平面四桿機構的特性-閱讀頁
2024-08-24 06:21本頁面
【正文】 是使學生產生初步的感性認識：即曲柄搖桿機構具有急回特性。設計的目的是使學生掌握曲柄搖桿機構的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導做好輔墊。 ? 第四步： 根據演示過程及表格數據，讓學生分組討論，教師引導，師生共同推導出結果：即： V2＞V1，從而得到產生急回特性的原因。 在前面推導的基礎上，進一步提出問題：如何衡量機構急回特性的相對程度？進而提出 行程速度變化系數 這一概念，師生共同推導得出急回特性產生的條件之一：即 極位夾角 0,又引導學生觀察曲柄和搖桿的運動特點，總結得出急回特性產生的另兩個條件：即輸入件做等速整周轉動 ； 輸出件往復運動 。 而且在討論過程中使學生進一步明確 極位夾角越大，行程速度變化系數 K越大，機構急回特性越顯著 。 然后通過演示對心曲柄滑塊機構和偏置曲柄滑塊機構及導桿機構的運動情況，讓學生分組討論這三種機構是否具有急回特性，從而進一步鞏固急回特性產生的條件。這樣，可以使學生對急回特性的應用有進一步的感性認識。 ?演練反饋部分 扣住本節(jié)，設置四個練習題，通過學生的回答，教師歸納總結，使學生更好的區(qū)分急回特性和死點產生條件的不同。 a)曲柄搖桿機構 b)偏置曲柄滑塊機構 c)擺動導桿機構 d)雙曲柄機構 ? （ 2）有急回特性的平面連桿機構的行程速度變化系數( )。 ? 空回行程 ? （ 4）如圖所示， θ=30176。 ? 作業(yè)布置 作業(yè)作為課堂的延伸部分，本節(jié)所講的急回特性是平面四桿機構基本特性之一，平面四桿機構還有兩個基本特性：壓力角和傳動角對機構傳力性能的影響、死點。同時這也是下一節(jié)課學生們要掌握的重點內容 ——壓力角、傳動角和機構的死點。
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