【正文】 1 16位計數(shù)器 1 0 2 8位可自動裝載計數(shù)器 1 1 3 T0分成兩個獨立8位計數(shù)器，此方式T1關閉2. 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTCON的高四位用于控制定時器的啟動、停止以及標明定時器的溢出和中斷情況，低四位用于兩個外部中斷源控制。9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98HSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0、SM1：串行口方式選擇位，用于控制串行口的工作方式；SM2：允許方式2和方式3進行多機通信控制位，SM2=0表示單機對單機通信，SM2=1表示多機通信；REN：允許串行接收控制位，由軟件清0時，禁止串行口接收，由軟件置位時，允許串行接收；TBRB8：發(fā)送數(shù)據(jù)第9位、接收數(shù)據(jù)第9位；TI、RI：發(fā)送中斷標志、接收中斷標志。每幀10位，其中1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位。51系列單片機內(nèi)部有全雙工串行口，提供了4種工作方式。一旦計數(shù)溢出，將置位中斷標志，并把TH1中的初值再裝入TL1，從而進入新一輪的計數(shù)，如此循環(huán)，重復不止。開 始波特率的計算公式為:n=2SMOD32*fosc12*（256X）。對本記錄儀而言，設置SMOD=0，晶振頻率fosc=，通過上述公式，可以計算得到計數(shù)器的裝入初值為X=253=0xFD。采用SPI三線接口與單片機進行同步通信。DS1302的控制字與讀寫時序如下所示：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01RAM/CKA4A3A2A1A0RD/WRD7：必須是邏輯1，如果它為0，則不能把數(shù)據(jù)寫入到DS1302中；D6：如果為0，則表示存取日歷時鐘數(shù)據(jù)，為1表示存取RAM數(shù)據(jù)；D5～D1：指示操作單元的地址；D0：如為0表示要進行寫操作，為1表示進行讀操作。在控制字指令輸入后的下一個SCLK時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，數(shù)據(jù)輸入從最低位（D0）開始。DS1302是通過SPI串行總線驅(qū)動方式，它不僅可以向寄存器寫入控制字，還可以讀取相應寄存器的數(shù)據(jù)[24]。本次設計中需用到讀、寫秒寄存器（81H、80H），讀、寫分寄存器（83H、82H），讀、寫時寄存器（85H、84H），讀、寫日寄存器（87H、86H），讀、寫月寄存器（89H、88H）、讀寫年寄存器（8DH、8CH）和寫保護控制寄存器（8EH）。當該位置為“1”時，時鐘振蕩器停止，DS1302處于低功耗狀態(tài)；當該位置為“0”時，時鐘開始運行。在12小時模式時，D5定義PM與AM標志位，邏輯1表示PM，邏輯0表示AM；在24小時模式時，D5時第二個10小時位。在任何情況下對時鐘和RAM的寫操作之前，WP位必須為“0”。該模塊基本子程序包括向日歷芯片寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)（寫控制字）、從日歷芯片讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)（讀取日歷芯片寄存器內(nèi)容）、寫日歷芯片寄存器（先寫寄存器地址，后寫入數(shù)據(jù)）、獲取時間（實時時間）、初始化和碼制轉(zhuǎn)換。其中形參c為時間寄存器中數(shù)據(jù)的BCD碼值，指針*P指向經(jīng)碼制轉(zhuǎn)換后存放十進制數(shù)的數(shù)組地址。隨著單片微機在各個領域中的應用越來越廣泛，對其可靠性要求也越來越高?？垢蓴_措施有硬件措施和軟件措施。軟件抗干擾以其設計靈活。本文的汽車行駛記錄儀系統(tǒng)在設計時也使用了一些軟件抗干擾措施。這時我們首先要盡快將程序納入正軌(執(zhí)行真正的指令系列)。當程序彈飛到某一條單字節(jié)指令上時，便自動納入正軌。因此，我們應多采用單字節(jié)指令，并在關鍵的地方人為地插入一些單字節(jié)指令（NOP），或?qū)⒂行巫謺噶钪貜蜁鴮懀@便是指令冗余。或者說，某指令前如果插入兩條NOP指令，則這條指令就不會被前面沖下來的失控程序拆散，并將被完整執(zhí)行，從而使程序走上正軌。對于程序流向起決定作用的指令和對系統(tǒng)工作狀態(tài)有重要作用的指令的后面，常常采用重復寫這些指令，并且插入兩條NOP指令的方法，以確保這些指令的正確執(zhí)行[25]。對付這一類事故的有效方法就是掉電保護。軟件中斷將掉電中斷規(guī)定為高級中斷，使系統(tǒng)及時對掉電作出反應。指令冗余使彈飛的程序安定下來是有條件的，首先彈飛的程序必須落到程序區(qū)，其次必須執(zhí)行到冗余指令。對付前一種情況采取的措施就是設立軟件陷阱，對于后一種情況采取的措施是建立程序運行監(jiān)視系統(tǒng)(WATCHDOG)。如果我們把這段程序的入口標號稱為ERR的話，軟件陷阱即為一條轉(zhuǎn)入執(zhí)行ERR的指令，為加強其捕捉效果，一般還在它前面加兩條NOP指令，因此，真正的軟件陷阱由三條指令構成：兩條NOP指令+一條轉(zhuǎn)入執(zhí)行ERR的指令。由于軟件陷阱都安排在正常程序執(zhí)行不到的地方，故不影響程序執(zhí)行效率，在當前EPROM容量不成問題的條件下，還是多多益善[26]。經(jīng)過反復的查閱資料，結合前人的研究成果，積極思考，以及在張蓮老師的悉心指導和杜常興同學的無私幫助下，通過實際研究分析，基本實現(xiàn)了課題要求。本次設計雖然取得了預期的成果，但是在軟件設計上仍然存在很多的不足：程序上存在冗余的現(xiàn)象，系統(tǒng)的部分功能仍需進一步的完善，例如在信息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存上可以更清楚、直接，設計中出現(xiàn)的誤差還能繼續(xù)降低，例如在里程數(shù)據(jù)的顯示上可以更加的精確。由于本人初次設計，且水平有限，文中難免存在著一些不妥和疏漏之處，在此敬請各位老師批評指正。張老師對工作認真負責的態(tài)度，以及對學生學習上和生活上的時刻關心都讓我深受感動；同時，老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，對科學孜孜不倦的探求精神，也永遠值得我們學習。