【正文】 列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）極高的可靠性 （2）極豐富的指令集 （3）易于掌握 （4）便捷的操作 （5）豐富的內(nèi)置集成功能 （6）實(shí)時(shí)特性 （7）強(qiáng)勁的通訊能力 （8）豐富的擴(kuò)展模塊S7200的可靠性很高，可以用梯形圖、語句表（即指令表）和功能塊圖三種語言來編輯程序。信息技術(shù)取得的進(jìn)展以及未處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng)，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。按照Gopal等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理（模擬或數(shù)字）能力的傳感器”。傳感器的種類繁多，其工作原理、性能特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域各不相同。但總的來說。常將傳感器的功能與人類5大感官相比擬：光敏傳感器～視覺 聲敏傳感器～聽覺氣敏傳感器～嗅覺 化學(xué)傳感器～味覺壓敏、溫度、流體傳感器～觸覺對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對(duì)所有類型傳感器都適應(yīng)的，也有只對(duì)特定類型傳感器適應(yīng)的特殊要求。現(xiàn)代傳感器制造業(yè)的進(jìn)展取決于用于傳感器技術(shù)的新材料和敏感元件的開發(fā)強(qiáng)度。光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的光敏器件，它可用于檢測(cè)直接引起光強(qiáng)變化的非電量，如光強(qiáng)、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；也可用來檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件線度、表面粗糙度、位移、速度、加速度等。光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成?；魻杺鞲衅魇腔诨魻栃?yīng)的一種傳感器。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，開始用半導(dǎo)體材料制成霍爾元件，由于它的霍爾效應(yīng)顯著而得到應(yīng)用和發(fā)展。檢測(cè)單元的執(zhí)行元件部分主要是由氣動(dòng)控制。由電磁閥來控制氣缸的通斷，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)。STEP7用于SIMATIC可編程邏輯控制組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。圖41 Step工具STEP7軟件用于SIMATIC SMC7和基于PC的WINAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。圖42 STEP 7Micro/WIN的工作界面STEP 7有三種設(shè)計(jì)程序的方法，即線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。(2)模塊化編程：程序被分為不同的邏輯塊，每個(gè)塊包含完成某些任務(wù)的邏輯指令。調(diào)用時(shí)將“實(shí)參”賦值給形參。所以MPS系統(tǒng)各PLC站采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法。梯形圖是使用最多的PLC編程語言。結(jié)合MPS系統(tǒng)及編程具體情況，選擇梯形圖語言進(jìn)行編程。按硬件組態(tài)結(jié)果，數(shù)字量輸入占用IB0和IB1兩個(gè)字節(jié)，其中IB0被連接到本站各位置開關(guān)及傳感器，IB1被連接到控制面板上的按鈕及開關(guān)；數(shù)字量輸出占用QB0和QB1兩個(gè)字節(jié)，其中QB0被連接到本站的電控閥上，用來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，QB1被連接到輸出面板上，用來控制各指示燈；通信數(shù)據(jù)區(qū)占用實(shí)際輸入/輸出以外的輸入及輸出映像區(qū)，本站選用IB12，QB12作為通信數(shù)據(jù)區(qū)。其中啟動(dòng)信號(hào)用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)，使得系統(tǒng)在滿足初始條件時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)。檢測(cè)系統(tǒng)PLC的按鈕信號(hào)地址分配情況如表41：表41 檢測(cè)系統(tǒng)PLC的按鈕信號(hào)地址分配情況序號(hào)地址元件符號(hào)元件名稱元件用途信號(hào)特征1SStart啟動(dòng)按鈕（常開）啟動(dòng)設(shè)備“1”表示按鈕按下2SStop停止按鈕（常閉）停止設(shè)備“1”表示按鈕按下3SReset復(fù)位按鈕（常開）初始化設(shè)備“1”表示按鈕按下4EmStop急停按鈕緊急停車“1”表示按鈕按下傳感器信號(hào)該種類型的信號(hào)主要來自傳感器，包括舉升缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置傳感器，以及判斷初始位是否有工件的光電傳感器，測(cè)量工件是否合格的霍爾式傳感器。在檢測(cè)系統(tǒng)中需要控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:舉升運(yùn)動(dòng)氣缸、推桿運(yùn)動(dòng)氣缸、噴射缸、紅綠燈。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，沒有固定的步驟可遵循，且有很大的試探性和隨意性。