485端口使用說明-閱讀頁
2024-08-23 08:28本頁面
【正文】 , 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } 。其系統(tǒng)結構既包括硬件、亦包括軟件。下表1是ModBus的功能碼定義。如果某項事務處理完成，記錄會給出有關錯誤13編程（184/384 484 584）可使主機模擬編程器功能修改PC從機邏輯14探詢（184/384 484 584）可使主機與正在執(zhí)行任務的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操作，僅在含有功能13的報文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送15強置多線圈強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷16預置多寄存器把具體的二進制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器17報告從機標識可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態(tài)18（884和MICRO 84）可使主機模擬編程功能，修改PC狀態(tài)邏輯19重置通信鏈路發(fā)生非可修改錯誤后，是從機復位于已知狀態(tài)，可重置順序字節(jié)20讀取通用參數(shù)（584L）顯示擴展存儲器文件中的數(shù)據(jù)信息21寫入通用參數(shù)（584L）把通用參數(shù)寫入擴展存儲文件，或修改之22～64保留作擴展功能備用120～127保留留作內(nèi)部作用128～255保留用于異常應答ModBus網(wǎng)絡只是一個主機，所有通信都由他發(fā)出。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務。 表2 ModBus功能碼與數(shù)據(jù)類型對應表 代碼功能數(shù)據(jù)類型01讀位02讀位03讀整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型04讀整型、狀態(tài)字、浮點型05寫位06寫整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型08N/A重復“回路反饋”信息15寫位16寫整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型17讀字符型（1）ModBus的傳輸方式 這2種傳輸模式與從機PC通信的能力是同等的。一種模式是ASCII（美國信息交換碼），另一種模式是RTU（遠程終端設備）這兩種模式的定義見表3 表3 ASCII和RTU傳輸模式的特性 特性十六進制（使用ASCII可打印字符：0～9，A～F)二進制每一個字符的位數(shù) 開始位1位1位數(shù)據(jù)位（最低有效位第一位）7位8位奇偶校驗（任選）1位（此位用于奇偶校驗，無校應則無該位）1位（此位用于奇偶校驗，無校應則無該位）停止位1或2位1或2位錯誤校驗LRC（即縱向冗余校驗）CRC(即循環(huán)冗余校驗）ASCII可打印字符便于故障檢測，而且對于用高級語言（如Fortan）編程的主計算機及主PC很適宜。 用RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進制字符。用以構成報文的ASCII字符都是十六進制字符。 表4給出了以RTU方式讀取整數(shù)據(jù)的例子 以RTU方式讀取整數(shù)據(jù)的例子 主機請求地址功能碼第一個寄存器的高位地址第一個寄存器的低位地址寄存器的數(shù)量的高位寄存器的數(shù)量的底位錯誤校驗010300380001XX從機應答地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)錯誤校驗010324124XX十六進制數(shù)4124表示的十進制整數(shù)為16676，錯誤校驗值要根據(jù)傳輸方式而定。報文先與X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示為二進制數(shù)11000000000000101。余數(shù)中的1全部初始化，以免所有的零成為一條報文被接收。全部運算以2為模（無進位）。而在生成CRC情況下，發(fā)送首位應是被除數(shù)的最高有效位MSB。生成多項式的位序也必須反過來，以保持一致。 生成CRC16校驗字節(jié)的步驟如下： ①裝如一個16位寄存器，所有數(shù)位均為1。運算結果放入這個16位寄存器。 ④若向右（標記位）移出的數(shù)位是1，則生成多項式1010000000000001和這個寄存器進行“異或”運算；若向右移出的數(shù)位是0，則返回③。 ⑥另外8位與該十六位寄存器進行“異或”運算。 ⑧這個16位寄存器的內(nèi)容即2字節(jié)CRC錯誤校驗，被加到報文的最高有效位。 LRC（縱向冗余錯誤校驗） LRC錯誤校驗用于ASCII模式。把十六進制字符轉(zhuǎn)換成二進制，加上無循環(huán)進位的二進制字符和二進制補碼結果生成LRC錯誤校驗（參見圖）。 表5 LRC生成范例－－讀取02號從機的前8個線圈 十六進制二進制地址0200000010功能碼0100000001起始地址高位0000000000起始地址低位0000000000單元數(shù)量000000000008+0000100000001011變成補碼11110101錯誤校驗F5F5接受PC把所有收到的數(shù)據(jù)字節(jié)（包括最后的LRC）加在一起，8位應全部為0（注意：和可能超過8位，應略去最低位）000000100000000100000000000000000000000000001000錯誤校驗11110101和00000000摘自：zxj 第 18 頁 2022/8/22
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1