【摘要】摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來(lái)越大,而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模,但與我國(guó)焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。因此,大力研究并推廣焊接機(jī)器人技術(shù)勢(shì)在必行。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是運(yùn)用機(jī)械原理和機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的實(shí)踐和方法。本次設(shè)計(jì),是在了解焊接機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,進(jìn)而掌握焊接機(jī)
2024-08-24 08:23
【摘要】深圳稻草人自動(dòng)化培訓(xùn)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的各種安裝方式機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有三種:“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(機(jī)床成直線布置)。均可以通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減,以實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量
2025-01-21 02:57
【摘要】機(jī)器人“下凡”-中國(guó)工廠自動(dòng)化成趨勢(shì)對(duì)比起近兩年如雨后春筍般冒起的大批新丁,在工業(yè)機(jī)器人制造界,有幾個(gè)高富帥,它們資金雄厚,研發(fā)歷史悠久,先進(jìn)工廠遍布?xì)W美,ABB是其中一家,1994年,ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)正式進(jìn)入中國(guó)。盡管ABB近年把機(jī)器人的研發(fā)和制造搬到了上海,讓其成為了ABB大部分機(jī)器人生產(chǎn)的主基地,但與其它國(guó)際品牌的工業(yè)機(jī)器人一樣,ABB機(jī)器人在中國(guó)作業(yè)的領(lǐng)域,曾主要應(yīng)用于那些技術(shù)尖
2025-07-11 06:00
【摘要】河北理工大學(xué)畢業(yè)論文課題名稱:管道清淤機(jī)器人及控制系統(tǒng)研究姓名:劉剛工程領(lǐng)域:機(jī)械工程所屬學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院學(xué)校導(dǎo)師:王豐教授2
2025-07-13 01:42
【摘要】I河北理工大學(xué)畢業(yè)論文課題名稱:管道清淤機(jī)器人及控制系統(tǒng)研究姓名:劉剛工程領(lǐng)域:機(jī)械工程所屬學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院學(xué)校導(dǎo)師:王豐教授
2024-09-18 10:59
2024-09-15 22:09
【摘要】焊接機(jī)器人設(shè)備介紹一、關(guān)于焊接機(jī)器人(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來(lái)分弧焊機(jī)器人點(diǎn)
2025-01-29 05:25
【摘要】基于ARM嵌入式系統(tǒng)的深海機(jī)器人軌跡跟蹤系統(tǒng)的研究摘要摘要深海機(jī)器人作為深海復(fù)合式水力提升采礦系統(tǒng)中的關(guān)鍵,其行走控制性能的好壞直接關(guān)系到深海采礦的成敗。深海機(jī)器人行走在深海底4000-6000米,環(huán)境復(fù)雜多變,因此提高深海機(jī)器人行走控制的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)品質(zhì),對(duì)深海采礦
2024-09-22 13:04
【摘要】主講教師:陳銀銀15824807783第二章焊接自動(dòng)化系統(tǒng)的組成主要內(nèi)容:?自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見類型?自動(dòng)化加工設(shè)備?工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)物流輸送系統(tǒng)1)物流分類工件流:原材料,半成品,成品工具流:刀具,夾具
2025-01-30 18:44
【摘要】基于ARM嵌入式系統(tǒng)的深海機(jī)器人軌跡跟蹤系統(tǒng)的研究摘要摘要深海機(jī)器人作為深海復(fù)合式水力提升采礦系統(tǒng)中的關(guān)鍵,其行走控制性能的好壞直接關(guān)系到深海采礦的成敗。深海機(jī)器人行走在深海底4000-6000米,環(huán)境復(fù)雜多變,因此提高深海機(jī)器人行走控制的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)品質(zhì),對(duì)深海采礦系統(tǒng)的可靠性具有重要的意義。
2025-02-02 13:12
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)平面多關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用機(jī)器人本體部分姓名:姚震宇學(xué)號(hào):13020219班級(jí):13電氣1專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化所在系:自動(dòng)
2025-06-22 22:41
【摘要】武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)姓名:冷利軍院系:工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化
2024-11-12 09:20
【摘要】附件:申報(bào)類型:創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目啟明學(xué)院自主創(chuàng)新項(xiàng)目申報(bào)表項(xiàng)目名稱:智能發(fā)球機(jī)器人研究與開發(fā)團(tuán)隊(duì)名稱:華中科技大學(xué)電工電子科技創(chuàng)新中心項(xiàng)目負(fù)責(zé)人1:何立偉聯(lián)系電話:18202714663項(xiàng)目負(fù)責(zé)人2:聯(lián)系電話:申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi):18000元項(xiàng)目執(zhí)行期:2015年5月1日至2016年5月1日
2025-07-11 05:13
【摘要】安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目:液壓傳動(dòng)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)作者姓名:導(dǎo)師及職稱
2024-12-27 00:50
【摘要】第一篇:工業(yè)機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)研究論文 摘要:隨著科技與經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演的角色也越來(lái)越重要,其對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,控制系...
2024-11-09 18:13