【正文】 否動(dòng)作4．啟動(dòng)第一臺(tái)水泵進(jìn)行變頻工作5．變頻輸出率是否達(dá)到最大值6．變頻切換開機(jī)程序7．變頻輸出率是否達(dá)到最小值8．逐臺(tái)停泵程序9．運(yùn)行結(jié)果送到PLC輸出控制水泵運(yùn)行或停機(jī)10．工作結(jié)束其工作流程圖如下：圖31 系統(tǒng)工作流程圖 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 啟動(dòng)程序在自動(dòng)運(yùn)行方式下開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先檢測水池水位，若水池水位符合設(shè)定水位要求，1泵變頻交流接觸器吸合，電機(jī)與變頻器連通，變頻器輸出頻率從0Hz開始上升，此時(shí)壓力傳感器檢測壓力信號(hào)反饋PLC，由PLC經(jīng)PID運(yùn)算后控制變頻器的頻率輸出；如壓力不夠，則頻率上升至50Hz，延時(shí)一定時(shí)間后，將1泵切換工頻，2泵變頻交流接觸器吸合，變頻啟動(dòng)2水泵，頻率逐漸上升，直至出水壓力達(dá)到設(shè)定壓力，依次類推增加水泵。 逐臺(tái)停泵程序當(dāng)用戶用水量較少，若變頻器輸出頻率低于設(shè)定水泵出水頻率而出水壓力仍高于設(shè)定壓力值時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間后根據(jù)先投先停的原則，停止正在運(yùn)行水泵中運(yùn)行時(shí)間最長的工頻泵，直至出水壓力達(dá)到設(shè)定值。則切除變頻運(yùn)行主泵，投入小流量泵，既保護(hù)主泵電動(dòng)機(jī)，又節(jié)約能源。則控制器完全停止各泵工作，外界管網(wǎng)直接向用戶供水。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報(bào)警，PLC發(fā)指令使全部水泵停機(jī)，然后1泵工頻運(yùn)行(若水泵功率大于37KW，則需要采用降壓啟動(dòng)或其他啟動(dòng)方式)，經(jīng)一定延時(shí)后根據(jù)壓力變化情況再使2泵工頻運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)水池?zé)o水停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓、過壓、錯(cuò)相、電機(jī)故障等情況時(shí)，均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。 第4章 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的運(yùn)行和模擬調(diào)試PLC程序編制完成后，將PLC和計(jì)算機(jī)用電纜連接，將程序傳給PLC，PLC可以單獨(dú)運(yùn)行程序，也可以在計(jì)算機(jī)上在線運(yùn)行程序。在模擬調(diào)試中，我們主要目的是檢查程序的流程是否正確，硬件需要PLC、電纜、微機(jī)、24V直流電源。通過計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試后，說明PLC的軟件基本上問題不會(huì)太大。由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時(shí)，泵轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長泵和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械使用壽命。 水泵電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)方式，按設(shè)定的加速時(shí)間加速，避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，對(duì)電網(wǎng)電壓造成波動(dòng)的影響，同時(shí)也避免了電動(dòng)機(jī)突然加速造成泵系統(tǒng)的振動(dòng)。正因?yàn)槿绱?，系統(tǒng)具有收回投資快，而長期受益，其產(chǎn)生的社會(huì)效益也是非常巨大。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師***老師，我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo)，經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥，再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”的感覺。參考文獻(xiàn)[1] ：北京師范大學(xué)出版社，[2] ：北京航空航天大學(xué)出版社，[3] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[4] [M].人民郵電出版社，2004[5] [J].龍巖師專學(xué)報(bào)，2004[6] 呂汀,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[8] ，1998[9] ：福建科學(xué)技術(shù)出版社，[10] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[11] ：電子工業(yè)出版社，2006[12] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2006[13] [J].江蘇電器，2002(3):3335[14] 趙相賓，2003(7):48[15] ，2003(11):5354[16] 趙永成，2002(11):4143[17] ，2004(7):6567[18] 李國厚，趙明富，2005(8)：3840外文資料翻譯In the highend market, PLC and industrial PC something together, because the industrial PC in the data integration and munication capabilities to the user a lot of temptation. European leader in the PLC, Siemens A amp。