【正文】 快工進(jìn)速度 由（67）式可知，帶需要傳遞的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 = N傳遞的功率為 P=/= 可見(jiàn)。5. 繪制進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖 在完成滾珠絲杠螺母副、減速箱和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算、選型后，就可以著手繪制進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖了。（2） 根據(jù)載荷特點(diǎn)和支承形式，確定絲杠兩端軸承的型號(hào)、軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承的預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式。例如，應(yīng)保證絲杠兩端支承與螺母座同軸，保證絲杠與機(jī)床導(dǎo)軌平行，考慮螺母座、支承座在安裝面上的聯(lián)接與定位，同步帶減速箱的安裝與定位，同步帶的張緊力調(diào)節(jié)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接與定位等。例如，絲杠螺母的潤(rùn)滑、防塵防鐵屑保護(hù)、軸承的潤(rùn)滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。（6）注意繪制裝配圖時(shí)的一些基本要求。 根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路時(shí)主要考慮以下功能：（1）接收鍵盤數(shù)據(jù)，控制LED顯示；（2）接收操作面板的開(kāi)關(guān)與按鈕信號(hào)；（3）接收車床限位開(kāi)關(guān)信號(hào)：（4）接收螺紋編碼器信號(hào)；（5）接收電動(dòng)卡盤夾緊信號(hào)與電動(dòng)刀架刀位信號(hào)；（6）控制X、Z向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器；（7）控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止；（8）控制多速電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸有級(jí)變速；（9）控制交流變頻器，實(shí)現(xiàn)主軸無(wú)級(jí)變速；（10）控制冷卻泵啟動(dòng)/停止；（11）控制電動(dòng)卡盤的夾緊與松開(kāi)；（12）控制電動(dòng)刀架的自動(dòng)選刀；（13）與PC機(jī)的串行通信。CPU選用ATMEL公司的8位單片機(jī)AT89S52；由于AT89S52本身資源有限，所以擴(kuò)展了一片EPROM芯片W27C512用作程序存儲(chǔ)器，存放系統(tǒng)底層程序；擴(kuò)展了一片SRAM芯片6264用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，存放用戶程序；鍵盤與LED顯示采用8279來(lái)管理；輸入/輸出口的擴(kuò)展選用了并行接口8255芯片，一些進(jìn)/出的信號(hào)均做了隔離放大；模擬電壓的輸出借助于DAC0832；與PC機(jī)的串行通信經(jīng)過(guò)MAX233芯片。面板設(shè)置了48個(gè)微動(dòng)按鍵，三個(gè)船形開(kāi)關(guān)，一只急停按鈕，顯示器包括1組數(shù)碼顯示管和7只發(fā)光二極管。詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)原理及電路分析請(qǐng)參考第五章相關(guān)內(nèi)容 本例中X向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為110BYG5802，Z向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為130BYG5501，生產(chǎn)廠家為常州寶馬集團(tuán)公司。這樣，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源可用同一型號(hào)。它與控制系統(tǒng)的連接如圖71所示。表81 主機(jī)板中存儲(chǔ)器與I/O芯片的地址分配表 控制系統(tǒng)的監(jiān)控管理程序 系統(tǒng)設(shè)有7檔功能可以相互切換，分別是“編輯”、“空刀”、“自動(dòng)”、“手動(dòng)1”、“手動(dòng)2”、“手動(dòng)3”和“回零”。控制系統(tǒng)的監(jiān)控管理程序流程如圖82所示。只有狀態(tài)字的D7=0時(shí)， 清除才結(jié)束MOV A，08H ；編碼掃描，左入口，16位字符顯示，雙鍵互鎖MOVX DPTR，AMOV A，34H ；分頻系數(shù)取20MOVX DPTR，ARET 8279控制LED顯示子程序 設(shè)顯示緩沖區(qū)的首地址為6BH，系統(tǒng)在指定的工作狀態(tài)下，需要顯示的字符段碼的編碼，事先存儲(chǔ)在CPU內(nèi)部RAM 的6BH～73H這9個(gè)字節(jié)中。例如，要顯示“”，程序如下： MOV 6BH，02H ；“X”的一半 MOV 6CH，03H ；“X”的另一半 MOV 6DH，0AH ； MOV 6EH，0CH ；1 MOV 6FH，0DH ；2 MOV 70H，0EH ；3 MOV 71H，19H ；4. MOV 72H，10H ；5 MOV 73H，11H ；6 CALL DIR ；向8279的顯示RAM寫數(shù) ... ...顯示緩沖區(qū)（CPU內(nèi)部RAM）： （6BH）（6CH）（6DH）（6EH）（6FH）（70H）（71H）（72H）（73H） | | | | | | | | | 顯示字符： X 1 2 3 4. 