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2024-08-23 10:41本頁(yè)面
【正文】 在群體中生活。這個(gè)多學(xué)科的研究項(xiàng)目涉及到機(jī)器人的制造，機(jī)器人視覺(jué)，行為建模和個(gè)體生態(tài)學(xué)。仿真鴨子被叫做“小鴨”，它只突出鴨子的一種行為。最后的結(jié)果表明，用真正的機(jī)器人和鴨子進(jìn)行的試驗(yàn)是成功的。這種機(jī)器人的最大行走速度是每秒鐘 4米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了鴨子的速度。目的是保證鴨子的安全。計(jì)算機(jī)在分析了攝像機(jī)拍攝的圖像后，可以確定鴨群和機(jī)器人的位置，將信息與已知的目標(biāo)位置進(jìn)行分析，控制程序就能確定機(jī)器人的行走路線。 該項(xiàng)目是機(jī)器人與工程研究項(xiàng)目的子項(xiàng)目，將為未來(lái)研究機(jī)器人與動(dòng)物的相互作用奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。它由 M113裝甲人員運(yùn)輸車(chē)改裝而成，體積較大。該車(chē)是在一輛雅馬哈 125四輪全地形車(chē)上，裝上不同的攝像機(jī)和夜視裝置構(gòu)成的。 Sarge發(fā)現(xiàn)單個(gè)人的距離為 1公里，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛的距離為 5公里。不過(guò)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)認(rèn)為， Sarge體積還不夠小，下一步應(yīng)研制體積更小的偵察機(jī)器人。這種系統(tǒng)有助于部隊(duì)更好地了解戰(zhàn)情，減少傷亡，提高遠(yuǎn)征軍的效率，特別是在城市作戰(zhàn)環(huán)境中。技術(shù)上的困難主要是動(dòng)力問(wèn)題。可供選用的能源正在研究之中。它可在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)現(xiàn)、識(shí)別、測(cè)繪及標(biāo)志核生化污染，并向部隊(duì)發(fā)出報(bào)警。 美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局準(zhǔn)備在未來(lái) 3年中投入 1000萬(wàn)美元，研制昆蟲(chóng)大小的移動(dòng)及固定的微型無(wú)人地面?zhèn)鞲衅?(MUGS)，這類(lèi)機(jī)器人的體積只有 ，可以攜帶音響、電磁、地震、化學(xué)、生物成像及環(huán)境等各種傳感器，可利用炮彈、火箭、導(dǎo)彈、飛機(jī)、無(wú)人機(jī)將它們投擲到敵人的防線后面，也可附在敵人的車(chē)輛上，混入敵人的陣地進(jìn)行偵察?？伤阉骷案檻?zhàn)場(chǎng)上的機(jī)動(dòng)目標(biāo)，并對(duì)它們分類(lèi)；也可對(duì)建筑物進(jìn)行偵察，識(shí)別其中的人和機(jī)器的活動(dòng)。布魯克斯， 40多歲，美國(guó)麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的教授。從 80年代起，他就反對(duì)機(jī)器人必須先會(huì)思考，才能做事的信條。這些機(jī)器人沒(méi)有思考能力，但卻無(wú)所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發(fā)燙的地面等。 機(jī)器人“科戈” 布魯克斯從小就喜歡制作各種標(biāo)新立異的小裝置。別的用戶(hù)怎么也想不到，計(jì)算機(jī)怎么會(huì)突然變的具有令人不可思議的奇效。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學(xué)院任初級(jí)研究員。但這樣做機(jī)器人往往要花很長(zhǎng)時(shí)間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數(shù)均無(wú)法穿過(guò)陌生的空間。 布魯克斯認(rèn)為，智能并不像假想的那樣來(lái)自抽象思維，而是通過(guò)與外界接觸學(xué)習(xí)之后作出的反應(yīng)。 最初他的計(jì)劃是先從昆蟲(chóng)機(jī)器人做起，逐步向模仿高級(jí)動(dòng)物發(fā)展，最后才是人形機(jī)器人。 目前“科戈”的研制工作正在進(jìn)行。 怎樣才能把“科戈”變成一個(gè)真正的人形機(jī)器人，目前實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)尚不太明確。 “科戈”機(jī)器人的大腦是由 16個(gè)摩托羅拉 68332芯片構(gòu)成的，“科戈”的大腦放在與之相鄰的室內(nèi)，通過(guò)電纜與之相連。布魯克斯準(zhǔn)備用數(shù)字信號(hào)處理器取代部分這種芯片，用以完成特殊任務(wù)。盡管計(jì)算機(jī)的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能達(dá)到兩歲兒童的智力，就算是成功了?！翱聘辍钡拿恐谎劬τ梢慌_(tái)廣角照相機(jī)和一臺(tái)窄視野照相機(jī)組成?！翱聘辍笔紫韧ㄟ^(guò)廣角照相機(jī)觀察周?chē)挛铮缓笤倮谜曇罢障鄼C(jī)近距離仔細(xì)觀察事物。 布魯克斯說(shuō)：“我們?cè)噲D找到一種方法，讓‘科戈’自己了解這個(gè)世界。這些功能要一個(gè)一個(gè)地教。聲音可以幫助“科戈”確定去看什么地方，機(jī)器人還可以對(duì)聲音進(jìn)行辨別。現(xiàn)在正在為“科戈”制造第一條手臂，這只臂以全新的方式工作，每個(gè)關(guān)節(jié)都有一個(gè)彈簧，從而使“科戈”獲得了
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