【正文】 繩嘴3位置時，繩嘴在凸輪(圖中未畫出)作用下，通過杠桿機(jī)構(gòu)向前下擺伸出，把繩子掛上。在錐齒輪11傳動下，繩嘴沿垂直軸逆時針轉(zhuǎn)動，將兩根繩子合并繞一圈于繩嘴上。當(dāng)轉(zhuǎn)到360176。繩嘴轉(zhuǎn)動完畢，上下繩嘴夾住繩子始末兩頭，如圖2(b)所示。這樣隨著繩嘴的后退，將嘴圈從繩嘴上呈環(huán)狀勒下。如圖2(c)所示。此時用壓繩器10壓住繩子，以免滑脫。優(yōu)點(diǎn)：打結(jié)迅速，效率高，原理簡單，價格便宜。：ＰＰ帶的金屬接頭：圖33 PP帶的金屬頭所完成的主要動作為：送金屬片，送PP帶，壓緊帶頭，拉緊，壓緊金屬片并斷PP帶。放入捆扎物；擋塊3回位；金屬片壓緊成型塊7回升與PP帶帶頭壓緊塊8齊平；送入金屬片至金屬片擋塊6后停止送金屬片；送帶機(jī)構(gòu)送入PP帶，PP帶沿軌道進(jìn)入，環(huán)繞捆扎物一周后停止送帶，PP帶帶頭壓緊塊8將PP帶帶頭壓緊；送帶機(jī)構(gòu)回帶拉緊，捆緊捆扎物；金屬片左壓塊2下降切斷金屬片并下壓金屬片，同時金屬片右壓塊5下壓金屬片（與金屬片壓緊成型塊7交錯切斷PP帶）；金屬片壓緊成型塊7下降到原位；金屬片左壓塊2向右壓金屬片，后退；金屬片右壓塊5向左壓金屬片，后退；金屬片壓緊成型塊7上升壓緊金屬片使之成型；擋塊3縮回。優(yōu)點(diǎn)：原理簡單，制造成本低，捆扎緊，全是機(jī)械運(yùn)動。：以上闡述了二種捆扎原理方案，對各原理方案的分析、比較，為了便于自動化控制，降低機(jī)械部分的難度和對捆扎鈔票的基本要求來確定原理方案。因?yàn)槭茄兄迫詣永︹n機(jī)，那么它的主要用途是捆扎鈔票，鈔票是一種紙制品，不能受到太大的摩擦力，以免損傷鈔票，造成不必要的損失；因此，排除接觸面小的繩子打結(jié)的原理方式；又因?yàn)槔υn票要壓緊，為了使鈔票不至于松散，捆扎時所加的壓緊力不能太低，因此，選用的捆扎方式中所使用的捆扎材料應(yīng)有一定的強(qiáng)度，那么就排除紙制帶的漿糊粘接法的捆扎方式；所以，選用接觸面大的聚丙烯（PP）帶，聚丙烯（PP）帶的兩種接頭方式，一種是金屬接頭，捆扎較緊，完成的動作較多，而且金屬接頭表面不光滑，金屬的硬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于紙制品，在捆扎時很容易損傷紙制品，如果在捆扎鈔票時對鈔票有所損傷，將會造成不必要的損失；另一種則是加熱熔接聚丙烯（PP）帶，這一種捆扎方式捆扎后聚丙烯帶的表面平整、光滑，粘接也很牢固，能夠滿足對鈔票的捆扎要求。、收帶機(jī)構(gòu)：壓輪將塑料帶壓緊在送帶輪上，由送帶輪持續(xù)回轉(zhuǎn)，于是，塑料帶便從儲帶輪上抽出，送入導(dǎo)軌。當(dāng)塑料帶子送到預(yù)定的長度時，由程序控制送帶電機(jī)停止送帶；隨后，啟動切帶電機(jī)壓緊帶頭，壓緊之后發(fā)出信號，接到切帶電機(jī)的壓緊信號后；送帶電機(jī)啟動反轉(zhuǎn)收帶，當(dāng)收帶到預(yù)緊力時，帶停止走動，摩擦輪與帶之間打滑，收帶完成。由光電編碼器發(fā)出信號來控制電機(jī)的起停，光電編碼器轉(zhuǎn)動時發(fā)出脈沖信號。工作過程如下：1).定長送帶：編碼器發(fā)出正常脈沖信號，8051 記數(shù)（即壓輪的圈數(shù)）來控制送帶電機(jī)停止。