【正文】 形接法下運行，這樣能使電動機的效率有所提高，并節(jié)約了電力消耗。可控硅工作時諧波干擾較大，對電網(wǎng)有一定的影響。因此可控硅元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術(shù)，因此對維護技術(shù)人員的要求也較高?？傊?，星三角起動，自藕減壓起動因其成本低，維護相對軟起動和變頻控制容易，目前在實際運用中還占有很大的比重。（2）啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩表征了電動機的啟動能力，啟動轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩，一般電機樣板上標(biāo)有兩者的關(guān)系（倍數(shù)），一般2倍左右，它與啟動方式有關(guān)（如星三角起動，變頻調(diào)速起動等）。與之對應(yīng)的電流稱為起動電流，通常該電流為額定電流的6倍左右。反接制動有一個最大的缺點：當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為0時，如果不及時撤除反相后的電源，電機會反轉(zhuǎn)。 能耗制動：定子繞組中通以直流電，從而產(chǎn)生一個固定不變的磁場，轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，產(chǎn)生一個制動力矩。在一些要求制動時間短和制動效果好的場合，一般不使用此制動方法。此時，可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，因此，再生制動也叫發(fā)電制動。變頻調(diào)速時，當(dāng)變頻器把頻率降低時，同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。機械制動如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。簡言之：直流伺服電機特指直流有刷電機。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。交流伺服電機與直流伺服電機直流伺服電機：就是把直流電機加上編碼器形成閉環(huán)控制，電機通過改變電的大小來改變電機的扭矩、速度等參數(shù)。缺點是直流伺服電機有碳刷，容易造成電機的磨損，而且維護成本高操作麻煩。缺點是價格高、精度沒直流的好!推薦使用交流伺服電機，直流伺服電機太熱，控制精度不好，使用壽命短。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。八、 步進電機磁電式步進電動機結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、價格低廉、應(yīng)用廣泛，主要有永磁式、磁阻式和混合式。轉(zhuǎn)子有永磁體的磁極，在氣隙中產(chǎn)生極性交替磁場，定子由四相繞組組成。當(dāng)A相斷電、B相繞組被通電勵磁時，就產(chǎn)生一個新的磁場方向，這時，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一角度而位于新的磁場方向上，被勵磁相的順序決定了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向。起動頻率和運行頻率較低，是永磁式步進電動機的一個缺點。(2)磁阻式步進電動機。其轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼片或軟磁材料做成，當(dāng)定子某相被勵磁時，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到使磁路磁阻最小的位置。這時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個步距角。磁阻式步進電動機步距角可做到1176。甚至更小，精度容易保證，起動與運行頻率較高，但功耗較大，效率較低。它的定、轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)與磁阻式步進電動機相似。混合式步進電動機兼有永磁式步進電動機與磁阻式步進電動機兩者的優(yōu)點，電動機步距角小，精度高，工作頻率高，且功耗小，效率高。步進電機外表允許的最高溫度。步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。永磁同步電機應(yīng)用較廣泛，如起亞K5混動、榮威E50、騰勢、北汽EU260等。此外，如果按電流類型劃分還可分為直流電機和交流電機兩種。但是由于直流電動機機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致它的瞬時過載能力和電機轉(zhuǎn)速的進一步提高受到限制，而且在長時間工作的情況下，電機的機械結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生損耗，增加維護成本。由于直流電動機有著以上缺點，目前的電動汽車已經(jīng)基本將直流電機淘汰。反之，溫度大幅變化會損壞永磁同步電動機。此外，異步電機穩(wěn)定性優(yōu)秀也是被特斯拉選用的重要原因。所謂永磁，是指在制造電機轉(zhuǎn)子時加入永磁體。與其他類型的電機相比較，永磁同步電機能夠為新能源汽車提供最大的動力輸出與加速度。但是，永磁同步電機也有自身的缺點。而且永磁材料價格較高，因此整個電機及其控制系統(tǒng)成本較高。而且它具有直流調(diào)速系統(tǒng)可控性好的優(yōu)良特性，同時適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動汽車的驅(qū)動電機使用，曾被專家預(yù)測為電動車領(lǐng)域的一匹黑馬。在實際運轉(zhuǎn)過程中，電動機本身發(fā)出的噪音以及振動是電動車無法“容忍”的，尤其是負載運行的工況下，這兩點尤為明顯。輪轂電機：到現(xiàn)在仍舊停留在概念階段，輪轂電機給簧下質(zhì)量帶來過重的負擔(dān)是阻礙它發(fā)展的原因之一。有刷電機:由碳刷與換向器進行機械換向，一般有刷電機的電刷大約磨損2000小時就應(yīng)該換新。電刷的磨損還與電流大小以及電刷含銀量有關(guān)。串激電機對外雖然也是兩條連線，交換轉(zhuǎn)子繞組（一對線）或定子繞組（一對線）之中的一對即可實現(xiàn)換向。無刷電機:靠霍耳元件感應(yīng)信號由控制器完成電子換向。但是，無刷電機必須為無刷控制器提供轉(zhuǎn)子位置。細紅一般為正5伏，細黑是5伏負極兼信號公共端，細黃、細綠、細藍是3個轉(zhuǎn)子位置信號引線。電動車用無刷電機有60度和120度兩類，從外表看不出來。60度的只有兩種是正確的接線，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)；120度的有6種是正確接線，3種正轉(zhuǎn)，3種反轉(zhuǎn)。嚴重的可能損壞控制器或者電機內(nèi)部的霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器。無刷控制器的價格大幅度下降，質(zhì)量提高，采用無刷電機的電動自行車和電動摩托車越來越多，大有取代有刷電機主導(dǎo)地位的氣勢。無刷直流電動機與傳統(tǒng)的有刷直流電動機相比具有以下：壽命長、免維護、可靠性高、效率高、節(jié)能。相同功率的電機，有齒的比無齒的在啟動和爬坡時有力，適合有坡的路況，而且高速電機電機效率高。目前電動自行車使用的電機主要有三種：有刷低速電機。成本較低，但效率較低，上坡、過載能力較差。有刷高速電機。電機效率高，過載爬坡能力強，啟動力矩大，通過變速齒輪裝置進行減速后輸出動力，有噪音。高速比低速電機生產(chǎn)工藝復(fù)雜，成本高，價格貴200元左右。該電機無電刷，無減速器。這三種電機各有優(yōu)點，目前應(yīng)用較多的是