softplc技術(shù)及其在過(guò)程控制中的應(yīng)用-閱讀頁(yè)
2024-08-23 09:39本頁(yè)面
【正文】 我們將學(xué)習(xí)怎樣編寫(xiě)功能模塊，以及其他一些程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言設(shè)計(jì)工程項(xiàng)目的方法和知識(shí)。設(shè)定值與過(guò)程測(cè)量值之間的偏差經(jīng)過(guò)PID控制算法運(yùn)算后，其輸出值直接作用于過(guò)程控制變量。圖81．首先你必須建立一個(gè)新的工程項(xiàng)目。選擇“ProConOS/沒(méi)有硬件”，并按“確定”按鈕確認(rèn)。然后，一個(gè)沒(méi)有命名的工程項(xiàng)目將會(huì)出現(xiàn)在你的眼前。以PIDXMPL作為標(biāo)題，從主菜單的“文件”菜單下選擇“另存工程項(xiàng)目為”命令即可。建立數(shù)據(jù)類(lèi)型在你所建立的工程項(xiàng)目文件夾中尋找并選擇“數(shù)據(jù)類(lèi)型”項(xiàng)目，為所選定的數(shù)據(jù)類(lèi)型輸入一個(gè)變量名稱(chēng)現(xiàn)在，在你的工程項(xiàng)目文件夾中的“數(shù)據(jù)類(lèi)型”項(xiàng)目下將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)PIDTypes字段。圖9退出如圖9所示的窗口，并保存工作表。從主菜單的“制作”菜單下選擇“編譯工作表”命令即可，系統(tǒng)將為你編譯你的數(shù)據(jù)類(lèi)型。(2)為了制作你的功能模塊，在你當(dāng)前的工程項(xiàng)目文件夾中雙擊“邏輯POUs”項(xiàng)目。單擊“確定”按鈕后，你將看到，在你的工程項(xiàng)目文件夾中會(huì)出現(xiàn)三個(gè)新的項(xiàng)目：LAGT*、LAGV*雙擊LAGV*項(xiàng)目，在所出現(xiàn)的窗口內(nèi)輸入如圖10所示的特殊字段，包括名稱(chēng)，數(shù)據(jù)類(lèi)型，使用方法和初始值等。數(shù)據(jù)類(lèi)型變量表在你為每個(gè)變量輸入了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，千萬(wàn)別忘記點(diǎn)擊“刷新”按鈕。雙擊LAG*項(xiàng)目，以便為你的功能模塊輸入內(nèi)容。在當(dāng)前的活動(dòng)窗口中輸入你的程序，如圖11所示。圖11(3)輸入下列信息，單擊“確定”按鈕并返回到當(dāng)前工作的工程項(xiàng)目樹(shù)。.程序類(lèi)型：FBD.處理器類(lèi)型：IPC_64K雙擊PIDLoopV*項(xiàng)目，并輸入如圖12所示的變量類(lèi)型，包括變量名稱(chēng)，數(shù)據(jù)類(lèi)型，初始值和CSV標(biāo)識(shí)(或者非)。一旦你完成所有變量數(shù)據(jù)的輸入后，關(guān)閉當(dāng)前窗口并返回到你的工程項(xiàng)目樹(shù)。PID控制算法的數(shù)據(jù)變量類(lèi)型表為了輸入程序的內(nèi)容，從當(dāng)前工程項(xiàng)目樹(shù)中選擇并雙擊PIDLoop*項(xiàng)目，將激活一個(gè)活動(dòng)的窗口。在功能/功能模塊對(duì)話(huà)框中詳細(xì)列出了功能模塊的技術(shù)參數(shù)，包括所屬組別、功能模塊名稱(chēng)、功能模塊類(lèi)型、局部變量工作表、實(shí)例、模塊外型尺寸、顯示類(lèi)型、顯示數(shù)據(jù)類(lèi)型以及形式參數(shù)等。在該對(duì)話(huà)框中，為PIDLoop功能模塊的POUs提供了一些必須的變量參數(shù)，包括功能模塊的使用方法、FB實(shí)例、AT類(lèi)型、FB類(lèi)型、以及PDO和CSV選項(xiàng)等參數(shù)。圖13自動(dòng)功能模塊(FB)聲明對(duì)話(huà)框這種連接將確定信號(hào)的流動(dòng)方向和功能模塊之間的關(guān)系，如圖15所示。單回路PID控制組態(tài)連接圖為了增加變量圖表，單擊變量圖符，在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中輸入變量名稱(chēng)確定后，在功能模塊上將會(huì)顯示所定義的變量名稱(chēng)。當(dāng)你完成最后一步LAG功能模塊OutValue端到PID功能模塊PV端的連接后，退出該窗口。接下來(lái)，在你的工程項(xiàng)目樹(shù)中找到并選擇“任務(wù)”項(xiàng)目，按回車(chē)鍵或者點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇插入方式，選擇名為PID的任務(wù)，并單擊“確定”按鈕，將出現(xiàn)如圖16所示的任務(wù)設(shè)置對(duì)話(huà)框。圖16使用如圖16所示的缺省設(shè)置，并按“確定”退出。在類(lèi)型下面選擇程序，在程序?qū)嵗旅孢x擇PID回路，并選擇“確定”按鈕確認(rèn)。在該對(duì)話(huà)框中，一定要確保在CSV選項(xiàng)的“制作變量”子項(xiàng)被選擇。2．資源設(shè)置對(duì)話(huà)框?yàn)榱司幾g所創(chuàng)建的工程項(xiàng)目，從主菜單上選擇“制作”菜單下的“構(gòu)造工程項(xiàng)目”命令。由于這個(gè)程序的運(yùn)行是循環(huán)的，因而將始終會(huì)看到清楚的錯(cuò)誤報(bào)告反饋。在工程項(xiàng)目樹(shù)中雙擊“控件”項(xiàng)目，將出現(xiàn)如圖18所示的資源控件對(duì)話(huà)框。資源控件對(duì)話(huà)框在如圖18所示的資源控件對(duì)話(huà)框中，如果狀態(tài)(State)顯示運(yùn)行(Run)，單擊停止(Stop)按鈕將改變運(yùn)行狀態(tài)為停止(Stop)，然后單擊下載(Download)按鈕。最后關(guān)閉資源控件對(duì)話(huà)框32運(yùn)行模件沒(méi)有執(zhí)行。32運(yùn)行模件。3．用戶(hù)可以在變量上通過(guò)雙擊來(lái)改變變量的值，同時(shí)，也允許用戶(hù)改變文本框中的內(nèi)容，當(dāng)需要改變時(shí)單擊“覆蓋”按鈕即可。從當(dāng)前窗口中的啟動(dòng)菜單選擇并啟動(dòng)OCI數(shù)據(jù)交換服務(wù)器和OCICALLR服務(wù)器。從對(duì)話(huà)框中插入PIDXMPL工程項(xiàng)目，并單擊“確定”按鈕確認(rèn)。從主菜單上選擇“文件”菜單下的“另存工作空間為”命令，單擊“保存”。32。32啟動(dòng)后，選擇過(guò)程控制測(cè)點(diǎn)圖符，單擊“標(biāo)識(shí)符”按鈕，雙擊“我的計(jì)算機(jī)”選項(xiàng)。符合SoftPLC技術(shù)規(guī)范的其他工控軟件還包括Wonderware公司的InControl組態(tài)軟件、Siemens公司的STEP7組態(tài)軟件、以及PcSoft公司的WizPLC組態(tài)軟件等。
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