本科學習期間，班級里的同學在學習、生活和工作中，都給予我很大的幫助，在此表示由衷的感謝。正是在尊敬的老師、敬愛的父母和兄弟般的同學們的支持和鼓勵下，使我順利完成了大學的學業(yè)和論文工作。Car Data Recorders Accident Analysis and Prevention 2000（32）643650[4] IEEE Vehicular Technology Society．IEEE Standard for Motor Vehicle Event Data Recorders(MVEDRs) ．IEEE Std 1616—2004[5] [D].2005年 南京 東南大學 [6] [D].2005年 南京 南京理工大學 [7] Jonathan Design and Implementation of Embedded Vehicle Traveling Data Recordee Journal of electronic engineering amp。 //超速報警控制管腳sbit d1=P0^1。 //電源指示燈控制管腳sbit 574clk=Y2。 //74LS373片選信號管腳sbit A=P2^6。sbit zlg7289_pinCLK = P1^6。 //zlg7289數(shù)據(jù)信號管腳，雙向sbit zlg7289_pinINT = P3^3。 //IC卡片選信號管腳 sbit SCKFlash=P1^1。 //IC卡數(shù)據(jù)輸入端管腳sbit DS1302SCLK=P1^3。 //日歷時鐘數(shù)據(jù)信號管腳sbit DS1302RST=P1^5。sbit ACC0=ACC^0。 //片外數(shù)據(jù)存儲器片選信號管腳sbit fm1808_WE=P3^6。 //片外數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號管腳uchar key=0xff。uchar code show[]={ 0xC4,0xEA, //年 0xD4,0xC2, //月 0xC8,0xD5, //日 0xCA,oxB1, //時 0xB7,0xD6, //分 0xB3,0xB5, //車 0xBA,0xC5, //號 0xB9,0xA4, //工 0xC6,0xF0, //起 0xCA,0xBC, //始 0xD5,0xBE, //站 0xD6,0xD5, //終 0xB5,0xE3, //點 0xC0,0xEF, //里 0xB3,0xCC}。 //time數(shù)組裝日歷數(shù)據(jù)（兩位數(shù)），show數(shù)組裝2個數(shù)字uchar num[]={0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a,0x3b}。 //每秒鐘脈沖個數(shù)初始化uchar maichong=0。 uchar car_state=0。 //停車次數(shù)初始化*********************************************************************主程序*********************************************************************void main (){ time_initial ()。 lcd_initial ()。 zlg7289_Init (t)。chehao_show ()。 //兩位數(shù)車號的第一位數(shù)while (1){ if (key==0xff) //若沒有鍵按下，則等待 { while (1) {delay_xms (10)。amp。 break。 //兩位數(shù)車號的第二位數(shù)while (1){ if (key==0xff) //若沒有鍵按下，則等待 { while (1) {delay_xms (10)。amp。 break。 //顯示工號，并按鍵輸入工號信息key=zlg7289_key ()。 } else if ( key=0amp。key=9 ) display2 ( key,82H )。 }key=zlg7289_key ()。 } else if ( key=0amp。key=9 ) display2 ( key,82H )。 }qishizhan_show ()。 //保持顯示1s時間ICcunchu ( 1,0,0,DISP_NUM,3 )。 //液晶清屏delay_xms (1)。} }else if (( car_state==0x55 )||( car_state==0xff )) //車輛處于行駛狀態(tài)(0X55)或車輛行駛一段時間后又停止（0xff），實時顯示日歷、里程{ calendar_show ()。 //延時 mile_show ()。 display2 ( mile,8AH )。 } if (car_state==0xff） //車輛行駛一段時間后停止 { key=zlg7289_key ()。 else tingche++。if ( key==0x0b ) //終點站到站鍵(0x0b)按下clc_screen ()。 //延時zhongdianzhan_show ()。 //1us延時/*延時X毫秒子程序*/void delay_xms ( uint x ) { uchar j。j125。 }/*zlg7289短延時子程序*/void zlg7289_ShortDelay () //短延時，延時(zlg7289_Delay_t*2+2)個機器周期{ uchar t=zlg7289_Delay_t。}/*zlg7289長延時子程序*/void zlg7289_LongDelay () //長延時，延時(zlg7289_Delay_t*12+8)個機器周期{ uchar t = zlg7289_Delay_t * 6。}*********************************************************************狀態(tài)信號采集部分子程序*********************************************************************/*初始化定時器、外部中斷0*/void init_int (){ EX0=1。 //外部中斷0下降沿觸發(fā)方式 TMOD=0x21。 //40ms觸發(fā)一次 TL0=0xb0。 //定時器0啟動計數(shù) ET0=1。 //開放所有中斷}/*外部中斷0中斷子程序*/void interrupt0 ( void ) interrupt 0 { pulse++