【正文】 件加入工程效果圖 步驟七：在工程中編寫程序。入口函數(shù)程序是將菜單中定義的按鈕和程序連接起來，當(dāng)點擊對應(yīng)的按鈕時調(diào)用可執(zhí)行程序，調(diào)用程序后執(zhí)行主程序。現(xiàn)就幾個主要程序做簡單介紹。resp)； //調(diào)用對話框 errorCode = UF_terminate()； } return UF_MB_CB_CONTINUE；} 在主程序中有檢測部件程序和調(diào)用對話框程序，調(diào)用對話框程序是系統(tǒng)自動生成的，只需要在上面加上函數(shù)名就可以了，而檢測部件程序是需要自己編寫的，主要程序代碼如下： 變量聲明part_tag=UF_PART_ask_display_part()； if(part_tag==NULL_TAG) return 1； //檢測是否有部件顯示，沒有部件顯示時返回1 UF_PART_ask_part_name(part_tag,part_fspec)； //查詢部件文件名 for(i=0；i50；i++) { part_name[i]=39。； temp_name[i]=39。； } pdest=strrchr(part_fspec,ch)； len=strlen(pdest)； strncpy(temp_name,pdest+1,len1)； len=strlen(temp_name)； //查詢部件文件名長度 strncpy(part_name,temp_name,len4)； //去掉文件名中文件格式部分 strupr(part_name)； if(strcmp(part_name,SPUR_GEAR)==0) //比較讀取的文件名與指定文件名 return 0； else return 1； //返回值 調(diào)用對話框后，單擊對話框中的控件時要有相應(yīng)的程序來響應(yīng)它，對話框中包括有確定、應(yīng)用、取消三個控件。因此對話框程序主要包含有這四個程序，其中取消按鈕的程序系統(tǒng)已自動生成，確定和應(yīng)用這兩個按鈕程序所執(zhí)行的功能大體是一樣的，只是在執(zhí)行程序后確定是退出對話框，而應(yīng)用是返回到對話框。)//根據(jù)表達(dá)式名稱計算表達(dá)式的數(shù)值UF_STYLER_set_value(dialog_id,amp。data)；//查詢對話框控件中的值PRO_DESIGN_edit_exp(z,)；//修改表達(dá)式中的值UF_MODL_update()； //更新模型 程序中引用了PRO_DESIGN_edit_exp子程序，該程序主要代碼如下： 變量聲明strcpy(exp,dim_name)；//獲取表達(dá)式參數(shù)strcat(exp,=)；sprintf(temp,%.5f,dim_value)；//獲取控件中數(shù)值strcat(exp,temp)；err=UF_MODL_edit_exp(exp)； //修改表達(dá)式 在編寫程序時，應(yīng)注意你在編寫程序的過程中使用了哪些函數(shù)，應(yīng)把對應(yīng)的函數(shù)頭文件添加到程序開始處。程序編譯成功后，生成的可執(zhí)行程序就可以調(diào)用。以上是弧面凸輪的程序設(shè)計過程。通過使用UG進(jìn)行弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的三維造型和裝配，使我熟悉了UG的各種命令和一些基本的造型方法，以及裝配過程中的一些細(xì)節(jié)問題，大大提高了我的三維造型能力?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)除了應(yīng)用在多工位自動機(jī)械上之外，也逐漸應(yīng)用于加工中心換刀機(jī)械手、凸輪式機(jī)械手以及其他機(jī)械當(dāng)中。但基于UG的弧面凸輪設(shè)計系統(tǒng)沒有弧面凸輪實體建模命令,不能直接進(jìn)行實體建模，不能進(jìn)行弧面凸輪的CAD/ CAM，約束了其發(fā)展。 本次設(shè)計通過對弧面凸輪廓面方程的研究，建立弧面凸輪的數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)了弧面凸輪的三維參數(shù)化設(shè)計，得出的成果如下： （1） 基于共軛原理，建立弧面凸輪廓面方程數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)弧面凸輪的三維實體造型；（2） 基于弧面凸輪各參數(shù)間的關(guān)系，建立弧面凸輪參數(shù)的表達(dá)式，利用表達(dá)式在UG中繪制弧面凸輪的實體模型，保證弧面凸輪中各參數(shù)隨著表達(dá)式中的參數(shù)的變化而變化，實現(xiàn)弧面凸輪在UG的參數(shù)化設(shè)計；（3）UG/Open二次開發(fā)模塊是UG軟件的二次開發(fā)工具集，利用該模塊可對UG系統(tǒng)進(jìn)行用戶化開發(fā)，滿足用戶進(jìn)行二次開發(fā)的需求。