5 6 | | | | | | | | | 字符編碼： 02H 03H 0AH 0CH 0DH 0EH 19H 10H 11H 8279管理鍵盤子程序 如書(shū)后圖67所示，當(dāng)矩陣鍵盤有鍵按下時(shí)，8279即向CPU的INT1申請(qǐng)中斷，CPU隨即執(zhí)行中斷服務(wù)程序，從8279的FIFO中讀取鍵值，程序如下：CLR EX1 ；關(guān)CPU的INT1中斷MOV DPTR，5FFFH ；指向8279控制口地址MOV A，01000000B ；準(zhǔn)備讀8279 FIFO的命令MOVX DPTR，A ；寫入8279控制口MOV DPTR，5FFEH ；指向8279數(shù)據(jù)口地址MOVX A，DPTR ；讀出鍵值CJNE A，KEY0,NEXT0 ；依次進(jìn)行判別JMP _KEY0 ；對(duì)應(yīng)鍵進(jìn)行處理NEXT0: CJNE A，KEY1，NEXT1 JMP _KEY1NEXT1: CJNE A，KEY2，NEXT2 JMP _KEY2NEXT2: … ... D/A電路輸出模擬電壓程序 如書(shū)后圖67所示，當(dāng)CPU執(zhí)行寫指令時(shí)，只要選中7FFFH這個(gè)地址，DAC0832與741組成的D/A轉(zhuǎn)換電路即可輸出直流電壓。 電動(dòng)刀架的轉(zhuǎn)位控制程序 電動(dòng)刀架的轉(zhuǎn)位包括控制刀架電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，以及4個(gè)刀位信號(hào)的識(shí)別。 主軸、卡盤與冷卻泵的控制程序 車床主軸的控制，就是控制主電動(dòng)機(jī)的正/反/停以及自動(dòng)變速；電動(dòng)卡盤需要控制其夾緊與松開(kāi)；冷卻泵需要控制它的啟/停。 現(xiàn)以主軸正轉(zhuǎn)為例，從書(shū)后圖67可以看出，主軸的正轉(zhuǎn)由8255的PA0來(lái)控制，當(dāng)用低電平信號(hào)來(lái)控制主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，程序如下：MOV DPTR，3FFCH ；8255 PA口地址MOVX A，DPTR ；讀出PA口鎖存器內(nèi)容CLR ；修改MOVX DPTR，A ；置PA0=0直流繼電器K+閉合， 主軸正轉(zhuǎn) 控制系統(tǒng)的軟件還包括兩坐標(biāo)直線和圓弧的插補(bǔ)程序、直螺紋和錐螺紋的插補(bǔ)程序，另外還有串行通信程序等。圖82車床數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)板電原理圖圖83車床數(shù)控系統(tǒng)鍵盤與LED顯示電原理圖機(jī)電一體化課設(shè)的感受與收獲兩星期的機(jī)電課設(shè)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過(guò)老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)，這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，只有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫報(bào)告。我分到的任務(wù)是做說(shuō)明書(shū)和電氣部分的圖形，讓我收獲頗多啊，比如說(shuō)：在做說(shuō)明書(shū)的時(shí)候，里面的很多公式都不會(huì)，不知道是怎么來(lái)的，通過(guò)查資料明白了一些，不知道怎么把公式輸入到word中，在同學(xué)的幫助下解決了這個(gè)問(wèn)題，也知道了課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的具體制作格式以及如何書(shū)寫內(nèi)容，里面圖片的序號(hào)編寫等等一些需要注意的問(wèn)題，里面的電氣元件和電源選型都比較復(fù)雜查閱了很多資料才解決的，這些問(wèn)題為我以后做畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了一定的基礎(chǔ)，打好了一個(gè)提前量；還有就是做電氣圖的時(shí)候遇到了很多困難，不會(huì)用用相關(guān)的軟件，在大家的幫助下，經(jīng)過(guò)自己的努力學(xué)會(huì)了…… 另外，單片機(jī)的選擇也是一個(gè)難點(diǎn)，我們選用的CPU是AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。選用的芯片有8255（是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個(gè)8位并行I/O口。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強(qiáng)。5V電源供電，40腳封裝）等，還有DAC0832（DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。這個(gè)DA芯片以其價(jià)格低廉、接口簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn)，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。）與741組成的轉(zhuǎn)換電路，令我是費(fèi)了不少的心思啊。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這科課程來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明確了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明確學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的學(xué)習(xí)工作中我會(huì)走的更遠(yuǎn)。在此次設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了不少問(wèn)題，也走了不少?gòu)澛罚ㄟ^(guò)此次設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。優(yōu)良的學(xué)業(yè)是辛勤汗水的結(jié)晶，成就只有通過(guò)刻苦的學(xué)習(xí)和拼搏才能獲得?！鼻髮?shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中，我們也收獲了快樂(lè)、與同學(xué)的快樂(lè)、與老師的快樂(lè)。雖然設(shè)計(jì)的時(shí)間和水平有限，但對(duì)我今后的學(xué)習(xí)有很大幫助。老師悉心的教導(dǎo)使我得以一窺煉金術(shù)領(lǐng)域的深?yuàn)W，不時(shí)的討論并指點(diǎn)我正確的方向，使我在這些年中獲益匪淺。因?yàn)橛心愕捏w諒及幫忙，使得本論文能夠更完整而嚴(yán)謹(jǐn)。我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師——徐老師。在這里我還要謝謝我的同學(xué)們，他們也給了我很多幫助，提出了很多寶貴