【正文】 子都是8槽結(jié)構(gòu)，但其大小規(guī)格是有很多的，要順利完成不周半定子的繞線，必須要設(shè)置多個參數(shù)（ HMI的設(shè)置組態(tài)畫面所示）。第5章 PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試及設(shè)備維護 PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試程序調(diào)試是程控系統(tǒng)投入運行前的重要階段，通過程序調(diào)試對系統(tǒng)的組態(tài)及邏輯功能逐步完善，以更好地滿足現(xiàn)場實際運行要求。在用戶程序編制以后，分階段依次進行實驗室調(diào)試、制造廠調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試可分為以下三個步驟：在實驗室中即可進行，主要完成以下工作：(1) 編程器不與PLC相連，僅在離線狀態(tài)下，通過使用編程軟件中的“文件檢查”功能檢查程序是否與其組態(tài)相匹配、是否有重復(fù)輸出線圈、各種參數(shù)值是否超出設(shè)定范圍及基本語法錯誤。(2) 編程器只與PLC主機在線聯(lián)絡(luò)，此時可以檢查通信口參數(shù)的設(shè)置、PLC和I/O狀態(tài)設(shè)置，還可將各控制功能程序塊提出，排除其它程序的干擾，對輸人信號和中問接點信號進行狀態(tài)強制，觀察相應(yīng)的輸出接點變化是否滿足程序設(shè)計的邏輯要求，對程序邏輯進行初步檢查。在程控設(shè)備成套廠對整個PLC系統(tǒng)進行調(diào)試。同時檢查實際PLC系統(tǒng)與程序“通信管理表 I/O map”中遠程站及站中模塊的設(shè)置是否一致，以及系統(tǒng)的通信配置是否滿足要求。接下來用撥碼開關(guān)制成仿真器連接到輸入模塊的接點上，然后根據(jù)輸入信號、現(xiàn)場反債信號（如限位開關(guān)的通斷）的先后順序撥動相應(yīng)的開關(guān)，模擬實際運行情況；將實驗室調(diào)試完畢的各控制功能程序塊連接起來，并觀察編程器及輸出模塊上是否有相應(yīng)的順序輸出，以此考核PLC的編程動作是否滿足邏輯要求。在程序編制時有些計時器設(shè)定值較大，為縮短調(diào)試時間，程序調(diào)試時可將設(shè)定值減小，待模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入其實際設(shè)定值。經(jīng)制造廠調(diào)試后，應(yīng)用程序的整體邏輯功能可認為基本通過。這一方面要求調(diào)試人員對程序邏輯十分清楚，另一方面還要熟悉所有被控設(shè)備的工作原理。此處以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例，迸行具體分析說明。高低煤位信號及設(shè)備狀態(tài)等所有現(xiàn)場輸人信號線路進行測試。如不一致可順序排查我出故障點，并及時排除。經(jīng)過上述輸入、輸出信號測試即可保證程控系統(tǒng)接線正確無誤，下一步對整個輸煤系統(tǒng)進行程序調(diào)試，根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的實際運行情況，對程序作出相應(yīng)修改，最終得到針對現(xiàn)場設(shè)備的應(yīng)用程序。雖然從本質(zhì)上講兩者有一定差別，但從實際運行效果出發(fā)，這種替代做法尚行得通；暫停I/O服務(wù)指令可通過程序?qū)⒖刂破髋c現(xiàn)場隔開，免除拆除接線或切除外部電源。綜上所述，火電廠輸煤程控系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)調(diào)試方法，同樣適用于其它控制場合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng)，因此具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。我們的機械設(shè)備能否正常工作，很重要的一部分就在于電機能否正常運轉(zhuǎn)。才后悔之前沒有做好保養(yǎng)。平時，電機的保養(yǎng)要注意：保持電機干凈，沒有灰塵；經(jīng)常檢查電機的外觀，看是否有零件錯位；經(jīng)常的檢查一下軸承進行更換或加油，還要檢查進線接線頭。還要進行外觀檢查，風(fēng)扇是否工作正常，是否有異常振動，聯(lián)軸器連接是否可靠，底座固定是否緊固，軸承工作是否正常(聽聲音），溫度是否正常（紅外測溫儀），電流是否正常（鉗型電流表），另外繞線式電機還須檢查碳刷和滑環(huán)。 電機常見故障及處理(1)由于電機本身密封不良，加之環(huán)境跑冒滴漏，使電機內(nèi)部進水或進入其它帶有腐蝕性液體或氣體，電機繞組絕緣受到浸蝕，最嚴重部位或絕緣最薄弱點發(fā)生一點對地、相間短路或匝間短路現(xiàn)象，從而導(dǎo)致電機繞組局部燒壞。(2)由于軸承損壞，軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦（俗稱掃膛）引起鐵心溫度急劇上升，燒毀槽絕緣、匝間絕緣，從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇薄］S承損壞一般由下列原因造成：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，答應(yīng)間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈，運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。④由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位或重新對轉(zhuǎn)軸機加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。⑥由于不同型號油脂混用造成軸承損壞。