凸輪三維參數(shù)化造型是一個實用化的研究和開發(fā)工程，僅靠一學(xué)期的工作來完成，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，仍然需要進(jìn)一步修正、充實和完善。由于設(shè)計者水平有限，弧面凸輪建模也較復(fù)雜，弧面凸輪建模中必然會有問題?；∶嫱馆喌膮?shù)化造型只是CAD/CAE/CAM一體化工程的開始，后續(xù)工作還有很多，諸如：弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的裝配干涉、與從動盤靜態(tài)嚙合仿真、動態(tài)性能分析、模具設(shè)計等，從而真正實現(xiàn)弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的CAD/CAE/CAM一體化。這就需要我們繼續(xù)不斷的熟悉UG的二次開發(fā)功能，以適應(yīng)不斷發(fā)展的弧面凸輪的設(shè)計、制造的要求，這需要我們所有工程技術(shù)人員的不懈努力。本次課題是基于UG的二次開發(fā)，對UG 的各項操作要求比較高，具有一定的難度。在這里首先要感謝我們的指導(dǎo)老師胡自化老師，老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從開始選題到查閱資料，與及在設(shè)計計劃中的各個環(huán)節(jié)都給予了我悉心的指導(dǎo)。此外，在我遇到問題時，胡老師總是不厭其煩地為我講解，他的為人將積極影響我今后的為人處事和學(xué)習(xí)工作。老師，你們辛苦了。UF_STRING_p_t ge1_2= amp。generator2_2,ge3_2= amp。generator4_2。 patch = 2。 simple = 2。UF_MODL_create_string_list(r+2, 100, ge1_2)。 for(int m2=0。m2++){ge1_2id[m2] = spline1_1[m2]。ge1_2dir[m2] = 1。ge1_2string[r+1] = 1。/* Create a through curve surface without template */UF_MODL_create_thru_curves1 (ge1_2, sp1, amp。alignment, value, amp。status, simple, amp。surface1_2)。UF_MODL_create_string_list(r+2, 100, ge2_2)。 for(int n2=0。n2++){ge2_2id[n2] = spline2_1[n2]。ge2_2dir[n2] = 1。ge2_2string[r+1] = 1。/* Create a through curve surface without template */ UF_MODL_create_thru_curves1 (ge2_2, sp1, amp。alignment, value, amp。status, simple, amp。surface2_2)。 UF_MODL_free_string_list(ge2_2)。simple=2。UF_MODL_create_string_list(10, 100, ge3_2)。 ge3_2id[0] = spline1_1[r]。ge3_2dir[0] = 1。ge3_2string[1] = 1。ge3_2id[2] = spline4_1[1]。ge3_2dir[2] = 1。ge3_2string[3] = 1。ge3_2id[4] = spline3_1[1]。ge3_2dir[4] = 1。ge3_2string[5] = 1。ge3_2id[6] = spline5_1[1]。ge3_2dir[6] = 1。ge3_2string[7] = 1。ge3_2id[8] = spline2_1[r]。ge3_2dir[8] = 1。ge3_2string[9] = 1。/* Create a through curve surface without template */UF_MODL_create_thru_curves1 (ge3_2, sp1, amp。alignment, value, amp。statsimple, amp。surface3_2)。UF_MODL_create_string_list(10, 100, ge4_2)。 ge4_2id[0] = spline1_1[0]。ge4_2dir[0] = 1。ge4_2string[1] = 1。ge4_2id[2] = spline4_1[0]。ge4_2dir[2] = 1。ge4_2string[3] = 1。ge4_2id[4] = spline3_1[0]。ge4_2dir[4] = 1。ge4_2string[5] = 1。ge4_2id[6] = spline5_1[0]。 ge4_2dir[6] = 1。ge4_2string[7] = 1。