第七章先進制造技術(shù)-閱讀頁
2025-08-04 13:22本頁面
【正文】 Industrial Robot,簡稱 Robot ）是一種可重復(fù)編程的、自動控制的、多自由度的、機體獨立的自動操作機械。 按驅(qū)動方式分類： 氣壓傳動機器人、液壓傳動機器人、電力傳動機器人。 18 二 工業(yè)機器人的應(yīng)用 工業(yè)機器人的最初應(yīng)用主要是對人體有危險或危害的操作環(huán)境。 用于生產(chǎn)中 的工業(yè)機器人有：鑄造機器人、焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人、搬運機器人等。 19 第五節(jié) 柔性制造技術(shù) 為滿足多品種、小批量、產(chǎn)品更新?lián)Q代周期短的要求， 20世紀 70年代以來，隨著微電子技術(shù)，特別是計算機技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展，一種以機械加工為主的柔性制造技術(shù)得到迅速發(fā)展，主要有柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)。 如 圖 78所示為配有托盤交換系統(tǒng)的 FMC。 FMC具有規(guī)模小、成本低，便于擴展等優(yōu)點。 20 二 柔性制造系統(tǒng) FMS（ Flexible Manufacturing System） （一）定義和組成 FMS是在 FMC的基礎(chǔ)上擴展而成的一種高效率、高精度、高柔性的加工系統(tǒng)。 FMS主要由以下三部組成： （ 1）加工系統(tǒng) （ 2）物料儲運系統(tǒng) （ 3）信息系統(tǒng) 除上述三個主要組成部分外， FMS還包括冷卻系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、刀具監(jiān)控和管理等附屬系統(tǒng)。 22 CIMS必須有包括以下兩個特征： （ 1）在功能上， CIMS包含了一個工廠的全部生產(chǎn)經(jīng)營活動。 23 （二） CIMS的組成 管理信息系統(tǒng) 設(shè)計自動化系統(tǒng) 制造自動化系統(tǒng) 計算機輔助質(zhì)量保證體系 計算機通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 計算機數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 24 （三） CIMS的功能構(gòu)成 設(shè)計功能 加工制造功能 生產(chǎn)經(jīng)營管理功能 計算機輔助設(shè)計 計算機輔助工藝過程設(shè)計 計算機輔助制造的工程設(shè)計與分析 加工工作站 物料輸送及存儲工作站 檢測工作站 刀具、夾具工作站 裝配、清洗工作站等 市場預(yù)測與決策 生產(chǎn)計劃 制造資源計劃 25 第六節(jié) 特種加工 ?在加工過程中工具與工件之間沒有顯著的切削力； ?加工用的工具材料硬度可以低于被加工材料的硬度； ?能用簡單的運動加工出復(fù)雜的型面。 特點 26 ?在一定介質(zhì)中，通過工具電極和工件電極之間脈沖放電的電蝕作用對工件進行的加工。 （一）、電火花加工 27 ?電解加工是利用金屬在電解液中產(chǎn)生陽極溶解的電化學腐蝕將工件加工成形，又稱電化學加工?？稍谝粋€工序內(nèi)完成復(fù)雜形狀的加工。 ? 加工精度可達 ，表面粗糙度 Ra值達 ～。 29 （ 四 ）、 激光加工 ?激光加工是利用能量密度很高的激光束使工件材料熔化、蒸發(fā)和氣化而予以去除的高能束加工
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