：圖36編碼器發(fā)光二極管發(fā)出光信號，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動時，在光電接收頭形成光脈沖；光電接收頭將光脈沖信號轉(zhuǎn)化為電脈沖，然后將此電脈沖輸入到8051 T0引腳，由8051來判斷并控制電機(jī)的起停。五十年代以后，各種合成材料捆扎帶相繼出現(xiàn)。捆扎時，用機(jī)械將金屬捆扎帶緊緊地勒在木箱或其它包裝件上。它基本不受太陽光及溫度變化等的影響，有優(yōu)良的張力保持性能，可以承受高度壓縮貨物（如棉花）的張力，這一點(diǎn)是其它捆扎帶不能比的。 （2）聚丙烯塑料捆扎帶 這種捆扎帶有較高的伸長率和彈性恢復(fù)性，所以適合捆扎較輕貨物。常作瓦楞紙箱的封箱帶，也可作托盤化和集裝化貨物的捆扎及膨松壓縮貨物的捆扎，適合于在潮濕及高濕地區(qū)使用。 （4）尼龍捆扎帶 ．尼龍捆扎帶的伸長率和彈性恢復(fù)性都比聚酯和聚丙烯的大。它適合于捆扎趨向沉陷的貨物，捆扎件不會變松。 （6）人造絲捆扎帶 適合捆扎較輕的銷售包裝貨物。其他捆扎材料 （1）塑料繩 在各種繩子中，塑料繩占很大比例，包括中、低壓聚乙烯及聚丙烯拉伸膜或由其搓擰加工成的繩。 （2）發(fā)泡繩索 將鏈烯烴樹脂熔融后制成一種多孔物質(zhì)，將其涂布在芯材上，就制成了發(fā)泡繩索。 （3）拉伸膜和收縮膜 用收縮薄膜和拉伸薄膜裹包托盤，是近二、三十年發(fā)展起來的新技術(shù)。拉伸薄膜裹包不需經(jīng)過加熱烘道，主要依靠塑料薄膜受拉伸應(yīng)力而產(chǎn)生的彈性塑變把貨物縛緊。 用捆扎帶捆扎貨物時，由于勒緊捆扎帶時會對貨物造成局部壓縮應(yīng)力，使貨物變形，甚至產(chǎn)生損壞，但用拉伸膜或收縮膜裹包，就沒有上述缺點(diǎn)。目前，已有許多國家把塑料薄膜纏繞裹包托盤列入國家標(biāo)準(zhǔn)。 （4）膠帶 膠帶不僅是常用的封緘材，同時也是常用的捆扎材。國內(nèi)，最常用的還是鋼帶和聚丙烯帶兩種。表81列出四種最直接影響捆扎帶包裝性能的捆扎材料的特性，供參考。在塑料帶中由于聚丙烯帶具有成本低、機(jī)械通用性好、帶子色彩鮮艷、不吸水分和消費(fèi)者便于割斷特點(diǎn)，對于不是特別沉重的貨物，目前國內(nèi)外多數(shù)皆采用聚丙烯帶進(jìn)行捆扎。捆扎材料斷裂強(qiáng)度（ ）張力的工作范圍接續(xù)張力伸長回復(fù)率耐熱性耐濕性處理的難易程度聚丙烯聚酯尼龍鋼中等中等中等最高最小中等中等最大中等良好良好最高高中最高可忽略中等良好良好優(yōu)秀高高低高優(yōu)優(yōu)優(yōu)中等。要完成捆扎工作，需要5個步驟，分別由5個凸輪來完成這些動作：帶頭的壓緊，舌頭的移位，燙頭的移位，帶末的壓緊，帶的粘合?！? 由于燙頭的加熱需要一定的時間t，所取角度為6nt?(n為凸輪軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)).高溫加熱取t=,則γ=6n=?.(n=1440247。凸輪運(yùn)動循環(huán)圖如下： φ3=3/4φ1β=β’=β”=β’”=1/3φ1 （11/3）φ1+2φ3+γ+γ’=360?,φ1=?,φ1=35?,φ3=30?.R0=h247。(tg30?)=,R0==(l/φ1)φ=15,y’=l/φ1=y”=0.y=l(1φ/φ3)=0y’=1/φ3= ,y”=0.Ρ={[(R0+y)^239。