攝影測量學(xué)(武大)03袁修孝-閱讀頁
2024-08-26 11:22本頁面
【正文】 sin? b1=sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = cosAsin? c1 = sin? sin?v c2 = sin?cos?v c3 = cos? 旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)成 用 a2,a3,b3作為獨(dú)立參數(shù)解求旋轉(zhuǎn)矩陣 ??????????????????????????????????100010001333222111321321321cbacbacbacccbbbaaaRR T??????????????????????????????????100010001321321321333222111cccbbbaaacbacbacbaRR T正交矩陣 00)(0111332211332211332211232221232221232221??????????????????cbcbcbcacacaabababacccbbbaaa00)(0111323232313131212121232323222222212121??????????????????ccbbaaccbbaabccbbaacbacbacba從 (a) 式含 a a a3的方程式 含 b b b3的方程式 含 c c c3的方程式可解 212133131232321212133131232321212133131232321)(bbaacbbaacbbaaccccaabccaabccaabccbbaccbbaccbba????????????232211 aaa ???從 (a)式中 從 (c) 式中 3113223321babacbabac????從 (b)式中 23233 1 bac ???從 (c) 式中 23323311 1 acabaab????從 (a)式中 23222 1 bbb ???本講參考資料 教材 張劍清，潘勵(lì)，王樹根 編著，《攝影測量學(xué)》，武漢大學(xué)出版社 參考書 金為銑，楊先宏等編，《攝影測量學(xué)》，武漢測繪科技大學(xué)出版社 李德仁，周月琴編著，《攝影測量與遙感概論》，測繪出版社 作業(yè)： ，第 2題
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