【正文】 離 ：250mm ；噴涂空氣壓力 ： {kgf/cm2} ；空氣使用量： 330 l/min ；涂料噴出量 ：270 ml/min ；噴副 ：340 ；重量 500g.噴流式自動(dòng)噴槍清洗系統(tǒng)可清洗虹吸式、壓力 式、HVLP和重力式噴槍，油漆罐和其他混料 容器，整個(gè)過(guò)程在45秒內(nèi)完成。 PLC選型PLC即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。是工業(yè)控制的核心部分。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。PLC的基本結(jié)構(gòu)：PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源 　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器?，F(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)?！　、通信模塊 　　如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。一 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 　二 用戶程序執(zhí)行階段 　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。PLC目前的主要品牌：美國(guó)AB，ABB，松下，西門(mén)子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫(huà)面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫(huà)面組態(tài)軟件）?；竟δ埽?設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等； 　　數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出； 2生產(chǎn)配方存儲(chǔ)，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄； 3簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算； 4可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。I/O對(duì)照表和梯形圖：X0小車起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y0小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)X1小車停止開(kāi)關(guān)Y1壓縮機(jī)1X2除銹區(qū)接近開(kāi)關(guān)Y2噴槍11下行X3空氣壓縮機(jī)1起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y3噴槍12右行X4空氣壓縮機(jī)1停止開(kāi)關(guān)Y4噴槍11上行X5噴槍11上限接近開(kāi)關(guān)Y5噴槍12左行X6噴槍12左限接近開(kāi)關(guān)Y6噴槍11X7噴槍11下限接近開(kāi)關(guān)Y7步進(jìn)電機(jī)X8噴槍12右限接近開(kāi)關(guān)Y8烘干1X9噴槍11開(kāi)關(guān)Y9空氣壓縮機(jī)2X10烘干1區(qū)小車接近開(kāi)關(guān)Y10烘干2X11烘干1區(qū)加熱起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y11烘干3X12烘干1區(qū)加熱停止開(kāi)關(guān)Y12烘干4X13空氣壓縮機(jī)2起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y13噴槍21下行X14空氣壓縮機(jī)2停止開(kāi)關(guān)Y14噴槍22右行X15烘干2區(qū)小車接近開(kāi)關(guān)Y15噴槍31下行X16烘干3區(qū)小車接近開(kāi)關(guān)Y16噴槍32右行X17烘干4區(qū)小車接近開(kāi)關(guān)Y17噴槍41下行X18烘干2區(qū)加熱起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y18噴槍42右行X19烘干2區(qū)加熱停止開(kāi)關(guān)Y19噴槍21上行X20烘干3區(qū)加熱起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y20噴槍22左行X21烘干3區(qū)加熱停止開(kāi)關(guān)Y21噴槍31上行X22烘干4區(qū)加熱起動(dòng)開(kāi)關(guān)Y22噴槍32左行X23烘干4區(qū)加熱停止開(kāi)關(guān)Y23噴槍41上行X24底漆噴涂區(qū)接近開(kāi)關(guān)Y24噴槍42左行X25二次底漆噴涂區(qū)接近開(kāi)關(guān)Y25噴槍12X26面漆噴涂區(qū)接近開(kāi)關(guān)Y26噴槍21X27噴槍21上限接近開(kāi)關(guān)Y27噴槍22X28噴槍21下限接近開(kāi)關(guān)Y28噴槍31X29噴槍22左限接近開(kāi)關(guān)Y29噴槍32X30噴槍22右限接近開(kāi)關(guān)Y30噴槍41X31噴槍31上限接近開(kāi)關(guān)Y31噴槍42X32噴槍31下限接近開(kāi)關(guān)Y32報(bào)警燈X33噴槍32左限接近開(kāi)關(guān)Y33報(bào)警電鈴X34噴槍32右限接近開(kāi)關(guān)X35噴槍41上限接近開(kāi)關(guān)X36噴槍41下限接近開(kāi)關(guān)X37噴槍42左限接近開(kāi)關(guān)X38噴槍42右限接近開(kāi)關(guān)X39噴槍12開(kāi)關(guān)X40噴槍21開(kāi)關(guān)X41噴槍22開(kāi)關(guān)X42噴槍31開(kāi)關(guān)X43噴槍32開(kāi)關(guān)X44噴槍41開(kāi)關(guān)X45噴槍42開(kāi)關(guān)X46報(bào)警響應(yīng)開(kāi)關(guān)程序說(shuō)明：將工件裝上小車后，起動(dòng)小車開(kāi)關(guān)X0將工件載入烤漆房，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的噴涂地點(diǎn)后，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)X2便使小車停止前進(jìn)，當(dāng)噴槍上的傳感器X9檢測(cè)到有工件的時(shí)候便會(huì)對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工件的頂面和測(cè)面是有兩只噴槍同時(shí)進(jìn)行工作的，當(dāng)兩只噴槍都運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回到達(dá)起始點(diǎn)后，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，并產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，由于頂面噴涂180度就可以噴涂完成，此時(shí)頂面的噴槍就停止工作，所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)，是其觸點(diǎn)動(dòng)作，此時(shí)，側(cè)面的噴槍每運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回，步進(jìn)電機(jī)便動(dòng)作一步，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作360度時(shí)，工件的側(cè)面噴涂便完成，計(jì)數(shù)器溢出，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作，從而啟動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)電氣，使小車前進(jìn)，來(lái)到下一個(gè)區(qū)域，對(duì)工件進(jìn)行烘干，當(dāng)小車到達(dá)烘干區(qū)后，烘干區(qū)的接近開(kāi)關(guān)使小車停止，此時(shí)對(duì)工件進(jìn)行烘干，烘干區(qū)接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作使定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，設(shè)定好工件烘干所需要的時(shí)間后，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完成后，計(jì)時(shí)器的觸點(diǎn)便會(huì)動(dòng)作，啟動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使小車前進(jìn)，到達(dá)下一個(gè)工序。主電路：電氣控制圖：程序清單：4總結(jié)通過(guò)為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)這四年所學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)，總結(jié)，和系統(tǒng)的運(yùn)用，通過(guò)理論和實(shí)習(xí)的相結(jié)合，鞏固了自己的專業(yè)知識(shí)，并且為今后的工作打下了基礎(chǔ)，同時(shí)通過(guò)這次的設(shè)計(jì)也讓我看到了自己的不足之處，畢業(yè)并不是意味著我們學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束，而是進(jìn)入了另外一個(gè)學(xué)習(xí)的環(huán)境。不足之處就是，對(duì)烤漆生產(chǎn)流水線控制了解的還不夠透徹，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的具體情況不是很清楚，雖然能設(shè)計(jì)出梯形圖，但是，這和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)用的程序的差別還是很大的，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜的多發(fā)故障無(wú)法應(yīng)付，對(duì)于一些細(xì)節(jié)方面的問(wèn)題考慮的不是很周詳或者是沒(méi)考慮到，這都是我在以后的學(xué)習(xí)中應(yīng)該學(xué)習(xí)