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正文內(nèi)容

dk7732數(shù)控高速走絲電火花線切割機(jī)床及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁

2025-07-13 08:26本頁面
  

【正文】 ,必須用地址鎖存器鎖存地址信號。當(dāng)用74LS373作為地址鎖存器時,鎖存端G可直接與單片機(jī)的鎖存控制信號端ALE相連,在ALE下降沿進(jìn)行地址鎖存。以上6種EPROM均為單一+5V電源供電,維持電流為35mA~40Ma,工作電流為75 mA~100 mA,讀出時間最大為250ns,均有雙列直插式封裝形式,A0~A15是地址線,不同的芯片可擴(kuò)展的存儲容量的大小不同,因而提供高8位地址的P2端口線的數(shù)量各不相同,故2716為A0~A10,27152為A0~A15;D0~D7是數(shù)據(jù)線;CE是片選線,低電平有效;OE是數(shù)據(jù)輸出選通線;Vpp是編程電源;Vcc是工作電源;PGM是編程脈沖輸入端。 8031擴(kuò)展2764的連接圖因?yàn)?764A是8kB容量的EPROM,故用到了13根地址線,A0~A12。同時,8031運(yùn)行所需程序指令來自2764A,要把其EA端接地,否則,8031將不會運(yùn)行。其主要特點(diǎn)是能在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行在線修改,并在斷電的情況下保持結(jié)果。(2) 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展8031單片機(jī)內(nèi)部有128字節(jié)RAM存儲器。但是在用于實(shí)時數(shù)據(jù)采集和處理時,僅靠片內(nèi)提供的128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,在這種情況下,可MCS—51的擴(kuò)展功能,擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲器。 單片機(jī)擴(kuò)展外部RAM的電路原理圖數(shù)據(jù)存儲器只使用WR、RD控制線而不用PSEN。圖 中,P0口為RAM的復(fù)用地址/數(shù)據(jù)線,P2口用于對RAM進(jìn)行頁面尋址(根據(jù)其容量不同,所占用的P2端口不同),在對外部RAM讀/寫期間,CPU產(chǎn)生RD/WR信號。最常用的靜態(tài)RAM芯片有6116(2kB8)和6264(8kB8)。 8031擴(kuò)展6264的連接圖圖為6264與8031的硬件連接圖。8031在訪問6264期間,可以用以下指令:movx dptr, a。 外部RAM內(nèi)容讀至A中對于圖(未畫)所顯示的線路,6264的地址范圍為6000H—7FFFH,共8 kB。因此,在大部分單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都不可避免的要在單片機(jī)外部擴(kuò)展I/O端口。這樣單片機(jī)就可以象訪問外部RAM存儲器一樣訪問外部接口芯片,對其進(jìn)行讀/寫操作。在8031單片機(jī)的I/O口上擴(kuò)展8255芯片,其接口邏輯相當(dāng)簡單,如圖所示 8031擴(kuò)展8255連接圖圖中8255的片選信號CS及口地址選擇線A0、。8255的復(fù)位端與8031的復(fù)位端相連,都接到8031的復(fù)位電路上。下面根據(jù)圖36舉例說明8255的編程方法。方式0,A口輸入,B口、C口輸出mov dptr,0FF7FH。方式寄存器→控制寄存器mov dptr, 0FF7CH。將DATA2送C口輸出對8255的C口8位的任何一位,均可用指令來置位或復(fù)位。 控制字→控制口;PC5=1 如果把C口的第六位PC5復(fù)位,相應(yīng)的控制字為:00001010B=0AH,程序如下: mov dptr, 0FF7FH;控制口地址→dptr mov a,0AH;控制字→A movx dptr, a。1)8155可編程外圍并行I/O接口8155/8156芯片內(nèi)包含256字節(jié)RAM,2個8位和1個6位的可編程并行I/O口,1個14位定時器/計(jì)數(shù)器。由于8031單片機(jī)外接一片8155后,就綜合地?cái)U(kuò)展了數(shù)據(jù)RAM、I/O端口和定時器/計(jì)數(shù)器,因而是MCS51單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的外圍接口芯片之一。在8155的控制邏輯部件中,設(shè)置有一個控制命令寄存器。