plc恒溫控制器設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-22 11:55本頁面
【正文】 cle/Clock Memory”(循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器)選項(xiàng)卡用于設(shè)置掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間、通信處理占掃描周期的百分比和時(shí)鐘脈沖字節(jié)?！癉iagnostics/Clock”(診斷與時(shí)鐘)選項(xiàng)卡用于設(shè)置系統(tǒng)診斷參數(shù)與實(shí)時(shí)鐘參數(shù)?！癛etentivity Memeory”(保持存儲(chǔ)器)選項(xiàng)卡用來設(shè)置從MB0、T0和C0開始的需要斷電保持的存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的個(gè)數(shù)，設(shè)置的范圍與CPU的型號(hào)有關(guān)。還可以選擇PLC是處于限制測試功能的Operation(運(yùn)行模式)，或是處于可以執(zhí)行所有的測試功能的測試模式。在“Cyclic Interrupts”選項(xiàng)卡種可以設(shè)置循環(huán)中斷的參數(shù)。在“Communication”(通信)選項(xiàng)卡，可以設(shè)置PG（編程器或計(jì)算機(jī)）通信、OP(操作員面板)通信和S7 standard（標(biāo)準(zhǔn)S7）通信使用的連接的個(gè)數(shù)。設(shè)置完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)下載到CPU中。在STEP7的SIMATIC管理器中點(diǎn)擊“Hardware”(硬件)圖標(biāo)，進(jìn)入“HW Config”(硬件組態(tài))畫面。點(diǎn)擊“Addresses”選項(xiàng)卡，可以設(shè)置模塊的起始字節(jié)地址。 硬件電路接線CAD圖4 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) PID控制程序設(shè)計(jì)模擬量閉環(huán)控制較好的方法之一是PID控制，PID在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有60多年，現(xiàn)在依然廣泛地被應(yīng)用。比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其特點(diǎn)是具有快速反應(yīng)，控制及時(shí)，但不能消除余差。積分控制可以消除余差，但具有滯后特點(diǎn)，不能快速對(duì)誤差進(jìn)行有效的控制。微分控制具有超前作用，它能猜測誤差變化的趨勢。PID控制，P、I、D各有自己的長處和缺點(diǎn)，它們一起使用的時(shí)候又和互相制約，但只有合理地選取PID值，就可以獲得較高的控制質(zhì)量。為了保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，防止輸出過于頻繁產(chǎn)生震蕩，在本功能塊數(shù)據(jù)塊種可以用DEADB－W設(shè)置死區(qū)寬度。根據(jù)比例放大倍數(shù)GAIN,積分時(shí)間TI，微分時(shí)間TD參數(shù)的設(shè)置，可以組成系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)，PI調(diào)節(jié)。設(shè)置上下控制區(qū)段。本功能塊可以根據(jù)輸出量產(chǎn)生PWM信號(hào)。有兩種自整定方式，第一種，從壞境溫度開始，施加一個(gè)溫度階躍變化的設(shè)定值，控制器進(jìn)行自整定的過程，第二種事在工作點(diǎn)附近，激活自整定過程。在FB58中，kp,TI,TD,M對(duì)應(yīng)GAIN,TI,TD和積分初值IITLVAL。２ 過程值的輸入，采用浮點(diǎn)數(shù)格式，根據(jù)數(shù)據(jù)塊種相應(yīng)的選項(xiàng)，選擇是使用內(nèi)部變量PVIN還是采用模擬量輸入模塊輸出的數(shù)字值PVPER。PVNORM=PVRXPVFAC+PVOFFS （）PVFAC為輸入系數(shù)，PVOFF為過程變量的偏移量。功能CRPIN為輸出值范圍＝PVNORM輸出值范圍/功能CRPIN輸出值范圍PVOFFS=PVNORM輸出值范圍下限——功能CRPIN輸出值范圍下限＊功能CRPIN輸出值范圍。下載程序之前應(yīng)將CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位，將CPU切換到STOP模式，下載用戶程序時(shí)應(yīng)同時(shí)下載硬件組態(tài)數(shù)據(jù)。通過執(zhí)行用戶程序來檢查系統(tǒng)的功能，如果用戶程序是結(jié)構(gòu)化程序，可以在組織塊OB1追蹤逐一調(diào)用各程序塊，一步一步地調(diào)試程序。調(diào)試結(jié)束后，保存調(diào)試后的程序。功能塊FB58中具體PID控制步驟：首先，只整定比例部分，增大比例系數(shù)同時(shí)觀察系統(tǒng)響應(yīng)，直到系統(tǒng)有較好的調(diào)節(jié)時(shí)間而且不會(huì)有太大的超調(diào)量．然后，加入積分環(huán)節(jié)，先置積分系數(shù)為較小值，同時(shí)將整定好的比例系數(shù)下調(diào)．之后增大積分系數(shù)到系統(tǒng)曲線振蕩次數(shù)減少，得到一個(gè)穩(wěn)定性好的系統(tǒng)．最后，調(diào)節(jié)微分時(shí)間，先置零，再逐漸增大同時(shí)相應(yīng)的調(diào)節(jié)比例系數(shù)和積分時(shí)間，溫度達(dá)到預(yù)定控制指標(biāo)內(nèi)結(jié)束． FC105功能模塊實(shí)現(xiàn)梯形圖上圖圖中先將設(shè)定值（整型值，介于0～27648），通過主循環(huán)OB1調(diào)用功能塊FC105實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換，把PIW256存儲(chǔ)的整型值轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于上限和下限（HI＿LIM和LO＿LIM）之間的實(shí)型值。PLC（可編程控制器）PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果。在西門子S7300系列PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。還有人機(jī)界面內(nèi)容不夠豐富，若再加上報(bào)表系統(tǒng)、打印功能的話，那就更完美了。參考文獻(xiàn)[1] 電氣控制與PLC應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書, 機(jī)電學(xué)院自動(dòng)化系電氣控制與PLC課組編[2] 柴瑞娟。西門子S7300 PLC應(yīng)用教程 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007年.[4] 史國生
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1