工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試-閱讀頁(yè)
2025-07-15 00:27本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)氣缸復(fù)位4傳送電機(jī)5銷釘氣缸至位5Q6銷釘氣缸復(fù)位6Q7手動(dòng)/自動(dòng)7Q8啟動(dòng)8Q9停止9Q10急停10Q 實(shí)踐項(xiàng)目四 模擬單元（裝配四站）一、實(shí)踐目的：了解電爐絲的加熱原理和加熱過(guò)程了解PLC對(duì)模擬量控制的編程過(guò)程了解每種傳感器的功能和在此站的作用用PLC控制整站過(guò)程并編程熟悉全部電氣接線與功能二、實(shí)踐材料：模擬單元整機(jī)配套，西門子“S7 200”可編程序控制器萬(wàn)用表電工工具一套電器接線圖、電氣原理圖、氣動(dòng)原理圖三、實(shí)踐步聚：檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)的接線情況，核對(duì)總線的通訊地址。啟動(dòng)噴氣閥，觀察噴氣情況。根據(jù)本單元?jiǎng)幼鬟^(guò)程，檢查各傳感器的功能。四、編程要求：托盤帶工件下行至此站，托盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到托盤到位，啟動(dòng)噴氣閥，進(jìn)行延時(shí)。8秒后停止，循環(huán)讀取輸入。比較，若小于輸入值則按50%的最大加熱程度加熱，一直加熱到當(dāng)循環(huán)讀取的輸入值大于或等于設(shè)定值時(shí)，跳出。5秒后止動(dòng)氣缸放行，托盤帶工件下行，風(fēng)扇停，同時(shí)進(jìn)行3秒延時(shí)。本站進(jìn)入預(yù)備工作狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)：具有較高的性能價(jià)格比，系統(tǒng)綜合成本降低。系統(tǒng)性能的提高，使控制系統(tǒng)的檔次跨越了一個(gè)臺(tái)階。采用數(shù)字信號(hào)通訊，有效提高了系統(tǒng)的測(cè)量和控制精度?？煽康臄?shù)據(jù)傳輸、快速的數(shù)據(jù)響應(yīng)、強(qiáng)大的抗干擾能力。一個(gè)系統(tǒng)可以有126個(gè)節(jié)點(diǎn)，數(shù)千個(gè)模擬量和數(shù)字量。本模塊可直接連接ProfibusDP總線上，它最多可連接8個(gè)開(kāi)關(guān)輸入，同時(shí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)開(kāi)關(guān)量執(zhí)行器。四、實(shí)踐內(nèi)容檢查各種傳感器的工作情況。根據(jù)傳感器的檢測(cè)順序與合格、不合格的分辨條件，編寫(xiě)檢測(cè)PLC程序。延時(shí)過(guò)程中檢測(cè)托盤上的工件情況，此時(shí)檢測(cè)工件的主體，工件是否有上蓋，是否貼標(biāo)簽，（貼標(biāo)簽為合格產(chǎn)品，無(wú)標(biāo)簽則為廢品，將進(jìn)入廢品回收單元）。2秒后，檢測(cè)完畢止動(dòng)氣缸放行，工件進(jìn)入下一站，同時(shí)在進(jìn)行2秒延時(shí)。五、問(wèn) 題：為什么采用PROFIBUSDP作為現(xiàn)場(chǎng)通訊總線？PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線具有什么特征？簡(jiǎn)單說(shuō)明各種傳感器的作用。手動(dòng)啟動(dòng)短桿氣缸的上下活動(dòng)。手動(dòng)啟動(dòng)真空皮碗的抽真空和充氣的過(guò)程。檢測(cè)PRODIBUS總線S7 200的連接。檢測(cè)總線功能端子模塊。四、編程要求：工件進(jìn)入本站，進(jìn)行3秒延時(shí)。根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)情況，若為合格產(chǎn)品則進(jìn)行2秒延時(shí)，并檢測(cè)升降梯的工作情況，若升降梯為準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，則啟動(dòng)止動(dòng)氣缸將托盤放行，兩秒后將工件放到底層的傳送帶上。若升降梯處于工作狀態(tài)，則工件吸起后，一直處于等待狀態(tài)，等到升降梯復(fù)位后在將托盤和工件放行。