【正文】 數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個部分： 系統(tǒng)管理程序：它是控制系統(tǒng)軟件中實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的主體軟件。 零件加工源程序的輸入處理程序。插補(bǔ)程序。伺服控制程序。診斷程序。機(jī)床的自動加工及手動加工控制程序。包括監(jiān)視鍵盤操作，顯示加工程序、機(jī)床工作狀態(tài)、操作命令等信息。如對I/O接口8155，8255A進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)置接口工作方式控制字。開機(jī)后工作臺應(yīng)該自動復(fù)位，亦可手動復(fù)位。（4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤及開關(guān)。（5）、工作臺超程顯示與處理。（6）、工作臺的自動控制。（8）、工作臺的聯(lián)動控制。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。數(shù)控XY工作臺的基本操作功能有：輸入加工程序，自動加工，刀位控制，工作臺位置控制，手動操作，緊急停機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)在突然啟動或停止時，由于負(fù)載和慣性，會使電機(jī)失步，所以電機(jī)運行時有一個加，減速過程。（1）時間常數(shù)的確定在步進(jìn)電機(jī)控制程序中，利用單片機(jī)的定時器中斷，延時產(chǎn)生進(jìn)給脈沖的時間間隔。時間常數(shù)由下式計算：式中：T為脈沖時間間隔（ms）；為單片機(jī)機(jī)器周期（s），在時鐘為6MHz時，=2s。要使步進(jìn)電機(jī)不失步，應(yīng)滿足：式中：為步進(jìn)電機(jī)啟動力矩；為負(fù)載力矩；為慣性力矩。 EPROM存儲器中，時間常數(shù)依次安排在首地址為1000H的存儲單元中，每個時間常數(shù)占據(jù)兩個字節(jié)，低位地址存放時間常數(shù)低8位，高位地址存放時間常數(shù)高8位。以計數(shù)器的值是否為0作為相應(yīng)過程是否結(jié)束的標(biāo)志。加速，減速，恒速脈沖總數(shù)寄存器N低位字節(jié)地址位24H，高位字節(jié)地址位25H；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給控制子程序FEED首地址位0E80H。（2）程序清單N0 EQU 20H 。恒速N1H EQU 22H N2 EQU 23H 。脈沖總數(shù)寄存器NH EQU 25HDS EQU 26H ；地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00H0E00 758160 START： MOV P，60H0E03 758901 MOV TMOD，01H ；設(shè)計數(shù)器工作方式為1，16位定時器0E06 75201B MOV N0，01A4H ；設(shè)N0為3200E09 75231B MOV N2， 1A4H0E0C E520 MOV A ， N0 ；計算2XN00E0E 23 RL A0E0F F8 MOV R0， A0E10 C3 CLR C ；計算N1=N2N00E11 E524 MOV A， NL0E13 98 SUBB A， R00E14 F521 MOV N1L， A0E16 E525 MOV A， NH0E18 9400 SUBB A，00H0E1A F522 MOV N1H，A0E1C 901000 MOV DPTR， 1000H ；設(shè)時間常數(shù)指針初值為1000H0E1F 752600 MOV DS， 00H ；設(shè)地址偏移量初值為00H0E22 93 MOVC A, A+DPTR ；從EPROM中讀時間常數(shù)0E23 F58A MOV TL0， A ；送時間常數(shù)至定時器0中0E25 0526 INC DS0E27 E526 MOV A，DS0E2 93 MOVC A，A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0，A0E2C 0526 INC DS0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時器0中斷0E32 D28C SETB TR0 ；啟動定時器0開始計算0E34 20AFFD WAIT：JB EA，WAIT ；中斷允許返回0E37 22 RET中斷服務(wù)程序： ORG 000BH000B 02F00 LJMP 0F00H0F00 93 MOVC A，A+DPTR0F03 F58A MOV TL0， A0F05 0526 INC DS0F07 E526 MOV A，DS0F09 93 MOVC A，A+DPTR0F0A F58C MOV TH0， A0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針0F0E D180 ACALL FEED ；調(diào)FEED子程序0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷N0是否為00F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP10F15 E52 MOV A， N1H ；判斷N1是否為0 0F17 B40010 CJNE A，00H， LOOP20F1A E522 MOV A，N1H0F1C B4000B CJNE A，00H，LOOP20F1F E523 MOV A，N2 判斷N2是否為0 0F21 B40014 CJNE A，00H，LOOP30F24 C2AF CLR EA ；N2為0 ，減速結(jié)束，關(guān)中斷0F26 32 RETI0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不為0，則N0←N010F29 32 RETI0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不為0，則N1←N110F2C C3 CLR C0F2D 9401 SUBB A， 01H0F2F F521 MOV N1L， A0F31 E522 MOV A， N1H0F33 9400 SUBB A，00H0F35 F522 MOV N1H，A0F37 32 RETI0F38 1523 LOOP3：DEC N2 ；N2不為0，則N2←N210F3A 32 RETI第八章 結(jié)束語與致謝結(jié)束語整個系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號為：CM20055。伺服系統(tǒng)采用了直流伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅(qū)動絲杠傳動，而且其實軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動，采用一個深溝來保證其徑向的圓跳動。在設(shè)計中我們兼顧經(jīng)濟(jì)性，考慮滿足精度的要求，因此對于設(shè)備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設(shè)計的成本較