【正文】 指令，指揮銑床自動運行完成對零件的銑削加工。零件加工程序的編制過程，包括分析零件圖紙、進(jìn)行工藝處理（選則走刀路線）、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理（走刀過程中各個點的計算、曲線與曲面坐標(biāo)的運算）、編制程序清單、程序的輸入（包括效驗與試運行）等五個步驟。程序的書寫內(nèi)容就是零件加工程序單。整個程序內(nèi)容是由全部的程序段，按段號由小到大排列組成。NC（功能字意義見表31）N0010 G90N0020 G17N0030 S1000N0040 M03N0050 G00 Z10N0060 X10 Y10N0070 G01 Z10 F300N0080 Y210N0090 X60N0100 Y10N0110 X10N0120 Z10N0130 M05N0140 M02運行結(jié)果見圖31；由A起步以300mm/min的速度走一矩形A—B—C—D—A；圖31表31：指令字的基本格式名稱基本格式主要含義示例程序名*.NC不同加工程序的代號程序段號N程序的段號（最大為9999）N0050準(zhǔn)備功能G運動方式（直線、斜線、圓弧等）G01坐標(biāo)功能G90、G91絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)準(zhǔn)備加工面G1G1G19XY面、ZX面、YZ面坐標(biāo)字X.或X－.Y.或Y－.Z.或Z－.I.或I－.J.或J－.K.或K－.坐標(biāo)軸運動指令，絕對尺寸(mm)。X－50I20進(jìn)給功能F.進(jìn)給速度(mm/min)，螺紋導(dǎo)程(mm)，延時(s)。L03L01012）坐標(biāo)系統(tǒng)：系統(tǒng)采用空間右手笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)。G90有效時為絕對坐標(biāo)表示；G91有效時為相對坐標(biāo)表示。⑵工件坐標(biāo)系：G54~G59或G92設(shè)定對刀操作就是確定上述各點的位置以及相互關(guān)系，可采用G54~G59指令，通過手動對刀的方式設(shè)定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的偏置量，也可使用G92指令，指定刀具當(dāng)前點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值（請注意：X、Z值要齊全不可缺少，且不得使用U、W值）。⑵編制前應(yīng)認(rèn)真閱讀相關(guān)的編程操作說明書，理解各指令的含義。⑷實際加工前一定要進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，防止刀具與工件發(fā)生碰撞或超程現(xiàn)象。2）按實驗要求編制加工程序單。4）根據(jù)實驗要求，對“參數(shù)設(shè)定”菜單中相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，重點掌握工件坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定的方法及一般步驟。6）在斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件中對加工程序進(jìn)行調(diào)試，檢查是否存在語法錯誤，如需修改請返回“編輯功能”中進(jìn)行，直到加工程序滿足要求。8）根據(jù)具體數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行對刀操作，完成工件坐標(biāo)系的設(shè)定。5．思考題1）編制如圖32所示零件的數(shù)控加工程序。已知：R刀＝5mmH01 F50 其它參數(shù)合理自定。要求加工如圖34所示的圖形。圖34程序編制如下：N0010 G91N0020 G17N0030 S600N0040 M03N0050 G01 Z5 F200N0060 Z6 F30N0070 G01 X10 Y35 F50N0080 G03 X25 Y25 I25 J0 F30N0090 G01 X35 Y10 F50N0100 G12N0110 G01 X10 Y35 F50N0120 G03 X25 Y25 I25 J0 F30N0130 G01 X35 Y10 F50N0140 G11N0150 G01 X10 Y35 F50N0160 G03 X25 Y25 I25 J0 F30N0170 G01 X35 Y10 F50N0180 Z20 F200N0190 M05N0200 M02實驗四： FANUC加工中心編程及仿真加工[實驗?zāi)康腯1. 熟悉加工中心的外形布局及運動分配。3. 掌握編制數(shù)控加工程序的基本方法及常用指令的使用。[實驗內(nèi)容]一、 實驗環(huán)境及操作1. 實驗平臺：FANUC加工中心2. 