【正文】 ） 調(diào)整關(guān)向時(shí)間執(zhí)行器行程時(shí)間可以增加，給定信號的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。輸入?yún)?shù)值: ... 工廠設(shè)置: OFF自動整定程序的設(shè)置：角行程執(zhí)行器= 99當(dāng)執(zhí)行器到達(dá)限位值時(shí)，執(zhí)行器會完全進(jìn)氣直行程執(zhí)行器= 100在全開位置連續(xù)控制 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 執(zhí)行器特性（操作量程）組 操作量程起始（最?。┲翟O(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程起始值能夠確定操作量程的低限位。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 操作量程終止（最大）值設(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程終止值能夠確定操作量程的高限位。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 起始點(diǎn)方向設(shè)置通過設(shè)置可以指定閥門或反饋機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)與屏幕顯示的起始點(diǎn)相對應(yīng)允許選擇傳感器反饋桿（查看外殼指示）的旋轉(zhuǎn)方向。After reaching the setpoint the alarm is automatically reset在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后，報(bào)警信號會自動復(fù)位。 執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警此參數(shù)可檢測執(zhí)行器的泄漏，并且只在CTL_ADP模式（自適應(yīng)控制方式）下起作用如果發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器有泄漏現(xiàn)象時(shí)，控制板上報(bào)警輸出端會發(fā)出信號。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 設(shè)置工作量程越限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)配置工作量程范圍越限達(dá)4%（設(shè)置位置為小于4%或者大于104%）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 遠(yuǎn)方控制切換報(bào)警此參數(shù)確定無論是遠(yuǎn)方控制工作模式被切換或者進(jìn)入配置方式中斷時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 定位超時(shí)報(bào)警此參數(shù)能夠激活定位超時(shí)功能處于遠(yuǎn)方控制模式下，在設(shè)定的控制時(shí)限內(nèi)沒有達(dá)到控制要求時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號（）此功能只在遠(yuǎn)方控制模式（）起作用 ACTIVE 啟用定位超時(shí)報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)調(diào)節(jié)行程超過指定的限位值時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號限位值通過PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE 啟用行程總距離超限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改:手動調(diào)節(jié) 手動設(shè)置全關(guān)位置通常，工作量程是自動整定程序中自動設(shè)置，當(dāng)選擇限制部分自整定（）或閥門沒有在到達(dá)終止位置時(shí)，需要手動設(shè)置工作量程小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動設(shè)置限位后，否則閥門會全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會顯示 VR10%（閥門范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最小值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最小限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會顯示2秒鐘（最小值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : %通常，工作量程是自動整定程序中自動設(shè)置，當(dāng)選擇限制部分自整定（）或閥門沒有在到達(dá)終止位置時(shí)，需要手動設(shè)置工作量程。）或者操作角行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。選擇傳感器軸旋轉(zhuǎn)方向（查看外殼指示），如果設(shè)備在彈簧力作用下回到安全位置 （執(zhí)行器經(jīng)OUT口排空）。比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時(shí)，控制速度也會相應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會影響控制精度處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的比例系數(shù)。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（0100%動作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 關(guān)向比例系數(shù)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號即輸出100%控制偏差,對于大多數(shù)執(zhí)行器，,，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動時(shí)間要長400ms 。積分時(shí)間越長調(diào)節(jié)速度越慢。對于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動配置中，積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（0100%動作積分時(shí)間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過比例微分控制器的積分時(shí)間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時(shí)間為100ms），輸入100%信號在KP=1（）時(shí)輸出100%/100ms信號控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時(shí)影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的積分時(shí)間。