⑧備機長期不運行，油脂變質(zhì)，軸承生銹而又未進行中修。②安裝軸承前必須對其進行認真仔細的清洗，軸承腔內(nèi)不能留有任何雜質(zhì)，填加油脂時必須保證潔凈。④組裝電機時一定要保證定、轉(zhuǎn)子鐵心對中，不得錯位。⑥禁止多種潤滑油脂混用。⑧對于長期不用的電機，使用前必須進行必要的解體檢查，更新軸承油脂。相應(yīng)對策：電機在更新繞組時，必須按原數(shù)據(jù)嵌線。動用明火時必須將繞組與明火隔離并保證有一定距離。(4)由于長時間過載或過熱運行，繞組絕緣老化加速，絕緣最薄弱點碳化引起匝間短路、相間短路或?qū)Φ囟搪返痊F(xiàn)象使繞組局部燒毀。②保證電動機潔凈并通風(fēng)散熱良好。(5)電機繞組絕緣受機械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設(shè)備振動，電機轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。②保證被拖動設(shè)備和電機的振動值在規(guī)定范圍內(nèi)。還要看電動機外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件？看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動機外部是否過臟需要清潔？要確保其冷卻散熱效果。聽：認真細聽電動機的運行聲音是否異常，機房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽棒等輔助工具，貼親電動機兩端聽，如果經(jīng)常聽，不但能發(fā)現(xiàn)電動機及其拖動設(shè)備的不良振動，連內(nèi)部軸承油的多少都能判斷，從而及時作出添加軸承油，或更換新軸承等相應(yīng)的措施處理，避免電動機軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。防止加油時因壓力大把油擠到電動機內(nèi)部，運轉(zhuǎn)時濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動機的散熱功能等。在軸承狀況較好情況下,一般兩端的溫度都會低于中間繞組段的溫度。如果電動機總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電動機的負載、裝備和通風(fēng)等情況進行相應(yīng)處理。各國絕緣等級標(biāo)準有所差異，但基本分為:Y、A、E、B、F、H、C 這幾個等級，其中Y級的允許溫升最低（45℃）,而C級的允許溫升最高（135℃以上）。測：在電動機停止運行時，要常用絕緣表測量其各相對地或相間電阻，發(fā)現(xiàn)不良時用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值1兆歐）擊穿繞組燒壞電動機。在潮濕天氣和冬季時要特別注意電動機的防水、防潮和烘干。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護，可相對保證電動機絕緣，但高溫天氣或長時間，連續(xù)使用時需將帆布罩取下，以防散熱受阻導(dǎo)致電機過熱燒毀。做：不但要對檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及時采取補救措施，還要按保養(yǎng)周期對電動機進行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。無論是不看不做，還是只看不做，最終都會造成故障或事故。拆檢電動機時如需更換軸承，要盡可能用進口的，國內(nèi)的會有不少是翻新的舊軸承，質(zhì)量難以保證。投入運行前，要再次確認軸伸出端徑向擺動與端蓋等緊固情況，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動是否靈活，繞組引線連接是否正確等等。還有許多電動機，當(dāng)與其連接使用的泵浦漏水時，通常都有修理員去加壓（填料函）滅漏，有經(jīng)驗的修理員在加、換盤根時，都會用先手盤轉(zhuǎn)一下，看轉(zhuǎn)動情況，平衡上緊壓蓋螺絲，再短時起、停兩三次，看看工作電流等是否正常；而沒有經(jīng)驗的修理員，只知道上緊滅漏，不注意與之相關(guān)的電動機，結(jié)果導(dǎo)致電動機因堵轉(zhuǎn)起動電流太大，熱過載保護來不及動作而擊穿繞組燒壞。只有切實、認真、細致地做好每一步，才能提高設(shè)備的完好率。在系統(tǒng)的設(shè)計和論文編寫過程中，得出了如下體會：PLC技術(shù)以其成熟、穩(wěn)定、簡潔和易于擴展的硬件結(jié)構(gòu)使其在各種自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)中仍可占據(jù)一席之地，不僅其硬件設(shè)計簡單、易于維護方便，而且其軟件設(shè)計方面，由于現(xiàn)在PLC編程語言非常成熟，功能強大，編程介面友好，這樣可使得項目的開發(fā)減少了很多工作，也便于設(shè)備日后的功能擴展和日常維護。PLC系統(tǒng)簡明直觀，易于掌握，因此積極推PLC技術(shù)的應(yīng)用會有很好的經(jīng)濟效益和社會效益。伺服系統(tǒng)有較高的性能，但在一些應(yīng)用中并不需要如此的性能，故我們在設(shè)計系統(tǒng)要考慮成本，不要浪費。在系統(tǒng)設(shè)計的完成過程中，自己對控制系統(tǒng)的認識有了很大的提高，實踐方面也有大的收獲。致謝首先要衷心感謝我的指導(dǎo)老師羅老師，在他的幫助下我了解到可編程控制器在現(xiàn)實生活中所發(fā)揮的重大作用，認識到科技給人們的生活帶來的益處。設(shè)計中從硬件的選擇到軟件的應(yīng)用，不僅重新溫習(xí)了所學(xué)知識也增強了實踐動手能力。在此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。最后對評閱本論文的各位老師致以誠摯的感謝！參考文獻[1] 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