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fanuc以太網培訓手冊-閱讀頁

2024-08-23 22:30本頁面
  

【正文】 鍵 ? 用于測試 LED 指示燈 ? 當復位鍵按下時,所有 LED 燈將熄滅一會兒,再點亮 ? 用于對模塊的復位 ? 按下該鍵,按住時間不超過 5分鐘,將使該模塊復位 ? 復位模塊并使模塊進入系統(tǒng)程序下載狀態(tài) ? 按下該鍵,按住時間在 5秒至 10秒之間,將使模塊復位并使得模塊進 入等待系統(tǒng)程序下載的狀態(tài) ? 復位模塊并使模塊進入維護狀態(tài) ? 按下該鍵,按住時間超過 10秒,將復位該模塊并使得模塊進入維護 狀態(tài) 正在通訊時,請勿按下該鍵 以太網模塊的組態(tài) ? 使用 CIMPLICITY Control 可以組態(tài)以太網模塊 ? 在 Cimplicity Control 中須配置如下參數(shù) ? IP 地址 ? 子網掩碼 ? 串行口參數(shù)設置 ? 將組態(tài)內容下載給 PLC 的 CPU 使用 ping 命令 ? Ping 命令是用來向網上的一臺設備發(fā)出一段測試信息,以檢 查該設備是否存在于網絡上 ? 如, ping ? Ping 命令告訴你該設備是否存在 ? 如果被測設備存在, Ping 命令給出響應的時間信息 ? Ping 命令是在網際層 (IP)檢查網絡設備的 ? Ping 存在于安裝了 TCP/IP 協(xié)議的 Win95/NT 操作系統(tǒng)中 Windows 95/NT 中的 Ping 命令 ? 在 MSDOS 窗口中運行 ? 通常的語法格式是: ? ping 節(jié)點名 (或 IP 地址 ) ? 完整的語法格式是: ? ping [t] [a] [n count] [l size] [f] [i TTL] [v TOS] [r count] [s count] [[j hostlist] | [k hostlist]] [w timeout] destinationlist ? 該命令的響應是: ? Pinging with 32 bytes of data: Reply from : bytes=32 time=4ms TTL=255 Reply from : bytes=32 time=2ms TTL=255 Reply from : bytes=32 time=2ms TTL=255 Reply from : bytes=32 time=2ms TTL=255 ? 這表明以太網通訊已經成功建立了 以太網通訊的編程實現(xiàn) ? 要使 PLC作為服務器運行,無需編程 ? 要使 PLC作為客戶機運行,應使用 COMMREQ指令編程 COMMREQ 指令 COMM REQ IN FT SYSID TASK 使能端 OK Fault 通訊參數(shù)塊起始地址 以太網模塊的槽號 /機架號 任務號 (對以太網通訊,填 0) ? 該指令在 DATAMV 指令欄中 以太網通訊 COMMREQ指令的通訊參數(shù)塊 ? 前六個字是所有 COMMREQ 指令都 必須具備的參數(shù) ? 從第七個字開始,是 針對以太網通訊的特定參數(shù) 通訊參數(shù)塊中的通道命令字 (第七個字 ) ? 建立 讀通道 命令 2022 ? 從作為服務器的 PLC讀取數(shù)據(jù) ? 建立 寫通道 命令 2022 ? 將數(shù)據(jù)送給作為服務器的 PLC ? 發(fā)送信息報文 2022 ? 傳送數(shù)據(jù)給主機 (計算機 ) ? 關閉通道 2022 ? 取消某個通道的數(shù)據(jù)傳送 ? 取得詳細的通道狀態(tài)信息 2022 ? 提供關于當前某個通道的詳細信息 建立 讀通道 (2022) ? 建立與遠方 PLC的通訊連接,使得遠方的數(shù)據(jù)周期性地傳送到本地的 PLC ? 用于讀取另一臺 PLC 的 數(shù)據(jù) ? 在通訊參數(shù)塊中要定義 : ? 通道號 ? 讀操作的間隔周期 ? 讀操作執(zhí)行的次數(shù) ? 