最新課程設(shè)計(jì)_-閱讀頁(yè)
2025-07-14 03:19本頁(yè)面
【正文】 能否把計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，做成一種通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法合成程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面向過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也可以方便使用。這一設(shè)想提出之后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）首先響應(yīng)，于1969年研制出了世界上第一臺(tái)PLC。PLC的發(fā)展過(guò)程大致如下：第一代：從第一臺(tái)可編程序控制器誕生到70年代初期。第二代：70年代初期到70年代末期。第三代：70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，使PLC的功能和處理速度大大增強(qiáng)；具有通信功能遠(yuǎn)程I/O能力；增加了多種特殊功能；自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速；軟件方面開發(fā)了面向過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言及其變相的語(yǔ)句表（也稱邏輯符號(hào)）；PLC的體積進(jìn)一步縮小，可靠性大大提高，成本大型化、低成本。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，促進(jìn)PLC完全計(jì)算機(jī)化。功能上具有高速計(jì)數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等，已能滿足過(guò)程控制的要求，同時(shí)加強(qiáng)了聯(lián)網(wǎng)的能力。RISC(簡(jiǎn)稱指令系統(tǒng)CPU)芯片在計(jì)算機(jī)行業(yè)大量使用，表面貼裝技術(shù)和工藝已成熟，使PLC整機(jī)的體積大大縮小，PLC使用16位和32位的微處理器芯片。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和大批量數(shù)據(jù)處理能力；已開發(fā)出各種智能化模塊；以LCD微現(xiàn)實(shí)的人機(jī)智能接口普遍使用，高級(jí)的已發(fā)展到觸摸式屏幕；除手持式編程器外，大量使用了筆記本電腦和功能強(qiáng)大的編程軟件。其二：大中型PLC向大容量、高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，使之能對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。 (2) 控制系統(tǒng)將分散化。(4) 控制與管理功能一體化。1) 中央處理單元CPU是PLC的核心，它是運(yùn)算、控制中心，將完成以下任務(wù)： (1) 接受并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。(3) 接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)。2) PLC中的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器3） I/O接口模塊的作用是將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置與CPU模塊連接起來(lái)，包括開關(guān)量I/O接口模塊、模擬量I/O接口模塊、智能I/O接口模塊以及外設(shè)通訊接口模塊等。第二種：其實(shí)定位模塊比如GE的有定位模塊的。通過(guò) PLC 發(fā)送脈沖控制伺服，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位功能的演示。元件說(shuō)明 ASD伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)必要設(shè)置當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí)，可先設(shè)置 P208=10（回歸出廠值） ，重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 ，M0=On，伺服執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作，當(dāng) DOG 信號(hào) X2 由 Off→On 變化時(shí)，伺服以 5KHZ 的寸動(dòng)速度回歸原點(diǎn)，當(dāng) DOG 信號(hào)由 On→Off 變化時(shí)，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，回歸原點(diǎn)完成。 10 圈開關(guān)，M2=On，伺服電機(jī)執(zhí)行相對(duì)定位動(dòng)作，伺服電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn) 10 圈后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 開關(guān)，M4=On，伺服電機(jī)執(zhí)行絕對(duì)定位動(dòng)作，到達(dá)絕對(duì)目標(biāo)位置50，000處后停止。 ，X1=On，Y11=On，伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報(bào)警（M24=On） 。 PLC 脈沖暫停輸出開關(guān)，M12=On，PLC 暫停輸出脈沖，脈沖輸出個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，當(dāng) M12=Off 時(shí)，會(huì)在原來(lái)輸出個(gè)數(shù)基礎(chǔ)上，繼續(xù)輸出未完成的脈沖。 M1346 的目的是保證伺服完成原點(diǎn)回歸動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)控制 Y4 輸出一個(gè) 20ms 的伺服脈沖計(jì)數(shù)寄存器清零信號(hào)， 使伺服面板顯示的數(shù)值為0 （對(duì)應(yīng)伺服P002參數(shù)需設(shè)置為0）。 M 裝置可利用臺(tái)達(dá) DOPA 人機(jī)界面來(lái)設(shè)計(jì)，或利用WPLSoft 來(lái)設(shè)定。當(dāng)電子齒輪比等于1 時(shí)，如果電機(jī)編碼器進(jìn)入每周脈沖數(shù)為10000ppr 時(shí)， 時(shí)，則指令端每二個(gè)脈沖所對(duì)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖為1 個(gè)脈沖。由上課算的，在使用電子齒輪時(shí)每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工作物移動(dòng)的距離為。設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到很多問(wèn)題，認(rèn)識(shí)到自己對(duì)《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》、《電氣控制與PLC應(yīng)用》以及其他相關(guān)課程的學(xué)習(xí)還不夠深入，在同學(xué)們的幫助和老師的指導(dǎo)下學(xué)會(huì)了這門課設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和方法。雖然完成了設(shè)計(jì)但是在知識(shí)方面還有很多欠缺，我會(huì)繼續(xù)努力再接再厲。通過(guò)這次設(shè)計(jì)更加鞏固了我對(duì)《電氣控制與PLC應(yīng)用》的認(rèn)識(shí)和了解，對(duì)以后的課程設(shè)計(jì)或工作以后的設(shè)計(jì)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。楊老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于電氣設(shè)計(jì)一些教科書上沒(méi)有的知識(shí)，使我對(duì)PLC的設(shè)計(jì)也產(chǎn)生了濃厚的興趣，在將來(lái)的工作中也有很大的
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