若為不合格產(chǎn)品，也根據(jù)升降梯的狀態(tài)進(jìn)行工作。同時(shí)啟動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，將工件送入廢品處理單元，進(jìn)行回收。2秒后，止動(dòng)氣缸復(fù)位，所有動(dòng)作都將恢復(fù)預(yù)備狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和脈沖控制電源的控制方法與原理。根據(jù)裝配圖和電器原理圖，檢測(cè)總線與S7 200的連接關(guān)系。四、編程要求：根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)情況，若檢測(cè)到的工件為合格產(chǎn)品，則下行至此站，升降梯上的傳感器檢測(cè)到工件，升降梯上的傳送電機(jī)停，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪齒條差動(dòng)使升降梯帶動(dòng)工件上升。步進(jìn)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降梯下降到初始位置，準(zhǔn)備運(yùn)送下一個(gè)工件。根據(jù)計(jì)數(shù)器，若為金屬且為第三個(gè)工件，（在程序中認(rèn)為每層可裝兩個(gè)工件）升降梯則帶工件自動(dòng)進(jìn)入三層。若為尼龍銷釘且為第一個(gè)工件，則升降梯帶動(dòng)工件先垂直上升至二層，然后啟動(dòng)水平電機(jī)帶動(dòng)升降梯水平動(dòng)作，當(dāng)碰到水平的內(nèi)限位開(kāi)關(guān)時(shí)停止水平動(dòng)作，啟動(dòng)升降梯和二層上的傳送電機(jī)，根據(jù)光柵尺的準(zhǔn)確定位，將工件送入，二層傳感器檢測(cè)到工件進(jìn)行延時(shí)，2秒后，此層傳送電機(jī)停。若為尼龍銷釘且為第二個(gè)工件則重復(fù)上一步。以后工件依次裝入。根據(jù)傳感器檢測(cè)是否有信號(hào)，若傳感器檢測(cè)到工件則啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)作。四、編程要求當(dāng)廢料導(dǎo)軌上傳感器檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌帶動(dòng)工件動(dòng)作進(jìn)行回收。本系統(tǒng)為單主多從型系統(tǒng)，由S7 300作為系統(tǒng)主站在工作時(shí)間內(nèi)一直占有總線的控制權(quán)，與網(wǎng)中的從站進(jìn)行通訊，為純主從式通訊。二、實(shí)踐材料S7 300PLC電工工具萬(wàn)用表三、實(shí)踐內(nèi)容根據(jù)總控制屏的接線圖，電路圖，檢查電路連接是否正確。在前面各分站編程的基礎(chǔ)上，編寫(xiě)整個(gè)生產(chǎn)線的程序。“啟動(dòng)按鈕”：首先啟動(dòng)本套柔性生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)，此時(shí)所有單元都處于工作狀態(tài)，然后根據(jù)托盤的位置，按順序和各種傳感器的檢測(cè)情況，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作?！凹蓖０粹o”：當(dāng)遇到緊急情況，按下此按鈕強(qiáng)制性的將各種設(shè)備處于停止工作狀態(tài)，此時(shí)按其它按鈕均不起作用，只有當(dāng)急停按鈕旋起時(shí)，各種設(shè)備才能正常工作。五、問(wèn) 題本系統(tǒng)是否存在不足？附1：總控站變量分配表輸 入輸 出序號(hào)名稱I/O備注序號(hào)名稱I/O備注1啟動(dòng)1停車指示燈2停車2報(bào)警指示燈3復(fù)位3運(yùn)行指示燈4急停4啟動(dòng)生產(chǎn)線55Q66Q77Q88Q99Q1010Q主站從 站 (S7200)PLC3152DPI/O一站二站三站四站五站六站七站I2V2Q2V0I3V3Q3V1I4V2Q4V0I5V3Q5V1I6V2Q6V0I7V3Q7V1I8V2Q8V0I9V3Q9V1I10V2Q10V0I11V3Q11V1I12V2Q12V0I13V3Q13V1I14V2Q14V0I15V3Q15V1附2：I/O通訊對(duì)應(yīng)表
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