8155的工作方式由CPU寫入控制命令寄存器的控制字來確定,控制命令寄存器只能寫入不能讀出,8位控制命令寄存器的低4位用來設(shè)置A口、B口和C口的工作方式。第7位用來設(shè)置定時器/計(jì)數(shù)器的操作。其工作情況與8255方式0、方式1事大致相同,控制信號的含義也基本一樣。狀態(tài)標(biāo)志寄存器的地址與命令寄存器的地址相同,CPU只能讀出,不能寫入。計(jì)數(shù)長度和計(jì)數(shù)方式由輸入給計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)控制字來確定。8031和8155的接口方法如圖所示 8031擴(kuò)展8155的連接圖在圖中,8031單片機(jī)P0口輸出的低8位地址不需要另加鎖存器而直接與8155的AD0~AD7相連,既作低8位地址總線又作數(shù)據(jù)總線,地址鎖存直接用ALE在8155鎖存。=1,訪問8155的I/O口;=0,訪問8155的RAM單元。①初始化程序設(shè)計(jì)。 指向定時器低8位mov a, 10H; 計(jì)數(shù)常數(shù)10Hmovx dptr, a。 定時器高8位裝入高8位mov a,40H; 設(shè)定時器連續(xù)方波輸出mov dptr, 7F00H;指向命令/狀態(tài)口mov a, 0C2H; 命令控制字設(shè)定movx dptr, a。程序如下:mov dptr, 7EF1H。 F1H單元內(nèi)容給A將立即數(shù)41H寫入8155RAM的20H單元。 立即數(shù)給A 。 指向8155RAM的20H單元movx dptr, a。LED顯示塊由發(fā)光二極管顯示字段組成,有7段和“米”字型之分,一片顯示塊顯示一位字符。 由于7段LED顯示塊有7個段發(fā)光二極管,所以其字形碼為一個字節(jié);“米”字形LED顯示塊有15段發(fā)光二極管,所以字形碼為兩個字節(jié)。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式。動態(tài)顯示方式是一位一位地分別輪流點(diǎn)亮各位顯示器,對每位顯示器來說,每隔一段時間輪流點(diǎn)亮一次。這種顯示方式將七段LED顯示器的所有段選位并聯(lián)在一起,由一個8位I/O口控制,實(shí)現(xiàn)各位顯示器的分時選通。圖中設(shè)置了36個鍵。下圖中8155的PB口掃描輸出總是只有一位為高電平,即PB口經(jīng)反相后僅有一位公共陰極為低電平,8155的PA口則輸出相應(yīng)位(PB口輸出為高對應(yīng)的位顯示器)的顯示數(shù)據(jù),使該位顯示與顯示緩沖器相對應(yīng)的字符,而其余各位均為熄滅,依次改變8155的PB口輸出為高的位,PB口輸出對應(yīng)的顯示緩沖器的數(shù)據(jù)。這樣,既可減少限流電阻的功率消耗,又可以提高電機(jī)的運(yùn)行速度。在五相十拍得程序中,P1口輸出的控制字是在程序中給定的。假定正反轉(zhuǎn)控制字依次存放在以point為首地址的內(nèi)部RAM中,表中內(nèi)容如下:Point: DB 01H 。R1 ;讀控制字JZ LOOP179。 步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動電路 無脈沖輸入時,T1,T2,T3,T4均截止,電機(jī)繞組La中無電流通過,電機(jī)不轉(zhuǎn).有脈沖輸入時,T1,T2,T4飽和導(dǎo)通,在T2由截止到飽和期間,其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加,在變壓器次級感應(yīng)一個電壓,使T3導(dǎo)通,80V高壓經(jīng)高壓管T3加到繞組La上,使電流迅速上升,約經(jīng)數(shù)百微妙,當(dāng)T2進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后,Tp初級電流暫時恒定,次級的感應(yīng)電壓降到0,T3截止,這時12V低壓電流經(jīng)D2加到繞組La上,維持La中的電流為恒定值.輸入脈沖結(jié)束后,T1,T2,T3,T4又均截止,儲存在La中的能量通過18Ω的電阻和二極管泄放,18Ω的電阻的作用是減小放電回路的時間常數(shù),改善電流波形后沿.由于采用高低壓驅(qū)動,電流增長快,電機(jī)的力矩和運(yùn)行頻率都得到改善,但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的反電動勢,使電流波形頂部下凹,使平均電流下降,轉(zhuǎn)矩下降.為了避免外部設(shè)備的電源干擾,防止被控對象電路的強(qiáng)電反竄,通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上的隔離的方法。光電耦合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起,以光作為媒體來傳輸信息的。