特別是在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，需要大量的中間單元來完成記憶、連鎖、互鎖等功能，考慮的因素較多，它們往往又交織在一起，分析起來比較困難，很容易遺漏一些應(yīng)考慮的問題。另外，用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯形圖往往比較復(fù)雜，程序維護(hù)人員很難讀懂，給PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來很大困難。順序控制設(shè)計(jì)法也叫功能表圖設(shè)計(jì)法，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)而有秩序的進(jìn)行操作。這是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60％90％的設(shè)計(jì)時(shí)間。順序控制設(shè)計(jì)法的最基本思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干各順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲(chǔ)器位M)來代表各步。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，它可以是外部的輸入信號(hào)，也可以是PLC部產(chǎn)生的信號(hào)，還可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非的邏輯組合。 （1）根據(jù)動(dòng)作流程繪制檢測(cè)站流程圖，如圖44所示：圖44 檢測(cè)站流程圖 圖中數(shù)字代表各步，左端的為轉(zhuǎn)換條件，右端為輸出。PLC的仿真軟件是解決這一問題的理想工具。近年來在網(wǎng)上流行一種S7200的仿真軟件，在Google等搜索工具搜索“S7200仿真軟件”可以找到該文件。但是它仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7200的工具軟件。下載成功后，圖CPU模塊中間的“彩燈循環(huán)控制”是下載程序的名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載程序的名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載程序代碼文本框，可以關(guān)閉該文本框。如果仿真軟件支持用戶程序的全部指令和功能，點(diǎn)擊工具條內(nèi)的“運(yùn)行”按鈕，將從“STOP”模式切換到RUN模式， “RUN ”LED變?yōu)榫G色。仿真軟件不能直接接收編程軟件的程序代碼，必須將編程軟件的程序生成ASCⅡ文本文件，然后再下載到仿真軟件內(nèi)進(jìn)行調(diào)試和仿真。//復(fù)位控制LD LPSAN = LRDS , 1LPPS , 1將ASCⅡ文本下載到仿真軟件里，將STOP模式切換到RUN模式，、狀態(tài)一見圖410：。狀態(tài)二如圖411：圖411 仿真軟件界面結(jié)束語在當(dāng)今的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)大環(huán)境下，特別是中國(guó)加入世貿(mào)組織后，質(zhì)量和效益是決定企業(yè)興衰的關(guān)鍵所在。課題的目的就是研制出檢測(cè)效率高、精度高的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)、高效、高精度檢測(cè)和分級(jí)。該論文探索的內(nèi)容為生產(chǎn)型MPS控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)提供技術(shù)上的探索和有意的借鑒，所以本論文主要完成一些幾部分工作：1. 系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)與分解。2. 各個(gè)模塊的功能設(shè)計(jì)與分解。3. 檢測(cè)模塊工藝路程詳細(xì)設(shè)計(jì)。根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的原理，將其分解為四個(gè)模塊進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。1. 對(duì)于該控制系統(tǒng)，雖然主要元件基本已經(jīng)選定，但系統(tǒng)中控制元件的選型，控制線路的布局等都需要細(xì)化。3. 在本系統(tǒng)的研發(fā)過程中，借鑒了目前國(guó)內(nèi)外常見的模擬型生產(chǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制方案，因而不免受其影響，實(shí)現(xiàn)功能相對(duì)簡(jiǎn)單，達(dá)不到實(shí)際的生產(chǎn)型檢測(cè)系統(tǒng)的高要求。 ，構(gòu)建分布式自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是當(dāng)前測(cè)試技術(shù)研究與發(fā)展的一個(gè)重要的方向。致 謝師道傳到授業(yè)解惑也，兩年的本科生涯在這個(gè)季節(jié)即將寫上一個(gè)句號(hào)，變成我人生中一段不可或缺的財(cái)富，兩年期間在老師、同學(xué)的支持幫助下，走得荊棘豐滿收獲頗多。論文設(shè)計(jì)將要結(jié)束，但我的思緒萬千，對(duì)學(xué)校生活的不舍和留戀?？道蠋煼e累人生閱歷，擁有豐富淵博知識(shí)，尤其是康老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認(rèn)認(rèn)真真負(fù)責(zé)工作的態(tài)度給了我莫大的鼓勵(lì)。誠(chéng)向各位老師百忙之中空出時(shí)間審閱我的論文并且參加答辯