針對不同管理部門、人員的不同需要而分別制定的，工程計(jì)劃表是針對計(jì)劃、規(guī)劃部門需要而制定的；工程品質(zhì)管理表Ⅰ、Ⅱ分別是為產(chǎn)品生產(chǎn)過程組織管理和施工技術(shù)人員實(shí)施品質(zhì)管理提供依據(jù)和法規(guī)；作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)表A、B是針對各工序操作二制訂的，它嚴(yán)格規(guī)定了操作者應(yīng)如何正確完成每一操作動作，規(guī)定操作者應(yīng)如何正確完成每一操作動作，規(guī)定操作者應(yīng)如何正確完成產(chǎn)品的檢查工作，是操作者工作的準(zhǔn)繩，由于這些技術(shù)文件對有關(guān)管理部門人員，各個(gè)生產(chǎn)崗位的操作者分別詳細(xì)的規(guī)定了工作內(nèi)容，如何做、應(yīng)達(dá)到什么要求、如何記錄品質(zhì)狀況，因而職責(zé)十分明確，做到了工序的有效監(jiān)控，避免了過失推諉，故能提高技術(shù)管理力度。重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6結(jié)論6 結(jié)論本論文圍繞258摩托車平叉焊接生產(chǎn)的工藝設(shè)計(jì)這一課題，全面的分析了平叉焊接的各個(gè)工藝重點(diǎn)。⑤ 在平叉焊接生產(chǎn)中，采用全面質(zhì)量管理（TQC），引入先進(jìn)的技術(shù)管理體系，建立健全了質(zhì)量保證體系強(qiáng)化了現(xiàn)場質(zhì)量管理，取得了很好的效果?；厥桩厴I(yè)設(shè)計(jì)這一個(gè)學(xué)期，我自始至終得到賴?yán)蠋熢趯W(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)。衷心感謝本系的各位老師，謝謝你們在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給予我的教導(dǎo)！感謝母校重慶大學(xué)四年來對我的培養(yǎng)！感謝親愛的同學(xué)和朋友，你們?yōu)槲业纳钤鎏碡S富的色彩，教會我各方面的技能、知識；與我一起創(chuàng)造精彩、分享幸福、分擔(dān)憂傷。2008.[7] [M].上海：.[8] [M].天津：.[9] . 第二卷[M].北京：.[10] [J]..[11] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]..[12] [M].北京：.[13] [M].北京：.[14 ] 張子榮，[M].北京：.[15] Finch. Quality control and welding productivity. Welding and