步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理-閱讀頁
2024-08-24 11:00本頁面
【正文】 】 用 8255 控制三相步進(jìn)電機(jī)時(shí)， 可用 、 、 分別接至步進(jìn)電機(jī)的 A、 B、 C 三相繞組。 上面講的三種控制方式的數(shù)學(xué)模型分別為： 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 ★ 三相單三拍 步 序 控 制 位 工 作 狀 態(tài) 控 制 模 型 PC.7 PC.6 PC.5 PC.4 PC.3 PC.2 C相 PC.1 B相 PC.0 A相 1 0 0 0 0 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 0 0 0 0 1 0 B 02H 3 0 0 0 0 0 1 0 0 C 04H 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 ★ 三相雙三拍 用 P1口 的 、 、 對(duì)應(yīng) C、 B、 A 相 進(jìn) 行控制 。 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) （ 1）由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，所以微型機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的 連接都需要專門的接口及驅(qū)動(dòng)電路。 ? 驅(qū)動(dòng)器可用大功率復(fù)合管，也可以是專門的驅(qū)動(dòng)器。 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) 由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率較大，可在微型機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級(jí)光電隔離器，以防強(qiáng)功率的干擾信號(hào)反串進(jìn)主控系統(tǒng)。 為什么步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路采用光電隔離？ 步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電路工作在較大脈沖電流狀態(tài)，采用光電耦合器將單片機(jī)與步機(jī)電機(jī)隔離可以避免單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)功率回路的共地干擾，此外，萬一驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障。 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) 圖 6 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)接口電路之二 0 0 1 0 1 1 1 0 0 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) (1)步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是： ★ 判斷旋轉(zhuǎn)方向； ★ 按順序傳送控制脈沖； ★ 判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計(jì) （ 4）循環(huán)程序 作法： ? 把環(huán)型節(jié)拍的控制 模型 按順序存放在內(nèi)存單元中， ? 逐一從單元中取出控制模型并輸出。 以三相六拍為例進(jìn)行設(shè)計(jì)， 其流程圖如圖 8所示。 ? 延時(shí)時(shí)間 DELAY 控制其步進(jìn)的速率
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