發(fā)光器件一般為砷化鎵紅外發(fā)光二極管。b. 由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動器件,動態(tài)電阻很小,對系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號形成低阻抗旁路,因此抗干擾能力強(qiáng),共模抑制比高,不受磁場的影響,特別是用于長線傳輸時作為終端負(fù)載,可以大大地提高信噪比。下圖的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關(guān)信號耦合時,發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關(guān)斷狀態(tài)。下圖是使用4N25光電耦合器的接口電路,這里4N25起到耦合脈沖信號和隔離單片機(jī)8031系統(tǒng)與輸出設(shè)備電氣回路的作用,使兩部分的電流相互獨(dú)立。 光電隔離電路: 1. 直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)在機(jī)電設(shè)備中,執(zhí)行部件要實(shí)現(xiàn)平面斜線和圓弧曲線得路徑運(yùn)動,必須通過兩個方向得合成來完成,在數(shù)控機(jī)床中,這是由X,Y兩個方向運(yùn)動得工作臺,按照插補(bǔ)控制原理實(shí)現(xiàn)得。2. 直線插補(bǔ)程序ORG 2000HMAIN: MOV SP,60HLP4: MOV 28H, 0C8H; Xe MOV 29H, 0C8H; Ye MOV 2AH, 00H。 Y MOV 2EH, 00H。 LCALL MOTR; 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序,+X方向進(jìn)一步SUBB A, 29H; FYeINC 2AH;X+1AJMP LP2LP1: MOV A ,70HSETB ACC. 2CLR ACC. 0;LCALL MOTR; 調(diào)步進(jìn)電機(jī)得控制子程序,+Y方向進(jìn)給一步LCALL DELAYMOV A,2EHADD A,28H;F+YeLP2: MOV 2EH,A MOV A,28H CJNE A,2AH,LP3;Xe=X? RET程序中MOTR為步進(jìn)電機(jī)得控制子程序。如采用環(huán)形分配器,則需要由軟件程序完成硬件環(huán)分得功能,見步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)。F+2Y MOV FH,A CLR C MOV A, YL ADD A, 00H MOV 28H, A MOV A,YH ADDC A, 00H MOV YH, A CLR C MOV A, FL ADD A, 01H MOV FL, A MOV A,FH ADDC A,00H MOV FH,A。 LCALL MOTR MOV R1,18H;XL MOV R0,1CH MOV R7, 02H LCALL MULT2,2* SUB CLR CMOV A,1CHSUBB A,F(xiàn)LMOV FL,AMOV A,F(xiàn)HSUBB A,1DHMOV XL,AMOV A,XLSUBB A,00HMOV XH,A;X1CLR CMOV A,F(xiàn)LADD A,01HMOV FL,AMOV A,F(xiàn)HADDC A,00HMOV FH,A;F2X+1 LP2: MOV A,YHCJNE A,YeH,LP3A;YH=Ye?]MOV A,YLCJNE A,Ye,LP3A;YL=YeL? LP3A: AJMP LP3ORG 2500H MULT2: PUSH PSW;雙字節(jié)乘2子程序PUSH APUSH BCLR CMOV R2,00HSH1: MOV A,R1MOV B,02HMUL ABPOP PSWADDC A,R2MOV R0,AINC R0INC R1DJNZ R7,SH1POP BPOP PSWRET(3)LED動態(tài)顯示程序設(shè)計(jì):本設(shè)計(jì)中采用LED動態(tài)顯示方式:其電路接口電路形式為:數(shù)碼管是八位共陰極,所以發(fā)光時字形驅(qū)動輸出“1”有效,位選驅(qū)動輸出“0”有效。各數(shù)碼管雖然是分時輪流通電,但由于發(fā)光管具有余輝特性及人眼具有視覺暫留作用,所以適當(dāng)選取循環(huán)掃描頻率時,看上去所以的數(shù)碼管是同時亮的,察覺不出有閃爍現(xiàn)象。通常采用動態(tài)顯示字形碼輸出及位選信號輸出因經(jīng)過驅(qū)動后再與數(shù)碼管相連。RRC A ;位選字移位MOV R17
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