【正文】 大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。世界上的一臺(tái)PLC由美國數(shù)字設(shè)備公司在1969年制成，并成功應(yīng)用到美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上。第一臺(tái)PLC既有繼電器控制系統(tǒng)的外部特性，又有計(jì)算機(jī)的可編程性、通用性和靈活性，開創(chuàng)了PLC的新紀(jì)元。而且，在編程方面采用了面向生產(chǎn)、面向用戶的語言，打破了以往必須由具有計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)的人員使用計(jì)算機(jī)編程的限制，使廣大工程技術(shù)人員鼎和具有電工知識(shí)的人員樂于接受和應(yīng)用，所以PLC得到了迅速而廣泛的推廣。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充氣功其功能的原則設(shè)計(jì)。在軟件上采用機(jī)器碼和匯編語言編寫應(yīng)用程序，在硬件上采用中小規(guī)模集成電路構(gòu)成系統(tǒng)。成熟期（19741978年）在這一時(shí)期，一方面隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。大發(fā)展時(shí)期（1978年至今）由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個(gè)特點(diǎn)：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，二是應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以 PLC的應(yīng)用不斷擴(kuò)大，全面促進(jìn)了PLC的生產(chǎn)和研究，生產(chǎn)的品種越來越多。PLC已成工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，世界PLC總銷售額1987年為25億美元。1989年為36億美元，比前一年增長(zhǎng)16%。PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 PLC的特點(diǎn)功能特點(diǎn)(1)可靠性高。(2)編程容易。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。(6)運(yùn)行速度快。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的能力，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是高檔PLC更是如此。工作原理當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。三、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其I/O點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式、功能等進(jìn)行大致分類。 PLC的等效電路 PLC系統(tǒng)的等效電路可分為3個(gè)部分，即輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。內(nèi)部控制電路是通過編程方法實(shí)現(xiàn)的控制邏輯，用軟件編程代替繼電器控制電路的功能。（2）當(dāng)操作面板上的【SW1】(X24)被置為ON時(shí)，傳送帶正轉(zhuǎn)。（3） 當(dāng)傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（X1），中（X2）和下（X3）分揀而且將被搬運(yùn)到特定的碟子上。 中部件：在傳送帶分支的分揀器（Y3）被置為OFF的時(shí)候被放到前面?zhèn)魉蛶缓蟊粰C(jī)器人放到碟子上。當(dāng)在傳送帶分支的傳感器檢測(cè)到部件（X6）被置為ON，傳送帶停，部件件被推倒碟子上。當(dāng)機(jī)器人操作完成（X12）被置為ON（當(dāng)一個(gè)部件被放在碟子上時(shí)為ON），取出指令（Y7）被置為OFF。當(dāng)機(jī)器人開始搬運(yùn)一個(gè)中部件。）（6） 閃爍燈在以下情況點(diǎn)亮。（2）輸入一個(gè)程序。（4）選中“在線”“寫入PLC”將梯形圖區(qū)域中的程序?qū)懭隤LC。 結(jié)果》傳送帶移動(dòng)到右邊。 結(jié)果》漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件。中部件：被搬運(yùn)到前部傳送帶而且被機(jī)器人移動(dòng)到碟子上。（4） 當(dāng)操作面板上的［SW2］（X25）被打開時(shí)的結(jié)果》》當(dāng)機(jī)器人開始移動(dòng)一個(gè)中部件或者當(dāng)一個(gè)小部件被放在碟子上或者是在一個(gè)小部件從傳送帶上掉下來時(shí)由機(jī)器人補(bǔ)給下一個(gè)部件。而你也能夠積極為我們解決，與我們交流，但是在學(xué)習(xí)上面，你對(duì)我們極其嚴(yán)厲。　在本文的撰寫過程中，張老師作為我的指導(dǎo)老師，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，視野廣闊，為我營(yíng)造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。 非常感謝大家在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，給予我極大的幫助，使我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問題，使我有了很大的收獲。總之，在以后的學(xué)習(xí)生活中我將以加倍的努力對(duì)給予我?guī)椭膶W(xué)校、老師及同學(xué)們的回報(bào)