【正文】 (V2)。 } //////////////////////////////// /////////保存numm值///////////// //////////////////////////////// if(5AD_215 || 5AD_315) { numm_last0=numm。amp。amp。amp。amp。amp。 Sudu(num_last2)。 flag=1。 num_last0=FeedBack。 } } numm_last1=numm_last0。 } else { PWMDTY23=numm_last2。 } num_last1=num_last0。 if(num_last2==0) { num_last2=100。 //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON=1。 REFDV=0x80 | 0x01。 //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz。 //BUS CLOCK=64M _asm(nop)。 //when pll is steady ,then use it。 //engage PLL to system。 PWMPRCLK=0X53。 //時鐘源選擇SA,SA,B PWMSCLA=0X02。 //極性設置，開始輸出高電平 PWMCAE=0x0f。 //通道 2,3 級聯(lián)成一個16位的PWM通道 PWMDTY0=0x32。 //占空比設置 PWMDTY23=0。 //周期寄存器設置Frequency=SA/10=10KHz PWMPER1=0x64。 //周期寄存器設置Frequency=B/10000=100Hz PWMCNT0=0X00。 //通道1計數(shù)寄存器 PWME=0x0f。 PWMDTY0=0x00。 PWMDTY1=0x00。 PWMDTY23=0。 PWME=0x0f。 ATD0CTL2=0X40。 //隊列長度為6，依次存入結果寄存器，繼續(xù)轉換 */ ATD0CTL4=0X05。 //多通道轉換 0開始轉換*/ ATD0DIEN=0x0f。 //設為輸入捕捉 TSCR1=0x80。 TIE=0b00000001。 //0 ,1觸發(fā)電平: TC0=888。 // PJ0判斷行同步脈沖到達 PPSJ = 0x80。 // 下降沿 PIEJ = 0X80。 } //PIT初始化//void Pit0_Init(void){ PITCFLMT_PITE=0。 //enable timer channel 0 PITMUX_PMUX0=0。 //micro time base 0 equals 255 clock cycles PITLD0=0Xff00。 //enable interupt channel 0 PITCFLMT_PITE=1。 //disable PIT PITCE_PCE1=1。 //ch1 connected to micro timer 1 PITMTLD1=0X0f 。 //timeout period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) /fbus //時間計算 //For example, for a 16 MHz bus clock, the maximum time //15 * 65536 * /64000000 = .. PITINTE_PINTE1=1。 //enable PIT } *////////////////////////////////////////PACNT初始化//void PACN_Init(void){ PACTL=0x10。 PAFLG=0x01。 //16b計數(shù)允許} //IO口初始化//void IO_Init(void){ DDRA=0xFF。 DDRB=0xFF。 DDRE_DDRE5=1。 /* PTE6 as output */ DDRB_DDRB3=0。 /* PTE6 as output */ DDRB_DDRB7=1。 /* LEDs off */ PORTE_PE6=1。 /* LEDs off */}//主程序//void main(void){ DisableInterrupts。 ATD_Init()。 Pit0_Init()。 IO_Init()。 delay(2000)。 TheMotor_Init()。 Led_right=1。 EnableInterrupts。) { Speed_con()。 //PWMDTY23=1570。 /* feeds the dog */ }} //中斷函數(shù)處理// /*pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKEDvoid interrupt 8 Timer0_ISR(void) //8 為定時器通道 0 輸出比較的中斷標號 { TFLG1_C0F=1。 TC0=m+3700。 if(waittime==20) { waittime=0。 //Led6=~Led6。 } } pragma CODE_SEG DEFAULT *///// int jianche(int xms) { int d,e。dxms。e=50。 } }}//PIT中斷//pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示該程序在不分頁區(qū)void interrupt 66 PIT0(void) { PITTF_PTF0=1。 PACNT=0x0000。 //CLER FLAG r++。 Led5=~Led5。 //PWMDTY0=0。 //PITCE_PCE1=0。 //DISable interupt channel 0 }}pragma CODE_SEG DEFAULT */pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 24 PORTJ_ISR(void){ PIFJ_PIFJ7=1。 if(n==2) { PIFJ_PIFJ7=0。 Led_left=0。 PWME_PWME0=1。 PWMDTY0=30。 PWME_PWME0=0。 } }pragma CODE_SEG DEFAULT畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。涉密論文按學校規(guī)定處理。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它