超時限制值 Word 1: 17 (通訊參數(shù)塊的長度,第 723字 ) Word 2: 0 (無等待程序執(zhí)行方式 ) Word 3: 8 (通訊狀態(tài)字 CRS的內存類型, 8代表 %R) Word 4: 9 (通訊狀態(tài)字 CRS的內存偏移地址, 9代表 %R8) Word 5: 0 (必須填 0) Word 6: 0 (必須填 0) Word 7: 2022 (建立讀通道命令 ) Word 8: 6 (通道號,取值范圍 132) Word 9: 10 (讀操作執(zhí)行的次數(shù),填 0代表不間斷讀 ) Word 10: 3 (相鄰兩次讀操作的間隔時間單位, 3代表秒 ) Word 11: 7 (相鄰兩次讀操作的間隔時間, 7代表 7秒 ) 綜合 Word 911,本地 PLC每隔 7秒讀取遠方 PLC的數(shù)據(jù),讀 取 10次后,通訊結束,通道關閉 Word 12: 50 (通訊超時限制值,以 10ms為單位, 50代表 500ms Word 13: 8 (本地 PLC的操作數(shù)內存類型, 8代表 %R) Word 14: 50 (本地 PLC的操作數(shù)的地址, %R50) Word 15: 8 (遠方 PLC的操作數(shù)內存類型, 8代表 %R) Word 16: 100 (遠方 PLC的操作數(shù)的地址, %R100) Word 17: 5 (操作數(shù)的個數(shù), 5個字 ) 綜合 Word 1317,本地 PLC讀取遠方 PLC的 %R100%R104 五個字寄存器,讀得的數(shù)據(jù)存放在本地 PLC的 %R50%R54 Word 18: 1 (遠方 PLC的網絡地址使用 IP地址 ) Word 19: 4 (遠方 PLC的網絡地址的長度是四位 ) Word 20: 3 (遠方 PLC的 IP地址的第一位 ) Word 21: 0 (遠方 PLC的 IP地址的第二位 ) Word 22: 0 (遠方 PLC的 IP地址的第三位 ) Word 23: 4 (遠方 PLC的 IP地址的第四位 ) 綜合 Word 2023,遠方 PLC的 IP地址是: COMMREQ指令的通訊狀態(tài)字 (CRS) ? 在每次執(zhí)行 COMMREQ指令前 , 必須將 CRS清零 ? 如果 CRS的值為 0001H,則表明通 訊成功 ? 最好將 CRS顯示成 16進制數(shù) ? CRS分成兩部分:小錯誤代碼 (高8位 )和 主錯誤代碼 (低 8位 ) 建立 寫通道 (2022) ? 建立與遠方 PLC的通訊連接,使得本地的數(shù)據(jù)周期性地傳送到遠方的 PLC ? 用于將數(shù)據(jù)傳送到另一臺 PLC 中 ? 在通訊參數(shù)塊中要定義 : ? 通道號 ? 寫操作的間隔周期 ? 寫操作執(zhí)行的次數(shù) ? 超時限制值 發(fā)送信息報文 (2022) ? 要求與遠方主機建立通 訊通道,并將本地 PLC 的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機 ? 常用來不經請求發(fā)送數(shù) 據(jù) ? 通訊參數(shù)塊須定義: ? 通道號 ? 傳送操作的間隔周期 ? 傳送操作的次數(shù) ? 超時限制值 關閉通道 (2022) ? 要求關閉某個通訊通道 ? 通訊參數(shù)塊須定義: ? 通道號 取得詳細的通道狀態(tài)信息 (2022) ? 取得某個通訊通道的詳細的當前通訊狀態(tài)信息 ? 用于取得額外的狀態(tài)信 息 ? 通訊參數(shù)塊須定義 : ? 通道號 詳細的通訊通道狀態(tài)字 (DCS) ? 使用 2022命令可取得該狀態(tài)字 ? 最好顯示成 16進制數(shù) ? 該狀態(tài)字由兩部分組成:第 一個字是 CRS,第二個字表 明該通道當前是否活動 以太網接口模塊狀態(tài)字 (LIS) SGM 全廠網絡的基本概念 ? SGM 的全廠網絡基于如下準則: ? 有兩個獨立的物理網: ? 辦公網絡 ? 將所有的辦公室計算機,打印機連成網絡 ? 生產網絡 ? 將生產設備的 PLCs、 PMC、 AVI、 ANDON系統(tǒng)連成網絡 SGM 全廠網絡的基本概念 ? 生產網絡: ? 在大樓 (車間 )和 信息系統(tǒng)部 (IT)的機房之間用光纖連接 ? 在生產區(qū)域用粗纜收發(fā)器將 PLC 連到網絡上
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