s performance, the introduction of the new Unity software programming, XML data format. In the embedded web server and multiport munication, the new functions of the CPU more and more like PC. Integrated design of the platform Mitsubishi Electric PLC will be the further development of 23 years, and now the horizon: multiprocessor and system platform. From the users point of view means that function blocks can be placed on a plate, PLC and network of experts believe that Hugh Tasker, These can include standard PLC technology, but a mix of motion control and process control, or fullfeatured PC performance, the use of SCADA or local program SoftHMI technology. The development of what is it? In his view, the users, the biggest benefit is the simplified control system. Do not have to integrate a lot of PLC, they are connected, and then operation and maintenance, and now many of the system will reduce the number of PLC, and even the introduction of a. This can greatly save time for installation and maintenance, the durability of the whole system is also more. He also speculated the future, in a very long period of time, Bluetooth technology and wireless Ethernet technology will be more extensive. It will first start in a small area, but in terms of reliability, durability and easy acceptance will be improved, manufacturers will be likely to seek the application of wireless technology may one day even the most basic cable they have not been saved. B amp。 R and now see the development of some opportunity, perhaps both to the continuous integration of technology. In the past few years, the classic development of programmable logic controller has always been to the embedded PC technology development, B amp。s PLC + Inverter Omron introduced its first AC inverter 3G3MV, can be used for motion control product lines. Applicable to smallscale motor control ( to kW). It allows users to choose nonsensor vector control can provide high torque at low speed in the output frequency of 1 Hz was also able to guarantee 150 percent of torque. Also has the I / O and munication functions. However, in November last year, it increased by another function, it can be some unusual, an increase of Omron PLC Plug amp?！　W洲的PLC領(lǐng)導(dǎo)廠商，西門子Aamp?！　∥鏖T子近期宣布S7400西門子還在其最高端的S7400系列中增加了另一個(gè)創(chuàng)新：通信處理器，具有集成的4端口的Ethernet不需要外部switch，是能用于小型以太網(wǎng)通信的經(jīng)濟(jì)型模式。V3　　施耐德電氣已經(jīng)大幅度的發(fā)展了高端CPU的性能，采用新的Unity編程軟件，XML數(shù)據(jù)形式。server和多通信口后，新的CPU在功能上越來越像PC?！皬挠脩艚嵌瘸霭l(fā)就意味著，能將功能塊放在一塊底板上”，PLC和網(wǎng)絡(luò)專家Hugh”　　那發(fā)展方向是什么呢？他認(rèn)為，對(duì)于用戶，最大的好處在于控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化。這可以大大節(jié)省安裝和維護(hù)時(shí)間，整個(gè)系統(tǒng)的耐用性也更強(qiáng)。它將先在小范圍內(nèi)起步，但在可靠性、耐用性和易接受性將獲得提高，制造商還將有可能尋求無線技術(shù)的應(yīng)用，也許某天他們連最基本的線纜都省去不用了。但他們卻從來沒有糾纏于PC與PLC孰強(qiáng)孰弱的問題，兩者在共同發(fā)展。　　“在過去的幾年中，經(jīng)典可編程邏輯控制器的發(fā)展始終向嵌入式PC技術(shù)發(fā)展，”Mendel認(rèn)為，“PC技術(shù)有其優(yōu)點(diǎn)，巨大的計(jì)算能力、與因特網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合、快速以太網(wǎng)和USB接口，能結(jié)合傳統(tǒng)的PLC系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，如實(shí)用性強(qiáng)、耐用性強(qiáng)，以及模塊性。適用于小型的電動(dòng)機(jī)控制（它允許用戶選擇無傳感矢量控制，能在低速提供高扭矩，在輸出頻率為1還具有I/O和通信功能。PLC+變頻器的組合對(duì)第一個(gè)泵進(jìn)行連續(xù)的閉環(huán)控制，另外兩個(gè)連在平行水管上的泵進(jìn)行開/關(guān)控制。PAC在美國　　在美國，市場戰(zhàn)略有時(shí)甚至比技術(shù)本身更讓人矚目，2003年行業(yè)內(nèi)有一個(gè)廣為流行新詞匯：可編程自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller, PAC)。Redneck，他認(rèn)為，“PLC相當(dāng)活躍，而且發(fā)展良好，具很強(qiáng)的生命力。自動(dòng)化供應(yīng)商正不斷致力于PLC的開發(fā)，以迎合市場和特殊用戶的需求。PAC基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、具多領(lǐng)域功能、通用的開放平臺(tái)以及高性能。附圖Ⅰ PLC接線圖附錄Ⅱ 變頻器接線圖附錄Ⅲ 附錄Ⅳ 電氣原理圖附錄5畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)