機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)：X軸行程范圍：－1300～0 mmY軸行程范圍：－640～0 mmZ軸行程范圍：－600～0 mm最高主軸轉(zhuǎn)速：最大進(jìn)給速度：24000 mm / min3. 仿真實驗環(huán)境及操作：打開FANUC系統(tǒng)，進(jìn)入主界面如圖1。功能簡介如下：圖2(1).主菜單：七個主菜單“文件、顯示、工藝流程、工具、選項、教學(xué)管理、幫助”。(3).視圖操作：擴(kuò)大和縮小圖像：按下。按下鼠標(biāo)左鍵，按住并向上、下方輕輕拖動，即可放大縮小圖像。將光標(biāo)移到機(jī)床需要放大的部位，按下并拖動鼠標(biāo)左鍵，即可局部放大。按下鼠標(biāo)左鍵，拖動，即可旋轉(zhuǎn)圖像?；鶞?zhǔn)輔助視圖（圖3）：對刀時，為了看清毛坯與基準(zhǔn)的接觸情況，可以使用“基準(zhǔn)輔助視圖”。l 輔助視圖窗口中，灰色為基準(zhǔn)工具圓棒，黃色為毛坯，紅線是塞尺；左側(cè)三個灰色按鍵選擇不同平面視角；灰鍵下方的帶有數(shù)字的下拉菜單，用于選擇塞尺的厚度；窗口提示欄用文字表明當(dāng)前的基準(zhǔn)棒與毛坯的接觸狀況：“太緊”、“太松”、“合適”顯示屏MDI鍵盤操作區(qū)急停按鈕修調(diào)按鈕圖4圖3l 操作鍵（圖4）u 急停鍵：用于鎖住機(jī)床。 u 循環(huán)啟動/保持：在自動和MDI運行方式下，用來啟動和暫停程序。u 進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)：用于手動連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給和返回機(jī)床參考點運行方式下，選擇機(jī)床欲移動的軸和方向。u 進(jìn)給修調(diào)：自動或MDI方式下，當(dāng)F代碼的進(jìn)給速度偏高或偏低時，可用進(jìn)給修調(diào)右側(cè)的鍵，修調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度。u 超程解除：當(dāng)機(jī)床運動到達(dá)行程極限時，會出現(xiàn)超程，系統(tǒng)會發(fā)出警告音，同時緊急停止。u 空運行： 在自動方式下，按下該鍵（指示燈亮），程序中編制的進(jìn)給速率被忽略，坐標(biāo)軸以最大快移速度移動。u MDI鍵盤：用法與一般計算機(jī)鍵盤類似，其中上檔鍵按下“SHIFT”鍵（指示燈亮）有效。1. 制定加工工藝（1） 加工方式（2） 加工刀具（3） 切削用量（4） 走刀路線2. 編制數(shù)控加工程序(1) 設(shè)定工件坐標(biāo)系(2) 計算工件特征點坐標(biāo)(3) 編制數(shù)控加工程序并保存（程序名：O****；MDI輸入工件坐標(biāo)系原點的機(jī)床坐標(biāo)值，用G54調(diào)用工件坐標(biāo)系）3. 觀察分析機(jī)床組成：各主要部件的功能及裝配關(guān)系。（2）機(jī)床回零點：置加工方式旋鈕為回參考點，點擊＋X、+Y、+Z；（3）安裝工件和工藝裝夾：u 設(shè)置毛坯：“數(shù)控加工/定義毛坯/………/確定”u 設(shè)置夾具：“數(shù)控加工/工藝裝夾/夾具/…/確定”u 安裝夾具：“數(shù)控加工/壓板/安裝壓板/…/確定”（4）對刀建立工件坐標(biāo)系（或起刀點）：①設(shè)置對刀儀：“數(shù)控加工/基準(zhǔn)對刀/……/確定”；②對刀：（確定工件坐標(biāo)系原點的機(jī)床坐標(biāo)值）u 打開“顯示/輔助視圖”；u 置加工方式旋鈕為手動，調(diào)節(jié)對刀儀接近工件（）；u 置加工方式旋鈕為增量，點擊X、按鈕直至出現(xiàn)“塞尺檢查結(jié)果，合適”時，記下X坐標(biāo)值，計算出工件坐標(biāo)系X原點的機(jī)床坐標(biāo)值。u 關(guān)閉“顯示/輔助視圖”。（5）設(shè)置并安裝刀具：“數(shù)控加工/刀具/（刀具庫、刀柄）添加…../選用”（6）編輯或上傳NC程序：“自動加工F1/程序選擇F1/磁盤程序F1/…./打開”u 編輯并打開NC程序：“編輯程序F2/選擇編輯程序F2/新建程序F3（FF2）”，（用MDI鍵盤輸入程序；）u 上傳并打開NC程序：“自動加工F1/程序選擇F1/正在編輯的程序F2/…./打開”（7）自動加工u 程序校驗：方法一：點選“程序校驗F3”，此時機(jī)床不動，坐標(biāo)值動態(tài)顯示；方法二：置加工方式旋鈕為“自動”，“機(jī)床鎖住”，點擊“循環(huán)啟動”，主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給運動鎖住，坐標(biāo)值動態(tài)顯示。u 自動加工：置加工方式旋鈕為“自動”，點按“循環(huán)啟動”，機(jī)床開始自動加工。（工藝內(nèi)容、刀具、切削用量、工序草圖等）2. 你在編制NC程序中是如何設(shè)定工件坐標(biāo)系的?3. 畫出加工實驗零件的走刀路線圖。