ge4_2id[8] = spline2_1[0]。ge4_2dir[8] = 1。ge4_2string[9] = 1。/* Create a through curve surface without template */ UF_MODL_create_thru_curves1 (ge4_2, sp1, amp。alignment, value, amp。status, simple, amp。surface4_2)。這些方程式給出了在第一類和第二類函數(shù)的限制下的嚙合函數(shù)的表達(dá)式。三個雙曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)的二維和三維模型數(shù)字化對照已給出。關(guān)鍵詞：凸輪機(jī)構(gòu)，圓柱滾子，主曲率，根切，限制函數(shù)?；诠曹椙嬖?，輸入鏈與輸出鏈相互連接。這些形成的表面是通過轉(zhuǎn)換接觸點嚙合方程解決的。一方面，這些接觸面的尺寸是受到限制的，以避免表面發(fā)生干涉及刀具切削不恰當(dāng)；另一方面，在壓力影響下的接觸表面和在接觸變形影響下的接觸點之間的相對曲率。利特文提出了一個方法[57]來確定主曲率和生成表面的主要方向，相對正常嚙合的表面曲率，在生成齒輪表面機(jī)制方面，蒂漢德和查克拉博蒂[810]使用相同的概念，推導(dǎo)出了平面和空間凸輪機(jī)構(gòu)不同曲率關(guān)系。吳，羅[12]用不同的表面幾何概念，制定了一個共軛系統(tǒng)的理論。本文擬分析圓柱滾子弧面凸輪，我們分析了以下三種類型的滾子：旋轉(zhuǎn)面曲面、雙曲面、圓弧曲面?；∶嫱馆喌淖鴺?biāo)系一般是給定的，而其它表面則由滾子面推導(dǎo)出來。在這里，我們只討論由幾何學(xué)決定滾子表面的函數(shù)和一位置相關(guān)螺旋軸，以及凸輪和滾子之間的相對運(yùn)動。圖1 凸輪坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移矩陣和限制函數(shù)如圖1所示分度機(jī)構(gòu)，滾子表面和凸輪表面接觸，4個聯(lián)系的凸輪機(jī)構(gòu)在坐標(biāo)系的安放位置一樣。所有Z軸都是針對沿旋轉(zhuǎn)軸或螺絲軸移動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)子與軸之間的軸距離為a，螺旋軸到所轉(zhuǎn)過的角度為。周圍的輸入軸，凸輪螺釘子與角位移和平移位移，而的坐標(biāo)系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)初始位置相吻合。點M在坐標(biāo)系中表示和相應(yīng)的坐標(biāo)，坐標(biāo)系中的是。因此，滾子被假定為固定再從動盤上。以衍生產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化矩陣，相對速度矩陣，相對角速度矩陣都是通過 其中[qs]是一個列向量平移速度’和。這些組件適用于對輥從動凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析。利用變換矩陣，相應(yīng)的凸輪表面的位置向量在坐標(biāo)系給出了凸輪與滾筒之間的相對速度給出如下其中 其他方程有 其中和，都是凸輪滾筒之間的相對速度和角度的組成部分，以及相對的是組件之間的平移速度滾子凸輪和在坐標(biāo)系中三的起源。對于凸輪從動機(jī)制，嚙合函數(shù)被定義為對于正在凸輪表面的接觸點共軛的輥面，方程給出了嚙合 同時解方程（9）和（15）決定對輥面接觸線對于任何給定時間t，與方程聯(lián)立求解（10）和（15）確定就在同時輥表面相應(yīng)的接觸線。然后，第一類限制函數(shù)被定義為：其中，型，和是相對的角和滑動速度的組成部分在相互接觸的表面切平面和如下： 其中是一個3 1列矩陣對應(yīng)矩陣如下，同樣，凸輪表面的主曲率和次表面如下旋轉(zhuǎn)曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)軋輥表面一般類型是由旋轉(zhuǎn)的平面曲線有關(guān)表面生成它的旋轉(zhuǎn)軸。作為它的導(dǎo)數(shù)是 圖 2 旋轉(zhuǎn)表面滾子主要表面曲率如下確切的方向給出如下方程（13），（23）和（24）替換為方程（14）的嚙合函數(shù)給出如下： 其中 嚙合方程如下： 第二類限制函數(shù)如下： 其中 現(xiàn)在，我們表示相對滑動速度和角速度相對坐標(biāo)系統(tǒng)錫。一個雙曲面的坐標(biāo)表面（圖3）和表面正常均以坐標(biāo)系統(tǒng)S的情況如下： 其中 圖 3 雙曲面表面滾子表面的主要曲率相應(yīng)的主方向給出如下其中 代方程（13），（37），和（38）到方程（14），嚙合函數(shù)為 其中嚙合方程是 從方程（41），在嚙合方程式是二次方程式的曲線時協(xié)調(diào)u是視為未知參數(shù)。對嚙合方程，u能獲得解決，以作接觸線功能噸和0