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的微分時(shí)間。（0100%動作微分時(shí)間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 關(guān)向微分時(shí)間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，可以提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時(shí)。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時(shí)間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時(shí)間設(shè)置為0，即使自動整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動整定程序過程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間，否則會引起過沖。對于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。對于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。此三組靈敏度可完全確定控制精度，更進(jìn)一步講，靈敏度確定了在比例微分控制器可識別的最小級別變化。通常，在屏幕上顯示的是INACTIVE（不活動）狀態(tài)，開始測試時(shí)，按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計(jì)秒完成，測試功能被激活。測試功能兩分鐘后自動停止也可以按住其他按鈕來停止。 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 模擬量輸出 反饋電流最小值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最低的電流范圍，通過行程來配置電流范圍。HIGH_CUR mALOW_CUR mA工廠設(shè)置: HIGH_CUR 測試測試功能只用于模擬量反饋信號設(shè)置值的試驗(yàn)，而不影響正常運(yùn)行注釋測試功能在兩分鐘后自動停止。 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P 9_: 開關(guān)量輸出 開關(guān)量輸出信號電平此參數(shù)確定報(bào)警輸出的邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第一開關(guān)輸出信號電平值此參數(shù)確定第一開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第二開關(guān)輸出信號電平值此參數(shù)確定第二開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平選擇：ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 測試測試功能為開關(guān)量模擬輸出注釋測試兩分鐘后自動停止也可以通過按任一鍵中止當(dāng)測試運(yùn)行時(shí)，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無功能ALRM_ON 模擬報(bào)警(開關(guān)量輸出允許)SW1_ON 第一組開關(guān)量輸出到位模擬(第一組開關(guān)量輸出允許)SW2_ON 第二組開關(guān)量輸出到位模擬(第二組開關(guān)量輸出允許)ALL_ON 模擬全部報(bào)警和開關(guān)量輸出 (所有開關(guān)量輸出允許) 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 開關(guān)量輸入P : 開關(guān)量輸入在開關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過就地操作選擇無作用(默認(rèn)設(shè)置)運(yùn)行到關(guān)位置運(yùn)行到開位置保持上一個(gè)位置鎖定就地配置鎖定就地配置和操作鎖定所有存取(就地或遠(yuǎn)方)當(dāng)開關(guān)量輸出斷開24V工作電壓時(shí)選擇功能被激活 安全功能POS_0%, POS_100% 和 或 . BIN_CTRL 工作模式并在屏幕上顯示當(dāng)相應(yīng)的功能被激活時(shí)，定位器內(nèi)部會改變?yōu)橄鄳?yīng)的參數(shù)值，這時(shí)執(zhí)行器運(yùn)行到末端位置或是到指定的根據(jù)相應(yīng)的考慮配置工作量程選擇運(yùn)行方式。在開關(guān)量輸入端失去24V電壓時(shí)，屏幕上鎖定符號的圖標(biāo)。ALL_LOCK 就地操作(操作運(yùn)行級和參數(shù)配置級)和外部配置完全禁止，當(dāng)嘗試各種操作時(shí)，屏幕顯示文字ALL_LOCK持續(xù)5秒鐘 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 安全位置P : 安全位置此參數(shù)功能用于激活工廠設(shè)置預(yù)設(shè)的安全位置()或者改變電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型()。當(dāng)安全位置被激活時(shí)，比如安全復(fù)位或鎖定位置依靠安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊實(shí)現(xiàn)。 工廠設(shè)置此參數(shù)可以復(fù)位TZIDC / TZIDC200定位器全部參數(shù)的工廠設(shè)置，作用在當(dāng)定位器已經(jīng)配置完成后重新放置到其他類型執(zhí)行器時(shí)在重新配置之前注釋用戶可以加載工廠設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器在安全位置（），否則，會禁止動作并在屏幕上顯示NO_F_POS（非安全位置）加載工廠設(shè)置：按下并保持ENTER鍵直到3秒計(jì)時(shí)結(jié)束定位器復(fù)位到工廠設(shè)置后會顯示COMPLETE（完成）按下ENTER鍵可以了解信息選擇FS_LOAD 加載工廠設(shè)置 電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型此參數(shù)可以軟件適應(yīng)已經(jīng)安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊，當(dāng)安裝另一組電/氣轉(zhuǎn)換器時(shí)必須設(shè)置小心－警告在加載工廠設(shè)置之后確保電/氣轉(zhuǎn)換器模塊真實(shí)類型與設(shè)置值一致，否則在控制模式時(shí)有可能發(fā)生危險(xiǎn)，可能發(fā)生執(zhí)行器全速到達(dá)結(jié)束位置情形