}/[(R0+y)^239。我們這里研究的是只有兩種調(diào)節(jié)高度也就是對三類紙幣才有效。蝸桿蝸輪傳動計算:蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯的夾角可為任意值，常用90186。蝸桿傳動通常用于減速裝置。選用此曲線原則：在垂直于蝸桿軸線的平面（即端面）上，齒廓為阿基米德螺旋線，在包含周旋的平面上的齒廓（即軸向齒廓）為直線，其齒形角α0=20186。時）或雙刀（當(dāng)γ3186。安裝刀具時，切削刀的頂面必須通過蝸桿的軸線，這種蝸桿磨削困難，當(dāng)導(dǎo)程角γ較大時加工不便。1. 模數(shù)m和壓力角α和齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的幾何尺寸也以模數(shù)為主要計算參數(shù)。ZA蝸桿的軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值（20186。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就得有一種對應(yīng)的蝸輪滾刀。顯然。所以分度圓已標(biāo)準(zhǔn)化，按規(guī)定選取34。選用蝸桿頭數(shù)為2。 tg γ= z1/q7．蝸桿傳動的標(biāo))準(zhǔn)中心距АА=(q+ z2) *m/2所以A=蝸桿蝸輪傳動主要齒形參數(shù)及幾何參數(shù)名稱代號結(jié)果模數(shù)m3蝸輪齒數(shù)Z234蝸桿頭數(shù)Z12螺旋方向右旋壓力角αn20186。螺母牙型角α10186。48ˊ25齒根高h(yuǎn)f齒頂高h(yuǎn)a3齒全高h(yuǎn)齒形角α020186。42ˊ35法面模數(shù)mn蝸桿法面齒厚sn齒廓圓弧半徑最小界限值ρmin蝸桿齒厚s蝸桿齒間寬e蝸桿軸間齒距pa齒廓圓弧半徑ρ15齒廓圓弧中心到蝸桿軸心的距離lˊ齒廓圓弧中心到蝸桿齒對稱線的距離Lˊ圓弧圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸名稱代號結(jié)果蝸桿分度圓直徑d151蝸輪分度圓直徑d2102蝸桿節(jié)圓直徑d1′51中心距a76．5傳動比i17蝸輪節(jié)圓直徑d2′102蝸桿齒頂圓直徑d a157蝸輪齒頂圓直徑d a2108蝸桿齒根圓直徑d f1蝸輪齒根圓直徑d f2蝸輪頂圓直徑d e2110蝸輪寬度B26承載能力計算與效核本設(shè)計傳動動力為中載低速，所以蝸桿材料采用45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其硬度為220300HBS；蝸輪材料采用灰鑄鐵HT200，并對蝸輪進(jìn)行時效處理。，所以選用精度等級為8級，由這些參數(shù)查表《機(jī)械設(shè)計》表1122得SHmin=。系數(shù),=要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用以克服工件阻力，間歇性工作，每次工作時間較短，工作速度不高，工作頻率比較高，由于直接使用電機(jī)傳動對電機(jī)的功率要求過大，轉(zhuǎn)換傳動比及傳動力矩選用的蝸桿蝸輪，因此自鎖由蝸桿蝸輪決定。這也是在其他純理論設(shè)計之中學(xué)不到的，為跨入社會作好